本实用新型涉及门锁检测设备技术领域，具体地说，是涉及一种门锁功能检测机。
背景技术：
为了适应智能家居时代的到来，门锁行业的发展方向也进行了相适应的调整，在传统的纯机械门锁的基础上设计出了智能门锁，而随着智能门锁的出现，对智能门锁的检测也有了新的要求和新的检测标准。然而，现有对智能门锁的检测都是人工检测，而人工检测过程带有主观性，导致在检测过程中难以保持统一标准，且智能门锁的检测项目多、工序繁琐，使得检测过程中容易出现错漏，较难确保检测的准确性和真实性，此外，人工检测还存在检测效率低、难以适用大批量生产检测等问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种检测效率高且检测精度高的门锁功能检测机。
为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种门锁功能检测机，其中，包括夹紧装置、指令输入装置和第一门把驱动装置，夹紧装置包括定位单元和夹紧单元，定位单元和夹紧单元之间形成门锁固定位，指令输入装置包括第一按压单元，第一按压单元具有第一按压末端，第一按压末端在第一方向可相对门锁固定位移动，第一方向垂向门锁固定位，第一门把驱动装置具有执行末端，执行末端可绕自身的第一转动轴线转动，第一转动轴线平行于第一方向，或执行末端可在第二方向上相对门锁固定位移动，第二方向与第一方向相垂直。
由上可见，夹紧装置对检测过程中的门锁进行定位和固定，保证各检测装置能够准确、可靠地操作门锁上相应的机构。第一门把驱动装置用于反复转动门锁的门把，以模拟人工转动门锁的门把进行开门、锁门。指令输入装置用于对门锁面板上的密码按键进行按压，以模拟人工按压密码按键，实现门锁的密码输入。本实用新型通过对门锁功能检测机的结构设计，使得门锁功能检测机能够对门锁进行自动化检测，以解决传动人工检测时存在的易出错、效率低等问题，保证门锁的品质。
一个优选的方案是，第一门把驱动装置包括第一转动件、第一驱动单元和第二驱动单元，第一转动件具有第一卡接部，第一驱动单元驱动第一转动件绕第一转动轴线转动，第一卡接部与第一转动轴线呈偏心设置，第二驱动单元驱动第一驱动单元在第一方向上相对门锁固定位移动。
由上可见，第一转动件的第一卡接部用于模拟人手持握门锁的门把，第一驱动单元驱动第一转动件转动，以模拟人工对门把进行转动，而第二驱动单元的设置能够使门锁在安装至夹紧装置上时更加的方便、易操作。
进一步的方案是，第一门把驱动装置与指令输入装置位于门锁固定位的同一侧，第一门把驱动装置还包括指纹单元，指纹单元与第一转动轴线成共轴设置，指纹单元包括指纹模块和驱动机构，指纹模块的指模端朝向门锁固定位设置，驱动机构驱动指纹模块在第一方向上相对门锁固定位移动。
由上可见，通过对上述第一门把驱动装置的结构设计及指纹单元的位置设置，使得第一门把驱动装置在模拟人工转动门锁门把的同时，模拟人工向门把上的指纹输入区域输入指纹。指纹模块上的指模端用于模拟人的指纹，而驱动机构则用于驱动指纹模块相对门把上的指纹输入区域移动，以模拟人的手指按压或脱离门把上的指纹输入区域。
另一个优选的方案是，门锁功能检测机还包括第二门把驱动装置，在第一方向上，第二门把驱动装置与第一门把驱动装置分别位于门锁固定位的相对的两侧，第二门把驱动装置包括第二转动件、第三驱动单元和第四驱动单元，第二转动件具有第二卡接部，第三驱动单元驱动第二转动件绕第二转动轴线转动，第二卡接部与第二转动轴线呈偏心设置，第二转动轴线平行于第一方向，第四驱动单元驱动第三驱动单元在第一方向上相对门锁固定位移动。
由上可见，设置第二门把驱动装置使得门锁功能检测机能够更加全面的对门锁进行检测，其中，第一门把驱动装置用于控制门锁外侧(即门外)的门把进行转动，第二门把驱动装置用于驱动门锁内侧(即门内)的门把进行转动。
