一种磁钢推料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及磁钢的技术领域，尤其是涉及一种磁钢推料装置。


背景技术：

[0002]
磁钢一般是指铝镍钴合金，是应用最广泛的一种永磁材料，以粉末冶金法制造，主要分为钡料和锶料两种，并分为各向异性和各向同性两类，是不易退磁不易腐蚀的一种永磁材料，最高工作温度可达250℃，较坚硬且脆，可用金刚石沙等工具切割加工，用模具一次成型。
[0003]
在近几年来，磁钢因为其节能环保的特点，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。而在进行磁钢的运输时，由于磁钢分有正负极，所以常常是将磁钢有序的叠放成一摞，依靠磁钢自身的正负极使相邻磁钢彼此贴紧吸附，保证一摞磁钢的规整与稳定，便于运输。
[0004]
但是，磁钢的体积大小往往是根据使用需求来决定，在使用磁钢进行生产制造时，如果磁钢太小，工作人员会很难将单个磁钢从堆好的一摞磁钢中逐个分离，这一分离工序会大大影响生产制造的速度。
[0005]
因此，需要一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁钢推料装置。
[0007]
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁钢推料装置，包括储存磁钢的装料仓、连通于装料仓一端的推料机构、滑动连接于装料仓的分离机构，其中装料仓的两端均开口，推料机构包括充当装料仓仓底的推料杆、驱动推料杆运动的驱动机，将装料仓远离推料杆的一端称为出料口，将出料口处最向外的磁钢称为第一磁钢，将第一磁钢后的下一块磁钢称为第二磁钢，分离机构包括分离第一磁钢与第二磁钢的分离组件，分离组件抵接于第一磁钢，装料仓外壁连接有防止第二磁钢脱离装料仓的锁定组件。
[0008]
通过采用上述技术方案，通过锁定组件锁定第二磁钢的位置，分离组件抵接第一磁钢，由于分离机构滑动连接于装料仓，只要使分离机构相对装料仓滑动，就能使得分离组件相对锁定组件滑动，从而带动第一磁钢远离第二磁钢，实现第一磁钢与第二磁钢的分离，在这一过程中，可以由工作人员手动控制分离机构的运动，由于分离机构的大小可以人为设置，所以能够按照工作人员的手掌尺寸进行制造，也可以使用电子机械代替人工控制分离机构，同样能达到提高工作效率的效果。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分离机构还包括滑动连接于装料仓的手柄，分离组件连接于手柄朝向出料口的一端，分离组件包括抵接第一磁钢的抵接拨片、驱动抵接拨片抵接磁钢的第一弹力件，其中抵接拨片插入在第一磁钢与第二磁钢之间。
[0010]
通过采用上述技术方案，在滑动手柄分离磁钢的时候，抵接拨片随手柄一起朝向
远离装料仓的方向滑动，由于磁钢抵接拨片插入第一磁钢与第二磁钢之间，所以第一磁钢被抵接拨片推动远离装料仓，实现第一磁钢与其余磁钢的分离；第一磁钢分离后，手柄带动抵接拨片复位滑回原位置，复位过程中抵接拨片经过第二磁钢并与第二磁钢侧壁抵紧，此时第一弹力件被抵接于第二磁钢的抵接拨片压缩，手柄复位完成后，抵接拨片穿过第二磁钢，并在第一弹力件的复位弹力下，插入到第二磁钢与后一个磁钢之间，此时第二磁钢成为新的第一磁钢。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定组件包括抵接第二磁钢的锁定拨片、驱动锁定拨片抵接磁钢的第二弹力件，锁定拨片插入抵接拨片与第二磁钢之间。
[0012]
