一种垃圾车用垃圾桶夹持机构的制作方法

本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾车用垃圾桶夹持机构。

背景技术：

现有的吊桶垃圾车通过其上提升机构来对垃圾桶进行定位、固定，即，提升机构中插齿板上的插齿勾住垃圾桶口部边缘的折弯部，从而对垃圾桶进行定位，但是这种方式有使垃圾桶产生松脱的隐患，当垃圾桶提升至一定高度时，垃圾桶产生滑动，进而从插齿上滑脱，垃圾桶坠落造成安全事故，因此需要对垃圾桶进行夹持。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，包括安装在垃圾车提升机构上的插齿板，所述插齿板上成行设有多个用于对垃圾桶口部边缘折弯部进行卡合的插齿，所述插齿板横向相对两侧各设有铰座，所述铰座上铰接有转动臂，所述插齿设于两个转动臂之间，两个所述转动臂自由端水平设有向其相对侧折弯而成的夹紧臂，所述插齿、转动臂、夹紧臂之间围成一个供垃圾桶安装的安装空间，两个所述转动臂分别由两个驱动组件驱动其沿与铰座铰接处转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括铰接在插齿板上的气缸，所述气缸上驱动连接有连接块，所述连接块铰接在转动臂上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述插齿板上设有固定铰座，所述固定铰座上铰接有活动铰座，所述气缸安装在活动铰座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述插齿板上安装有驱动件，所述驱动件上驱动连接有夹持块，所述夹持块底面设有缺口形式的夹持槽，所述驱动件驱动夹持块竖直移动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动件为液压缸，所述液压缸通过安装底座设于插齿板上。

本实用新型的有益效果：通过转动臂转动，使两转动臂和两个夹紧臂勾住垃圾桶，同时插齿勾住垃圾桶口部边缘折弯部，从而对垃圾桶进行夹持定位，相对现有技术，对垃圾桶的夹持更稳固，减少垃圾桶从插齿上滑脱的现象，另外还设置了夹持块，通过夹持块上的夹持槽卡住垃圾桶口部边缘，进一步提高对垃圾桶的夹持力度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为图1中立体结构正视示意图；

图4为图1中立体结构侧视示意图；

附图标记说明如下：

1-插齿板，2-液压缸，3-夹持块，4-夹持槽，5-插齿，6-铰座，7-固定铰座，8-活动铰座，9-气缸，10-连接块，11-转动臂，12-夹紧臂。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，包括安装在垃圾车提升机构上的插齿板1，所述插齿板1上成行设有多个用于对垃圾桶口部边缘折弯部进行卡合的插齿5，所述插齿板1横向相对两侧各设有铰座6，所述铰座6上铰接有转动臂11，所述插齿5设于两个转动臂11之间，两个所述转动臂11自由端水平设有向其相对侧折弯而成的夹紧臂12，所述插齿5、转动臂11、夹紧臂12之间围成一个供垃圾桶安装的安装空间，两个所述转动臂11分别由两个驱动组件驱动其沿与铰座6铰接处转动。

所述驱动组件包括铰接在插齿板1上的气缸9，具体的，所述插齿板1上设有固定铰座7，所述固定铰座7上铰接有活动铰座8，所述气缸9安装在活动铰座8上，进而使得气缸9铰接在插齿板1上，所述气缸9上驱动连接有连接块10，所述连接块10铰接在转动臂11上。

所述插齿板1上通过安装底座安装有液压缸2，所述液压缸2上驱动连接有夹持块3，所述夹持块3底面设有缺口形式的夹持槽4，所述液压缸2驱动夹持块3竖直移动。

本实用新型在使用时：提升机构再对垃圾桶进行夹持时，首先由工人将垃圾桶推动至两个转动臂之间，并使插齿勾住垃圾桶口部边缘折弯部，再启动液压缸，使夹持块下移，使夹持槽与垃圾桶口部边缘卡合，再启动两个气缸，气缸的气缸杆伸长，使转动臂和夹紧臂将垃圾桶进行夹持(或者说是将垃圾桶抱住)，此时垃圾桶较为稳固地安装在插齿板上，即，安装在提升机构上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，包括安装在垃圾车提升机构上的插齿板(1)，所述插齿板(1)上成行设有多个用于对垃圾桶口部边缘折弯部进行卡合的插齿(5)，其特征在于，所述插齿板(1)横向相对两侧各设有铰座(6)，所述铰座(6)上铰接有转动臂(11)，所述插齿(5)设于两个转动臂(11)之间，两个所述转动臂(11)自由端水平设有向其相对侧折弯而成的夹紧臂(12)，所述插齿(5)、转动臂(11)、夹紧臂(12)之间围成一个供垃圾桶安装的安装空间，两个所述转动臂(11)分别由两个驱动组件驱动其沿与铰座(6)铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括铰接在插齿板(1)上的气缸(9)，所述气缸(9)上驱动连接有连接块(10)，所述连接块(10)铰接在转动臂(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，其特征在于，所述插齿板(1)上设有固定铰座(7)，所述固定铰座(7)上铰接有活动铰座(8)，所述气缸(9)安装在活动铰座(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，其特征在于，所述插齿板(1)上安装有驱动件，所述驱动件上驱动连接有夹持块(3)，所述夹持块(3)底面设有缺口形式的夹持槽(4)，所述驱动件驱动夹持块(3)竖直移动。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，其特征在于，所述驱动件为液压缸(2)，所述液压缸(2)通过安装底座设于插齿板(1)上。

技术总结
本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，包括安装在垃圾车提升机构上的插齿板，插齿板上成行设有多个用于对垃圾桶口部边缘折弯部进行卡合的插齿，插齿板横向相对两侧各设有铰座，铰座上铰接有转动臂，插齿设于两个转动臂之间，两个转动臂自由端水平设有向其相对侧折弯而成的夹紧臂，插齿、转动臂、夹紧臂之间围成安装空间，两个转动臂分别由两个驱动组件驱动其沿与铰座铰接处转动。本实用新型的有益效果：通过转动臂转动，使两转动臂和两个夹紧臂勾住垃圾桶，同时插齿勾住垃圾桶口部边缘折弯部，从而对垃圾桶进行夹持定位，相对现有技术，对垃圾桶的夹持更稳固，减少垃圾桶从插齿上滑脱的现象。

技术研发人员：薛明革
受保护的技术使用者：合肥市佳源机械有限公司
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2021.01.08