另一个优选的方案是，门锁功能检测机还包括反锁驱动装置，在第一方向上，反锁驱动装置与指令输入装置分别位于门锁固定位的相对的两侧上，反锁驱动装置包括第三转动件、第五驱动单元和第六驱动单元，第三转动件具有第三卡接部，第五驱动单元驱动第三转动件绕第三转动轴线转动，第三转动轴线平行于第一方向，第六驱动单元驱动第五驱动单元在第一方向上相对门锁固定位移动。
由上可见，第三转动件通过第三卡接部与门锁上的反锁旋钮可分离地连接，第五驱动单元用于驱动第三转动件反复转动，以模拟人工反复转动门锁上的反锁旋钮，使门锁上的反锁机构进行反复的反锁、解锁。
另一个优选的方案是，门锁功能检测机还包括检卡装置，检卡装置包括卡模块和第七驱动单元，卡模块与指令输入单元位于门锁固定位的同一侧，第七驱动单元驱动卡模块沿第三方向相对门锁固定位移动，第三方向与第一方向相垂直。
由上可见，第七驱动单元通过驱动卡模块向门锁上的刷卡区域移动，以模拟人工手持智能卡向门锁上的刷卡区域移动，使得门锁在感应到智能卡时控制门锁的方舌缩回锁体内。
另一个优选的方案是，门锁功能检测机还包括传感器装置，传感器装置包括第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和第三位置检测传感器，第一位置检测传感器检测端在第四方向上朝向门锁固定位设置，第四方向与第一方向相垂直，第二位置检测传感器检测端在第四方向上朝向门锁固定位设置，第三位置检测传感器检测端在第四方向上朝向门锁固定位设置，第一位置检测传感器、第二位置检测传感器和第三位置检测传感器沿第五方向分布，第五方向分别与第一方向、第四方向相垂直。
由上可见，第一位置检测传感器用于检测门锁斜舌的位置状态，第二位置检测传感器用于检测门锁方舌的位置状态，第三位置检测传感器用于检测门锁反锁舌的位置状态。
另一个优选的方案是，定位单元包括定位座，定位座具有第一面板放置位、第二面板放置位和锁体放置位，在第一方向上，第一面板放置位和第二面板放置位分别位于锁体放置位的相对的两侧上，夹紧单元包括第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构，第一夹紧机构和第一面板放置位之间形成第一夹紧位，第二夹紧机构与第二面板放置位之间形成第二夹紧位，第三夹紧机构与锁体放置位之间形成第三夹紧位。
由上可见，第一夹紧机构用于配合第一面板放置位对门锁的外面板进行定位和固定，第二夹紧机构用于配合第二面板放置位对门锁的内面板进行定位和固定，第三夹紧机构用于配合锁体放置位对门锁的锁体进行定位和固定，从而实现对整个门锁进行定位和固定位。
另一个优选的方案是，指令输入单元还包括第二按压单元和第八驱动单元，第二按压单元具有第二按压末端，第二按压末端在第一方向上可相对门锁固定位移动，第八驱动单元在第一方向上驱动第一按压单元和第二按压单元相对门锁固定位移动。
由上可见，第二按压单元用于对门锁面板上的门铃进行按压，以模拟人工按压门锁上的门铃，而第八驱动单元的设置能够使得门锁在安装至夹紧装置上时更加的方便、易操作。
进一步的方案是，门锁功能检测机还包括显示装置和控制装置，控制装置分别与夹紧装置、指令输入装置、第一门把驱动装置和显示装置电连接。
由上可见，控制装置用于协调门锁功能检测机的各装置之间的动作关系，并可将门锁功能检测机的实时检测状态、门锁的数据呈现在显示装置上供工作人员阅览。
附图说明
图1是锁体的第一视角下的结构图。
图2是锁体的第二视角下的结构图。
图3是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的结构图。
图4是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的夹紧装置与检卡装置的相对位置结构图。
图5是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的夹紧装置、检卡装置和门锁的相对位置结构图。
图6是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的夹紧装置结构图。