通过采用上述技术方案，在分离磁钢的时候，由于磁钢之间通过磁力吸附，所以拨动第一磁钢远离装料仓时，可能无法将第一磁钢与其余磁钢分离，而是由第一磁钢的磁力带动其余磁钢一同离开装料仓，因此使用锁定拨片插入到抵接拨片与第二磁钢之间，对第二磁钢进行锁定，使得抵接拨片分离第一磁钢时，第二磁钢以及后续磁钢无法脱离装料仓；在第一磁钢与第二磁钢分离后，推料机构推动剩余磁钢移动一个工位，使第二磁钢向前运动到分离之前的第一磁钢的位置，成为新的第一磁钢，此时锁定拨片插入到新的第一磁钢与剩余磁钢之间，对剩余磁钢进行锁定，使得抵接拨片分离新的第一磁钢时，剩余磁钢无法脱离装料仓。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定拨片、抵接拨片均设有与磁钢形状配合的卡槽。
[0014]
通过采用上述技术方案，在锁定拨片、抵接拨片上挖设配合磁钢形状的卡槽，能够增大与磁钢的接触面积，从而更好的推动磁钢分离。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手柄包括手柄本体、连接于手柄本体的转动轴，所述第一弹力件包括转动连接于转动轴的转动板、设于转动板与转动轴之间的扭簧，扭簧的一端连接于手柄，扭簧的另一端连接于转动板；所述手柄本体靠近出料口的一端还可拆连接有限位块，限位块内开设有第一限位通槽，第一限位通槽沿垂直于装料仓长度方向的方向延伸，所述第一弹力件还包括抵接于转动板的限位杆，限位杆沿第一限位通槽滑动，所述抵接拨片连接于限位杆远离转动板的一端；第一弹力件与第二弹力件结构相同。
[0016]
通过采用上述技术方案，在抵接拨片经过第二磁钢时，抵接拨片压缩第一弹力件，此时限位杆随抵接拨片一起沿第一限位通槽运动，转动板被限位杆推动从而赋予扭簧更大的弹性势能；在抵接拨片穿过第二磁钢后，抵接拨片不再压缩第一弹力件，扭簧的弹性势能释放，转动板被扭簧转动从而推动限位杆运动，限位杆带动抵接拨片插入第二磁钢与后续磁钢之间。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手柄上开设有保护槽，所述转动轴位于保护槽内，所述手柄上还设有部分封闭保护槽的保护板，转动轴投影于保护板内。
[0018]
通过采用上述技术方案，使用保护槽与保护板来隐藏转动轴，使转动轴与扭簧得到保护，不会直接暴露在外。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一限位通槽的内壁还挖设
有第二限位槽，所述限位杆的外壁连接有限位块，所述限位块抵接于第二限位槽内壁；所述第二限位槽连通于限位块的一端，限位块还可拆连接有封闭第二限位槽的封闭板。
[0020]
通过采用上述技术方案，限位块连接在限位杆上，因此只要对限位块进行限位，就能对限位杆限位，防止限位杆滑出第一限位通槽；限位块滑动连接于第二限位槽内，第二限位槽的一端连通出限位块，从而使限位杆与限位块能够连接在限位块上，连接后使用封闭板封闭第二限位槽，使限位块无法滑出第二限位槽，也使得限位杆无法滑出限位块。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手柄上设有滑槽，滑槽内穿设有滑杆，所述装料仓底部设有套设于滑杆外的滑块，且滑块与滑杆之间连接有直线轴承。
[0022]
通过采用上述技术方案，在手柄上挖设滑槽，并且设置滑杆，这就使得滑块被限位在滑槽内，装料仓与手柄的相对滑动距离也就被滑槽所限定，防止滑动手柄的进行磁钢分离时，手柄的滑动过大，费时费力。
[0023]
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]
1.使用分离机构与装料仓的配合，来方便工作人员对微小磁钢的操作；
[0025]
2.通过与磁钢形状配合的抵接拨片的设计，来稳定的推动磁钢运动。
附图说明
[0026]
图1是实施例的结构示意图。
[0027]
图2是实施例的剖视图。
[0028]
图3是实施例的爆炸示意图。
[0029]
图4是图2的a部放大图。
[0030]
图中，1、装料仓；11、第一磁钢；12、第二磁钢；13、滑块；2、推料机构；21、推料杆；3、分离机构；31、手柄；311、滑槽；312、滑杆；313、转动轴；314、保护槽；315、保护板；32、分离组件；33、抵接拨片；34、第一弹力件；341、转动板；342、限位杆；35、限位块；351、第一限位通槽；352、第二限位槽；353、封闭板；4、锁定组件；41、锁定拨片；42、第二弹力件；5、卡槽。
