一种立体仓储堆垛机的智能温控系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种立体仓储堆垛机的智能温控系统。


背景技术：

2.智能仓储有轨巷道堆垛机(以下简称堆垛机)是自动化智能仓储物流系统中的核心设备之一，其用于货物单元出入货架的搬运作业。堆垛机接收到作业指令后，可在巷道内自动进行水平高速行走、垂直升降、货叉左右伸缩和微升降等动作，完成指定货位的货物单元的存取作业。
3.堆垛机在高速行走中，行走轮轴承较易出现缺陷异常，从而导致轴承温度升高，进而易加速轴承、传动轴磨损、产生明火等问题、因此，为确保堆垛机的正常运行使用，提高智能仓储使用效率；则需做到对行走轮轴承的及时维护保养。
4.然而，目前的堆垛机在维护抱养过程中存在如下不足：1、对堆垛机关键传动点行走轮轴承的在线运行情况，不能做到24小时监控；2、对堆垛机传动轮轴承检查时要停下运行才能进行，影响到堆垛机运行使用效率；3、对堆垛机传动轮轴承常规检查时还要拆开端盖，增加了维护人员工作量；4、对堆垛机天地轨导向行走轮轴承常规检查时还要专员爬上去，增加了维护人员风险。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型的目的在于提供一种立体仓储堆垛机的智能温控系统，以解决传统堆垛机故障率较高且维护不便的问题。
6.一种立体仓储堆垛机的智能温控系统，其包括堆垛机、装设于堆垛机上的温度传感器、plc控制装置、温度巡检仪器；以及光通讯仪、以态网交换机、仓储自动控制装置、报警装置、地轨及天轨；所述温度传感器信号连接于温度巡检仪器上，温度巡检仪器连接于plc控制装置，plc控制装置通过光通讯仪、以态网交换机连接于仓储自动控制装置，该仓储自动控制装置连接于报警装置；所述堆垛机上设置有行走轮，该行走轮上设置有轴承，所述温度传感器设置于轴承的外表面上，该温度传感器感应监测行走过程中测轴承的温度实时变化并将信号给温度巡检仪，温度变化异常值达到报警上限时会给仓储自动控制装置及报警装置信号。
7.进一步地，所述堆垛机包括机体及天轨导向行走轮、地轨导向行走轮，所述地轨导向行走轮装设于机体的底端面上并与地轨接触，所述天轨导向行走轮装设于机体的顶端面上并与天轨接触。
8.进一步地，所述机体包括立柱、下横梁、上横梁及载物台；所述上横梁及下横梁分别设置于立柱的上下两端，立柱、下横梁及上横梁组合形成一框形结构，所述载物台设置于该框形结构中部。
9.进一步地，所述机体还包括从传动行走轮及主传动行走轮，从传动行走轮及主传动行走轮分别装设载物台左右两侧的下横梁的外侧端面上，且均可沿地轨移动。
10.进一步地，所述从传动行走轮及主传动行走轮的均包括主体部及传动轴；所述轴承设置于主体部内侧，传动轴穿设于轴承内侧。
11.综上所述，本实用新型的立体仓储堆垛机的智能温控系统不仅可自行检测温度异常故障，且能发出警报并将堆垛机自行调速到异常检修速度回到检修平台，从而大大提高了故障的及时发现概率、提高了维修的准时性及堆垛机的使用率。同时，提升生产效率、降低生产成本、减少操作人员风险度，降低了轴承被严重磨损或发生明火的概率，适用性强，具有较强的推广意义。
附图说明
12.图1为本实用新型立体仓储堆垛机的智能温控系统的结构示意图；
13.图2为图1中行走轮及地轨轮的结构示意图；
14.图3为图1中智能温控系统的框架示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
16.如图1至图3所示，本实用新型提供一种立体仓储堆垛机的智能温控系统，所述立体仓储堆垛机的智能温控系统包括堆垛机10、装设于堆垛机10上的温度传感器20、plc控制装置40、温度巡检仪器30；以及光通讯仪50、以态网交换机60、仓储自动控制装置70、报警装置80、地轨90及天轨100。所述温度传感器20信号连接于温度巡检仪器30上，温度巡检仪器30连接于plc控制装置40，plc控制装置40通过光通讯仪50、以态网交换机60连接于仓储自动控制装置70，该仓储自动控制装置70连接于报警装置80。
17.所述堆垛机10包括天轨导向行走轮11、地轨导向行走轮12、从传动行走轮13、主传动行走轮14、立柱15、下横梁16、上横梁17及载物台18。所述上横梁17及下横梁16分别设置于立柱15的上下两端，立柱15、下横梁16及上横梁16组合形成一框形结构，所述载物台18设置于该框形结构中部。所述地轨导向行走轮12装设于下横梁16底端面上并与地轨90接触，所述天轨导向行走轮11装设于上横梁17顶端面上并与天轨100接触，以对堆垛机10在地轨90及天轨100上的运行进行导向。所述从传动行走轮13及主传动行走轮14均设于地轨90上并可沿地轨90移动。
18.所述从传动行走轮13及主传动行走轮14沿地轨延伸方向排列，且分别装设载物台18左右两侧的下横梁16的外侧端面上。所述从传动行走轮13及主传动行走轮14的均包括主体部141、设置于主体部141内侧的轴承142及穿设于轴承142内侧的传动轴143。所述温度传感器20装设于轴承142的外表面上，温度传感器20对轴承142的温度进行检测。本实施例中，所述温度传感器20为热电阻温度传感器。
19.工作时，温度传感器20对行走过程中的转轴142的温度进行检测，并将检测所得数据发送到温度巡检仪40上；如果堆垛机10传动轮轴承142出现缺陷异常；轴承142温度会升高变化。当温度传感器20监测到轴承142温度达到温度巡检仪40的上限设置值时，温度巡检仪40输出信号到plc控制装置40。plc控制装置40再通过光通讯仪50、以态网交换机60将警报信号传送到仓储自动控制装置70；仓储自动控制装置70对堆垛机10进行自行调速回到检
修台等待处理。同时，报警装置80会显示相关运行设备异常报警信息，并发出声光报警；以便于及时通知设备维保人员提前处理。
20.综上所述，本实用新型的立体仓储堆垛机的智能温控系统不仅可自行检测温度异常故障，且能发出警报并将堆垛机自行调速反回检修平台，从而大大提高了故障的及时发现概率、提高了维修的准时性及堆垛机的使用率。同时，提升生产效率、降低生产成本、减少操作人员风险度，降低了轴承被严重磨损或发生明火的概率，适用性强，具有较强的推广意义。
21.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。