图7是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的第一省略部分组件后的结构图。
图8是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的第二省略部分组件后的结构图。
图9是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的第一视角下的省略部分组件后的使用状态参考图。
图10是本实用新型门锁功能检测机第一实施例的第二视角下的省略部分组件后的使用状态参考图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
门锁功能检测机第一实施例：
参照图1和图2，门锁9包括外面板91、内面板92和锁体93，门锁9安装时，外面板91安装于门体外侧，内面板92安装于门体内侧，锁体93嵌装与门体内。其中，锁体93具有斜舌驱动机构、锁芯驱动机构和反锁驱动机构，斜舌驱动机构用于驱动锁体93上的斜舌931伸出或缩回锁体93，锁芯驱动机构用于驱动锁体93上的方舌932伸出或缩回锁体93，反锁驱动机构用于驱动锁体93上的反锁舌933伸出或缩回锁体93。
外面板91上设置有外门把911，外门把911通过第一转杆与斜舌驱动机构连接，使得可以通过转动外门把911来驱动斜舌931缩回锁体93内，实现门锁9的开锁。外门把911上设置有指纹识别模块914，指纹识别模块914设置在外门把911的转动轴线上，当指纹识别模块914获取正确的指纹信息时，外门把911可转动，且锁芯驱动机构驱动方舌932缩回锁体93内，实现门锁9的开锁。
外面板91上还设置有密码区、门铃区和刷卡区，密码区设置有十二个密码按键912，门铃区设置有门铃按键913，刷卡区设置有智能卡识别模块。当密码区获取正确的密码指令时，外门把911可转动，且锁芯驱动机构驱动方舌932缩回锁体93内，实现门锁9的开锁。当门铃按键913被按压时，门锁9接通门铃，使门铃发出声音。当刷卡区获取正确的智能卡信息时，外门把911可转动，且锁芯驱动机构驱动方舌932缩回锁体93内，实现门锁9的开锁。
内面板92上设置有内门把921和反锁旋钮922，内门把921通过上述第一转杆与斜舌驱动机构连接，使得可以通过转动内门把921来驱动斜舌931和方舌932缩回锁体93内，实现门锁9的开锁，反锁旋钮922通过第二转杆与反锁驱动机构连接，使得可以通过转动反锁旋钮922来驱动反锁舌933伸出或缩回锁体93内，实现门锁9的反锁或解锁。
参照图3，门锁功能检测机100包括工作台10、夹紧装置1、指令输入装置2、第一门把驱动装置3、第二门把驱动装置4、反锁驱动装置5、检卡装置6、传感器装置7、显示装置81和控制装置82。其中，控制装置82分别与夹紧装置1、指令输入装置2、第一门把驱动装置3、第二门把驱动装置4、反锁驱动装置5、检卡装置6、传感器装置7和显示装置81电连接，以协调各装置之间的动作，显示装置81可对门锁功能检测机100的实时检测状态、门锁9的数据进行显示，以供工作人员阅览。
结合图4至图6，夹紧装置1包括定位单元11和夹紧单元12。定位单元11包括定位座111，定位座111包括座体、第一定位组件1112、第二定位组件1113和第三定位组件1114，第一定位组件1112与座体之间形成第一面板放置位112，第一面板放置位112用于对门锁9的外面板91进行定位；第二定位组件1113与座体之间形成第二面板放置位113，第二面板放置位113用于对门锁9的内面板92进行定位；第三定位组件1114与座体之间形成锁体放置位114，锁体放置位114用于对锁体93进行定位。其中，在第一方向x上，第一面板放置位112和第二面板放置位113分别位于锁体放置位114的相对的两侧上，第一方向x为门锁9的第一转杆的轴向。