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0032]
参照图1，为本实用新型公开的一种磁钢推料装置，包括储存磁钢的装料仓1、连通于装料仓1一端的推料机构2、滑动连接于装料仓1的分离机构3，其中装料仓1使用一根与磁钢大小适配的通管，磁钢的周壁在装料仓1内限位，磁钢在装料仓1内呈一字排列。推料机构2包括充当装料仓1仓底的推料杆21、驱动推料杆21运动的驱动电缸，当需要分离磁钢时，由推料杆21按照生产所需的频率将磁钢从装料仓1中逐个推出，并由分离机构3将推出的磁钢与其余磁钢逐个分离。
[0033]
如图1、图2所示，将装料仓1远离推料杆21的一端称为出料口，将出料口处最向外的磁钢称为第一磁钢11，将第一磁钢11后的下一块磁钢称为第二磁钢12，分离机构3包括沿装料仓1长度方向滑动连接于装料仓1下方的手柄31、分离第一磁钢11与第二磁钢12的分离组件32，其中分离组件32包括插入第一磁钢11与第二磁钢12之间的抵接拨片33、驱动抵接拨片33插入到第一磁钢11与第二磁钢12之间的第一弹力件34，第一弹力件34与抵接拨片33均连接在手柄31靠近出料口的一端。
[0034]
在需要分离第一磁钢11与第二磁钢12时，由于手柄31滑动连接于装料仓1，只要工作人员相对装料仓1滑动手柄31，就能使连接在手柄31的抵接拨片33一同滑动，从而推动第一磁钢11远离第二磁钢12，实现第一磁钢11与第二磁钢12的分离，在这一过程中，由于手柄31的大小可以人为设置，所以能够按照工作人员的手掌尺寸进行制造，即使磁钢很微小，也不会额外延长分离时间。
[0035]
在手柄31贴紧装料仓1的一侧设有滑槽311，滑槽311内穿设有滑杆312，装料仓1底部设有套设于滑杆312外的滑块13，且在滑块13与滑杆312之间连接有直线轴承。滑块13在滑槽311内沿滑杆312滑动，就实现了装料仓1与手柄31的相对滑动，同时，由于滑块13被滑杆312限位在滑槽311内，装料仓1与手柄31的相对滑动距离也就被滑槽311所限定，防止滑动手柄31的进行磁钢分离时，手柄31的滑动过大，费时费力。
[0036]
如图2、图3所示，在分离第一磁钢11后，需要工作人员手动滑动手柄31，带动抵接拨片33复位滑回原位置，复位过程中抵接拨片33经过第二磁钢12并与第二磁钢12侧壁抵紧，此时第一弹力件34被抵接于第二磁钢12的抵接拨片33压缩，手柄31复位完成后，抵接拨片33穿过第二磁钢12，并在第一弹力件34的复位弹力下，插入到第二磁钢12与后一个磁钢之间，此时原第二磁钢12成为新的第一磁钢11，后一个磁钢成为新的第二磁钢12，工作人员重复滑动手柄31，再一次分离磁钢。
[0037]
手柄31包括手柄31本体、连接于手柄31本体的转动轴313，第一弹力件34包括转动连接于转动轴313的转动板341、设于转动板341与转动轴313之间的扭簧，扭簧的一端连接于手柄31，扭簧的另一端连接于转动板341，从而使得转动板341在相对手柄31转动后，能够在扭簧的作用下自动复位。
[0038]
为了对转动板341进行保护，在手柄31上挖设有保护槽314，转动板341、扭簧、转动轴313均位于保护槽314内，从而防止工作人员操作手柄31时，误触碰到转动板341。同时，在保护槽314靠近转动轴313的一端还设有部分封闭保护槽314的保护板315，转动轴313、扭簧投影在保护板315内，从而进一步得到保护。
[0039]
在连接抵接拨片33的时候，如果将抵接拨片33直接连接在转动板341上，在抵接拨片33复位过程中，抵接拨片33就会以圆弧形的轨迹运动，而磁钢十分微小，抵接拨片33的弧形运动会难以准确插入到第一磁钢11与第二磁钢12之间。
[0040]
