卷料的一键上料系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于将卷料送至开卷机主轴上的上料操作系统，属于上料操控技术领域。

背景技术：

钢板通常以卷料形式出厂，使用时需要通过开卷机展开，这就需要将卷料5从储料座4上送至开卷机主轴卷筒6上。参见图1，通常由上料小车1完成，上料小车1上带有升降机构，即油缸10，油缸10沉入在地下设置的地坑11，油缸10的活塞缸连接储存座4，油缸10带动储存座4及置于其上的卷料5升至与开卷机主轴相适应的高度。

现有使卷料5送至开卷机主轴卷筒6的上料方式都是通过人工根据观察操控上料小车1的左右水平运动以及油缸10带动储存座4的上升和下降，上料小车1的左移、上料小车1的右移、油缸10的上升和油缸10的下降等每一个动作都要按动相应按钮来进行，不但效率低，且对人员的操作技能水平要求高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有卷料的上料技术存在的不足，提供一种按下一次按键即可完成整个上料的卷料的一键上料系统。

本实用新型的卷料的一键上料系统，采用以下技术方案：

该系统，包括上料小车和开卷机主轴卷筒，上料小车移动到的最左侧位置处设置水平左侧定位光电开关，开卷机主轴卷筒的右端下方设置水平右侧定位光电开关，上料小车的上方设置下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关，上料小车在最左侧位置时其上储存座的外侧设置下降限位光电开关。

所述下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关分别设置在所述开卷机主轴卷筒最上母线和最下母线的延长线上。

所述水平左侧定位光电开关与水平右侧定位光电开关之间的距离要大于卷料与开卷机主轴卷筒的长度之和。

当卷料套在卷筒上时，按下一键操作按钮后，上料小车的升降机构启动，储存座4随之降落，卷料自动套落在卷筒上，降落到位后下降限位光电开关被触发，升降机构停止运行，小车启动向左移动；移动到位后水平左侧定位光电开关被触发，小车停止运行，升降机构启动，卷料上升；上升到位后下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关均检测不到卷料时两个高度定位光电开关被触发，上料小车启动向右移动，移动到位后水平右侧定位光电开关被触发，上料小车停止移动，完成一键自动上料。按上述过程进行下一次上料，如此循环。

本实用新型在上料小车的上下左右设置定位光电开关，只需按一下即可完成全部上料过程，整体功能设计满足上料高效率需求，能够对过程进行准确控制，从而达到快速上料的目的，解决了现有技术必须逐步逐一分别进行控制的问题，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型卷料的一键上料系统的结构原理示意图。

其中：1.上料小车，2.水平左侧定位光电开关，3.高度定位光电开关，4.储存座，5.卷料，6.卷筒，7.水平右侧定位光电开关，8.下降限位光电开关，9.上限位高度定位光电开关，10.油缸，11.地坑。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的卷料的一键上料系统用于将储存座4上的卷料5放置在开卷机主轴的卷筒6上，只需按一下即可完成全部过程。

该系统，是在上料小车1的上下左右设置定位光电开关。小车1的左侧设置水平左侧定位光电开关2，小车1的右侧设置水平右侧定位光电开关7，小车1的上方设置上下两个高度定位光电开关，即下限位高度定位光电开关3和上限位高度定位光电开关9，油缸10连接的储存座4外侧设置下降限位光电开关8。

具体地是，水平左侧定位光电开关2设置在储存座4下降至最低位置时的左侧限位处。水平右侧定位光电开关7设置在卷筒6的右端下方。下限位高度定位光电开关3和上限位高度定位光电开关9分别设置在卷筒6最上母线和最下母线的延长线上，且位于小车1在最左侧位置时的卷料5左侧。下降限位光电开关8设置在小车1在最左侧位置时储存座4的外侧。水平左侧定位光电开关2与水平右侧定位光电开关7之间的距离要大于卷料5与卷筒6的长度。

由上料小车1、水平左侧定位光电开关2、高度定位光电开关3、水平右侧定位光电开关7、下降限位光电开关8，。高度定位光电开关3可设置在上限位9与下限位(图1中光电开关3所在位置)之间。上限位9与下限位分别为卷筒6的下线和上线。

初始，置于储存座4上的卷料5套在卷筒6上。按下一键操作按钮后，上料小车1的油缸10的控制阀首先得电，油缸10被启动，储存座4随之降落，卷料5自动套落在卷筒6上，降落到位后下降限位光电开关8被触发，油缸10停止运行，同时小车1得电启动，开始自动向左(图1中的左侧)移动，移动到位后水平左侧定位光电开关2被触发，小车1失电停止运行，油缸10启动，使储存座4自动上升，上升到位后下限位高度定位光电开关3和上限位高度定位光电开关9均检测不到卷料5时两个高度定位光电开关被触发，检测不到卷料5说明卷料5的内孔能够套入卷筒6，此时小车1自动启动向右移动，移动到位后水平右侧定位光电开关7被触发，小车1失电停止移动，完成一次自动上料。

按上述过程进行下一次上料，如此循环。

技术特征：

1.一种卷料的一键上料系统，其特征是：包括上料小车和开卷机主轴卷筒，上料小车移动到的最左侧位置处设置水平左侧定位光电开关，开卷机主轴卷筒的右端下方设置水平右侧定位光电开关，上料小车的上方设置下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关，上料小车在最左侧位置时其上储存座的外侧设置下降限位光电开关。

2.根据权利要求1所述的卷料的一键上料系统，其特征是：所述下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关分别设置在所述开卷机主轴卷筒最上母线和最下母线的延长线上。

3.根据权利要求1所述的卷料的一键上料系统，其特征是：所述水平左侧定位光电开关与水平右侧定位光电开关之间的距离要大于卷料与开卷机主轴卷筒的长度之和。

技术总结
一种卷料的一键上料系统，包括上料小车和开卷机主轴卷筒，上料小车移动到的最左侧位置处设置水平左侧定位光电开关，开卷机主轴卷筒的右端下方设置水平右侧定位光电开关，上料小车的上方设置下限位高度定位光电开关和上限位高度定位光电开关，上料小车在最左侧位置时其上储存座的外侧设置下降限位光电开关。按下一键操作按钮后，根据相应光电开关的检测发出的控制信号实现上料小车的升降机构启动、升降机构停止运行、小车启动向左移动、小车停止运行、升降机构启动、上料小车启动向右移动以及上料小车停止移动。该系统只需按一下即可完成全部上料过程，能够对过程进行准确控制，快速上料，提高了自动化程度。

技术研发人员：胡宜伟;吴振岭
受保护的技术使用者：济南泽业机床制造有限公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2020.12.15