夹紧单元12包括第一夹紧机构121、第二夹紧机构122和第三夹紧机构123，其中，第一夹紧机构121的数量为两个，第一夹紧机构121包括第一气缸1211和第一压块1212，第一气缸1211用于驱动第一压块1212在第一方向x上相对第一面板放置位112移动，使得当两块第一压块1212向第一面板放置位112移动时，两块第一压块1212与第一面板放置位112之间形成第一夹紧位，第一夹紧位用于对门锁9的外面板91进行固定。
第二夹紧机构122的数量为两个，第二夹紧机构122包括第二气缸1221和第二压块1222，第二气缸1221用于驱动第二压块1222在第一方向x上相对第二面板放置位113移动，使得当两块第二压块1222向第二面板放置位113移动时，两块第二压块1222与第二面板放置位113之间形成第二夹紧位，第二夹紧位用于对门锁9的内面板92进行固定。
第三夹紧机构123的数量为两个，第三夹紧机构123包括第三气缸1231和第三压块1232，第三气缸1231用于驱动第三压块1232在第四方向y上朝向锁体放置位114移动，使得当两块第三压块1232向锁体放置位114移动时，两块第三压块1232与锁体放置位114之间形成第三夹紧位，第三夹紧位用于对门锁9的锁体93进行固定。其中，第一夹紧位、第二夹紧位和第三夹紧位共同组成门锁固定位，第四方向y为方舌932伸出或缩回锁体93的移动方向。
结合图7，指令输入装置2包括第一按压单元21、第二按压单元22和第八驱动单元23。第一按压单元21用于按压外面板91上的密码按键912，以模拟人工按压密码按键912，实现门锁9的密码输入。具体地，第一按压单元21的数量为十二个，每三个第一按压单元21为一组，且该组的三个第一按压单元21沿第四方向y分布。四组按压单元沿第五方向z分布，使得十二个第一按压单元21呈矩形阵列分布。其中，十二个第一按压单元21与外面板91上的十二个密码按键912一一对应。第一按压单元21包括第四气缸211和第一按压件212(即第一按压末端)，第四气缸211用于驱动第一按压件212在第一方向x上相对门锁固定位上的外面板91移动，使得第一按压件212能够对外面板91上的相对应的一个密码按键912进行按压或点击。其中，第一方向x、第四方向y和第五方向z两两垂直。
第二按压单元22用于按压外面板91上的门铃按键913，具体地，第二按压单元22包括第五气缸221和第二按压件222，第五气缸221用于驱动第二按压件222在第一方向x上相对门锁固定位上的外面板91移动，使得第二按压件222能够对外面板91上的门铃按键913进行按压或点击。
在本实施例中，工作台10上设置有第一安装座101，第一安装座101上设置有沿第五方向z延伸的第一导轨1011。第八驱动单元23包括第六气缸231和连接座232，第六气缸231沿第一导轨1011的延伸方向与第一导轨1011可滑动地连接，使得指令输入装置2的位置能够根据外面板91的密码区域的位置进行相适应的调整。连接座232与第六气缸231的杆体固定连接，第一按压单元21和第二按压单元22均安装在连接座232上，使得第六气缸231能够驱动连接座232在第一方向x上相对门锁固定位移动，从而使连接座232能够带动第一按压单元21和第二按压单元22相对外面板91移动。其中，第八驱动单元23的设置能够使得门锁9在安装至夹紧装置1上时更加的方便、易操作。
在第一方向x上，第一门把驱动装置3与指令输入装置2位于门锁固定位的同一侧上。第一门把驱动装置3用于控制外面板91上的外门把911进行反复转动，以模拟人工转动外门把911进行开门、锁门。第一门把驱动装置3包括第一转动件31、第一驱动单元32、第二驱动单元33和指纹单元34。第一转动件31为第一门把驱动装置3的执行末端，其用于与外门把911卡接，以控制外门把911转动。具体地，第一转动件31的第一端具有第一卡接部311，第一卡接部311包括两根沿第一方向x延伸的第一辊轴，两根第一辊轴之间形成第一卡位，外门把911可分离地卡合在第一卡位内。第一转动件31的第二端具有第一转动轴线，使得第一卡接部311与第一转动轴线呈偏心设置，即使得第一卡接部311不在第一转动轴线上，且第一转动件31能够绕第一转动轴线转动。其中，第一转动轴线平行于第一方向x。第一驱动单元32优选采用第一电机，第一电机的电机轴的轴线与第一转动轴线共线设置，且第一电机的电机轴与第一转动件31的第二端固定连接，第一电机用于驱动第一转动件31绕第一转动轴线反复转动，使第一转动件31扳动外门把911进行反复转动，实现门锁9的开门、锁门。