因此，如图3、图4所示，需要对抵接拨片33使用另外的连接方式，来保证抵接拨片33运动轨迹能够垂直于磁钢的出料方向，也就是垂直于装料仓1的长度方向。在手柄31本体靠近出料口的一端可拆连接有限位块35，限位块35内开设有第一限位通槽351，第一限位通槽351沿垂直于装料仓1长度方向的方向延伸，第一弹力件34还包括抵接于转动板341的限位杆342，限位杆342沿第一限位通槽351滑动，抵接拨片33连接于限位杆342远离转动板341的一端，从而通过第一限位通槽351对限位杆342的限位，实现对抵接拨片33运动轨迹的限位，在转动板341转动时确保抵接拨片33进行直线运动。
[0041]
为了实现限位杆342与限位块35的连接，在第一限位通槽351的内壁还挖设有第二限位槽352。限位杆342的外壁连接有圆柱形的限位块35，限位块35外壁抵接于第二限位槽352的内壁。第二限位槽352于限位块35的一端向外连通，于限位块35的另一端不连通。在限位块35与第二限位槽352的连通端上还可拆连接有封闭第二限位槽352的封闭板353，在限位杆342后穿入限位块35后，通过封闭板353同时封闭第一限位槽、第二限位槽352，从而实
现对限位杆342的封闭，防止限位杆342从限位块35上滑落。
[0042]
如图1、图2所示，在分离磁钢的时候，由于磁钢之间通过磁力吸附，所以拨动第一磁钢11远离装料仓1时，可能无法将第一磁钢11与其余磁钢分离，而是由第一磁钢11的磁力带动其余磁钢一同离开装料仓1，因此，在装料仓1外壁还连接有防止第二磁钢12脱离装料仓1的锁定组件4。锁定组件4包括抵接第二磁钢12的锁定拨片41、驱动锁定拨片41抵接磁钢的第二弹力件42，其中第二弹力件42与第一弹力件34的结构相同。锁定拨片41在第二弹性件的驱动下插入到抵接拨片33与第二磁钢12之间，在抵接拨片33分离第一磁钢11时，由于第二磁钢12位置不动，所以第二磁钢12以及后续磁钢被锁定拨片41抵接，同样无法脱离装料仓1。
[0043]
在第一磁钢11与第二磁钢12分离后，推料机构2推动剩余磁钢移动一个工位，使第二磁钢12向前运动到分离之前的第一磁钢11的位置，因此此时锁定拨片41插入到第二磁钢12与剩余磁钢之间，对剩余磁钢进行锁定，使得抵接拨片33分离第二磁钢12时，剩余磁钢无法脱离装料仓1。
[0044]
在本实施例中，磁钢呈帽形，每个磁钢都包括一块圆柱状的磁钢本体和环绕磁钢本体的磁钢环，相邻磁钢的磁钢环之间形成可插间隙。为了方便锁定拨片41与抵接拨片33插入到相邻的两块磁钢的可插间隙中，在锁定拨片41、抵接拨片33上均设有与磁钢形状配合的卡槽5，卡槽5呈圆弧形，从而使得锁定拨片41与抵接拨片33能够通过卡槽5与磁钢本体的配合，插入到可插间隙内，增大与磁钢的接触面积，提高对磁钢的推动、锁定效果
[0045]
本实施例的实施过程为：在需要分离第一磁钢11与第二磁钢12时，工作人员滑动手柄31，使连接在手柄31的抵接拨片33一同滑动，而锁定拨片41抵接锁定第二磁钢12从而推动第一磁钢11远离第二磁钢12，实现第一磁钢11与第二磁钢12的分离；
[0046]
在分离第一磁钢11的过程中，推动杆在驱动电缸的驱动下按照预定的工作频率将第二磁钢12推动到第一磁钢11的位置，称为新的第一磁钢11；
[0047]
在分离第一磁钢11后，需要工作人员手动滑动手柄31，带动抵接拨片33复位滑回原位置，复位过程中抵接拨片33经过新的第一磁钢11的磁钢环，并与新第一磁钢11的磁钢环抵紧，此时转动板341被抵接于新第一磁钢11的抵接拨片33推动转动，抵接拨片33穿过磁钢环后，在扭簧的复位弹力下，转动板341转动，使抵接拨片33插入到新第一磁钢11与新第二磁钢12之间，随后工作人员重复上述步骤，再一次滑动手柄31分离磁钢；
[0048]
在装料仓1中的磁钢推出完毕后，可以由工作人员手动将抵接拨片33、锁定拨片41打开，并放入一摞新的磁钢。
[0049]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。