第二驱动单元33包括第一滑动座331、第二滑动座332和第七气缸333，其中，第一滑动座331沿第一导轨1011的延伸方向与第一导轨1011可滑动地连接，使得第一门把驱动装置3的位置能够根据外门把911的位置进行相适应的调整。第一滑动座331和第二滑动座332之间设置有第一导轨组件，第一导轨组件沿第一方向x延伸设置，第一驱动单元32安装在第二滑动座332上。第七气缸333连接在第一滑动座331和第二滑动座332之间，第七气缸333用于驱动第二滑动座332沿第一方向x移动，从而带动第一转动件31和第一驱动单元32在第一方向x上相对门锁固定位内的门锁9移动，而第二驱动单元33的设置使得门锁9在安装至夹紧装置1上时更加的方便、易操作。
指纹单元34安装在第一转动件31上，且第一指纹单元34与第一转动件31的第一转动轴线共轴设置，即指纹单元34位于第一转动轴线上。指纹单元34用于对设置于外门把911上的指纹识别模块914进行检测。指纹单元34包括指纹模块341和驱动机构342，指纹模块341具有指模端，指模端用于模拟人的指纹纹路，指模端在第一方向x上朝向门锁固定位设置。驱动机构342优选为第八气缸，驱动机构342用于驱动指纹模块341在第一方向x上相对门锁固定位移动，从而使得指纹模块341的指模端相对外门把911上的指纹识别模块914移动。通过对第一门把驱动装置3的结构设计及指纹单元34的位置设置，使得第一门把驱动装置3在模拟人工转动外门把911的同时，还能模拟人工向外门把911上的指纹识别模块914输入指纹。
结合图8，在本实施例中，工作台10上还设置有第二安装座102，在第一方向x上，第二安装座102和第一安装座101分别位于夹紧装置1的相对的两侧上。第二安装座102上设置有平行于第一导轨1011的第二导轨1021。
第二门把驱动装置4用于控制内面板92的内门把921进行反复转动，以模拟人工转动内门把921进行开门、锁门。第二门把驱动装置4包括第二转动件41、第三驱动单元42和第四驱动单元43。第二转动件41为第二门把驱动装置4的执行末端，其用于与内门把921卡接，以控制内门把921转动。具体地，第二转动件41的第一端具有第二卡接部411，第二卡接部411包括两根沿第一方向x延伸的第二辊轴，两根第二辊轴之间形成第二卡位，内门把921可分离地卡合在第二卡位内。第二转动件41的第二端具有第二转动轴线，使得第二卡接部411与第二转动轴线呈偏心设置，即第二卡接部411不在第二转动轴线上，且第二转动件41能够绕第二转动轴线转动。其中，第二转动轴线平行于第一方向x。
第二驱动单元33优选采用第二电机，第二电机的电机轴的轴线与第二转动轴线共线设置，且第二电机的电机轴与第二转动件41的第二端固定连接，第二电机用于驱动第二转动件41绕第二转动轴线反复转动，使第二转动件41扳动内门把921进行反复转动，实现门锁9的开门、锁门。
第四驱动单元43包括第三滑动座431、第四滑动座432和第九气缸433，其中，第三滑动座431沿第二导轨1021的延伸方向与第二导轨1021可滑动地连接，使得第二门把驱动装置4的位置能够根据内门把921的位置进行相适应的调整。第三滑动座431和第四滑动座432之间设置有第二导轨组件，第二导轨组件沿第一方向x延伸设置，第三驱动单元42安装在第四滑动座432上。第九气缸433连接在第三滑动座431和第四滑动座432之间，第九气缸433用于驱动第四滑动座432沿第一方向x移动，从而带动第二转动件41和第三驱动单元42在第一方向x上相对门锁固定位内的门锁9移动，而第四驱动单元43的设置使得门锁9在安装至夹紧装置1上时更加的方便、易操作。
反锁驱动装置5用于控制内面板92的反锁旋钮922进行反复转动，以模拟人工转动反锁旋钮922进行反锁、解锁。反锁驱动装置5包括第三转动件51、第五驱动单元52和第六驱动单元53。第三转动件51为反锁驱动装置5的执行末端，其用于与反锁旋钮922卡接，以反锁旋钮922转动。具体地，在第一方向x上，第三转动件51朝向门锁固定位的第一端上具有第三卡接部511，第三卡接部511用于与反锁旋钮922可分离地卡合。第三转动件51具有第三转动轴线，第三转动轴线与第一方向x平行。
第五驱动单元52优选为旋转气缸，旋转气缸的转动轴线平行于第一方向x，旋转气缸的驱动端上设置有第一齿轮，第三转动件51远离门锁固定位的第二端上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第五驱动单元52通过第一齿轮和第二齿轮驱动第三转动件51进行反复转动，使第三转动件51扭动反锁旋钮922进行反复转动，实现门锁9的反锁、解锁。
第六驱动单元53包括第五滑动座531、第六滑动座532和第十气缸533，其中，第五滑动组沿第二导轨1021的延伸方向与第二导轨1021可滑动地连接，使得反锁驱动装置5的位置能够根据反锁旋钮922的位置进行相适应的调整。第五滑动座531和第六滑动座532之间设置有第三导轨组件，第三导轨组件沿第一方向x延伸地设置，第三转动件51和第五驱动单元52均安装在第六滑动座532上。第十气缸533连接在第五滑动座531和第六滑动座532之间，第十气缸533用于驱动第六滑动座532沿第一方向x移动，从而带动第三转动件51和第五驱动单元52在第一方向x上相对门锁固定位内的门锁9移动，而第六单元的设置使得门锁9在安装至夹紧装置1上时更加的方便、易操作。
检卡装置6用于模拟人工手持智能卡向外面板91上的刷卡区移动，以在当门锁9在获取正确的智能卡信息时，使外门把911可转动，且锁芯驱动机构驱动方舌932缩回锁体93内，实现门锁9的开锁。如图5所示，在第一方向x上，检卡装置6与指令输入装置2位于门锁固定位的同一侧，且检卡装置6安装在定位座111上。具体地，检卡装置6包括卡模块61和第七驱动单元62，第七驱动单元62优选采用第十一气缸。卡模块61具有智能卡芯片，以用于与外面板91上的智能卡识别模块进行通信。第七驱动单元62用于驱动卡模块61沿第三方向相对门锁固定位移动，从而使得卡模块61相对外面板91的刷卡区移动。其中，第三方向与第四方向y平行。
传感器装置7包括第七滑动座70、第一位置检测传感器71、第二位置检测传感器72和第三位置检测传感器73。其中，定位座111和第七滑动座70之间设置有第四导轨组件，第四导轨组件沿第一方向x延伸，使得第七滑动座70能够在第一方向x上相对门锁固定位移动。第一位置检测传感器71、第二位置检测传感器72和第三位置检测传感器73均安装在第七滑动座70上。
第一位置检测传感器71的检测端在第四方向y上朝向门锁固定位设置，第一位置检测传感器71用于对锁体93的斜舌931的位置状态进行检测。第二位置检测传感器72的检测端在第四方向y上行朝向门锁固定位设置，第二位置检测传感器72用于对锁体93的方舌932的位置状态进行检测。第三位置检测传感器73的检测端在第四方向y上朝向门锁固定位设置，第三位置检测传感器73用于对锁体93的反锁舌933的位置状态进行检测。当锁体93安装至夹紧装置1上且第七滑动座70移动至门锁固定位处时，第一位置检测传感器71位于锁体93的斜舌931处，第二位置检测传感器72位于锁体93的方舌932处，第三位置检测传感器73位于锁体93的反锁舌933处。其中，第一位置检测传感器71、第二位置检测传感器72和第三位置检测传感器73优选均采用接近式光电传感器。
以下结合图1至图10对门锁功能检测机100的工作过程进行简述：
当需要对门锁9进行检测时，将外面板91安装到第一面板放置位112内、将内面板92安装到第二面板放置位113内、将锁体93安装到锁体放置位114内，并对内面板92、外面板91和锁体93进行连接。随后，夹紧单元12的第一夹紧机构121配合第一面板放置位112对外面板91进行固定、第二夹紧机构122配合第二面板放置位113对内面板92进行固定、第三夹紧机构123配合锁体放置位114对锁体93进行固定。接着，控制第七滑动座70向锁体93移动，使第一位置检测传感器71正对锁体93的斜舌931、第二位置检测传感器72针对锁体93的方舌932、第三位置检测传感器73正对锁体93的反锁舌933。
当需要对内面板92上的内门把921进行检测时，第二门把驱动装置4的第四驱动单元43控制第三驱动单元42和第二转动件41向内门把921移动，使内门把921卡合在第二卡位内，接着，第三驱动单元42控制第二转动件41根据检测程序对内门把921进行设定次数的转动。同时，第一位置检测传感器71对斜舌931的位置状态进行检测、第二位置检测传感器72对方舌932的位置状态进行检测。当完成对内门把921的检测时，第四驱动单元43控制第三驱动单元42和第二转动件41背向内门把921移动以进行复位。
当需要对内面板92上的反锁旋钮922进行检测时，反锁驱动装置5的第六驱动单元53控制第五驱动单元52和第三转动件51向反锁旋钮922移动，使反锁旋钮922卡合与第三转动件51卡合，接着，第五驱动单元52控制第三转动件51根据检测程序对反锁旋钮922进行设定次数的转动。同时，第三位置检测传感器73对反锁舌933的位置状态进行检测。当完成对反锁旋钮922的检测时，第六驱动单元53控制第五驱动单元52和第三转动件51背向反锁旋钮922移动以进行复位。
当需要对外面板91上的外门把911进行检测时，第一门把驱动装置3的第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31向外门把911移动，使外门把911卡合在第一卡位内，接着，第一驱动单元32控制第一转动件31根据检测程序对外门把911进行设定次数的转动。同时，第一位置检测传感器71对斜舌931的位置状态进行检测、第二位置检测传感器72对方舌932的位置状态进行检测。当完成对外门把911的检测时，第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31背向外门把911移动以进行复位；或第二驱动单元33维持当前位置等待对门锁9的指纹功能进行检测。
当需要对门锁9的指纹录入是否合格时，第一门把驱动装置3的第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31向外门把911移动，使外门把911卡合在第一卡位内。接着，驱动机构342驱动指纹模块341的指模端与外门把911上的指纹识别模块914接触，以检测指纹录入是否合格。当完成对指纹录入的检测后，驱动机构342驱动指纹模块341背向外门把911移动以进行复位，第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31背向外门把911移动以进行复位；或第二驱动单元33维持当前位置等待对门锁9的外门把911进行检测；或第二驱动单元33维持当前位置等待对门锁9的指纹开锁进行检测。
当需要对门锁9的指纹开锁进行检测时，第一门把驱动装置3的第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31向外门把911移动，使外门把911卡合在第一卡位内。接着，驱动机构342驱动指纹模块341的指模端与外门把911上的指纹识别模块914接触，随后，第一驱动单元32控制第一转动件31对外门把911进行的转动，同时，第一位置检测传感器71对斜舌931的位置状态进行检测、第二位置检测传感器72对方舌932的位置状态进行检测，以检测指纹开锁是否合格。当完成对门锁9的指纹开锁的检测时，驱动机构342驱动指纹模块341背向外门把911移动以进行复位，第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31背向外门把911移动以进行复位。
当需要对门锁9的密码录入是否合格时，指令输入装置2的第八驱动单元23驱动第一按压单元21朝向外面板91的密码区移动，接着，第一按压单元21根据检测程序对外面板91上的密码按键912进行有序的按压，以检测密码录入是否合格。当完成对门锁9的密码功能的检测时，第八驱动单元23驱动第一按压单元21背向外面板91移动以进行复位；或第八驱动单元23维持当前位置等待对门锁9的门铃功能进行检测。
当需要对门锁9的门铃功能进行检测时，指令输入装置2的第八驱动单元23驱动第二按压单元22朝向外面板91的门铃按键913移动，接着，第二按压单元22根据检测程序对外面板91上的门铃按键913进行按压。当完成对门锁9的门铃功能的检测时，第八驱动单元23驱动第二按压单元22背向外面板91移动以进行复位；或第八驱动单元23维持当前位置等待对门锁9的密码功能进行检测。
当需要对门锁9的密码开锁进行检测时，第一门把驱动装置3的第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31向外门把911移动，使外门把911卡合在第一卡位内，指令输入装置2的第八驱动单元23驱动第一按压单元21朝向外面板91的密码区移动。接着，第一按压单元21根据检测程序外面板91上的密码按键912进行有序的按压，随后，第一驱动单元32控制第一转动件31对外门把911进行的转动，同时，第一位置检测传感器71对斜舌931的位置状态进行检测、第二位置检测传感器72对方舌932的位置状态进行检测，以检测密码开锁是否合格。当完成对密码开锁的检测时，第八驱动单元23驱动第一按压单元21背向外面板91移动以进行复位，第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31背向外门把911移动以进行复位。
当需要对门锁9的智能卡录入时，第七驱动单元62驱动卡模块61向外面板91的刷卡区移动，以检测智能卡录入是否合格。当完成对智能卡录入的检测时，第七驱动单元62驱动卡模块61背向外面板91的刷卡区移动以进行复位。
当需要对门锁9的刷卡开锁进行检测时，第一门把驱动装置3的第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31向外门把911移动，使外门把911卡合在第一卡位内。接着，第七驱动单元62驱动卡模块61向外面板91的刷卡区移动，随后，第一驱动单元32控制第一转动件31对外门把911进行的转动，同时，第一位置检测传感器71对斜舌931的位置状态进行检测、第二位置检测传感器72对方舌932的位置状态进行检测，以检测刷卡开锁是否合格。当完成对门锁9的刷卡开锁的检测时，第七驱动单元62驱动卡模块61背向外面板91的刷卡区移动以进行复位，第二驱动单元33控制第一驱动单元32和第一转动件31背向外门把911移动以进行复位。
门锁功能检测机第二实施例：
本实施例与门锁功能检测机第一实施例的不同之处在于：本实施例中，第一门把驱动装置的执行末端不采用第一电机驱动，而采用第十二气缸驱动，使得第十二气缸能够驱动第一门把驱动装置的执行末端在第二方向上相对门锁固定位移动，以实现对外门把的转动；和/或
第二门把驱动装置的执行末端不采用第二电机驱动，而采用第十三气缸驱动，使得第十三气缸能够驱动第二门把驱动装置的执行末端在第二方向上相对门锁固定位移动，以实现对内门把的转动。其中，第二方向垂直于第一方向，且第二方向平行于第一导轨。
综上可见，本实用新型通过对门锁功能检测机的结构设计，使得门锁功能检测机能够对门锁进行自动化检测，以解决传动人工检测时存在的易出错、效率低等问题，保证门锁的品质。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。