一种防夹手智能垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种防夹手智能垃圾桶。


背景技术：

2.目前自动打包铺袋智能垃圾桶的出现，颠覆了对传统垃圾桶的思维理念，一切往智能化，自动化发展，但随之带来的是细节方面没有充分的考虑，导致新的问题出现。
3.专利cn201820934227.7公开了桶盖启闭及打包换袋的控制装置及智能垃圾桶，包括用于感应人体动作的感应元件、用于控制桶盖启闭及打包换袋的控制器和用于记录所述感应元件的被触发时间的计时器，所述计时器与所述感应元件和所述控制装置可通信地连接，所述计时器记录所述感应元件的被触发时间小于预设时间时，所述控制装置控制桶盖开启或关闭，所述计时器记录所述感应元件的被触发时间大于预设时间时，所述控制装置控制垃圾桶进行打包换袋工序。
4.但是其仍然存在着不小的缺陷：智能垃圾桶打包后，上大盖自动抬起，拿走打包好的垃圾袋后，通过检测打包好的垃圾袋是否被拿走，来开合垃圾桶的上大盖。因为这种智能垃圾桶大部分是家庭使用，放置在家庭环境里，当家里有儿童的时候，儿童对这种打包中的垃圾桶非常有吸引力，这时候如果身边去触碰打包中的垃圾桶，桶盖刚好落下的时候容易夹伤儿童。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种防夹手智能垃圾桶。该智能垃圾桶具有防夹手、语音提醒等优点。
6.本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种防夹手智能垃圾桶，包括垃圾桶的桶身和桶盖，以及控制桶身、桶盖开合关闭的主控mcu、动力马达以及驱动装置，其结构特点为：所述垃圾桶的桶身上部开口设有环周的感应装置。所述感应装置与所述主控mcu可通信地连接，可感应人体误触桶身上部开口，在感应到人体误触之后传输信号给主控mcu。具体地，在桶盖关闭的过程中，所述感应装置感应到人体误触桶身上部开口，所述主控mcu将接收到感应装置的信号，停止所述动力马达的继续运行即所述桶盖停止闭合，从而起到防夹手的功能。
7.具体地，智能垃圾桶由主控mcu控制，进行自动的开合控制，在实际使用过程中，动力马达带动驱动装置使桶盖进行闭合时，感应装置会感应是否存在人体误触桶身上部开口闭合位置，并将感应信号发送给主控mcu，主控mcu根据信号控制动力马达的运行。
8.优选地，所述桶身后端设有连接台，前端设有凹形槽，所述连接台内部安装所述主控mcu、所述动力马达以及所述驱动装置，所述连接台设有安装槽。所述凹形槽和所述安装槽内设置所述感应装置。
9.优选地，所述感应装置为加设于所述桶身上部表面与内面的可感应材料层，所述可感应材料层与所述主控mcu可通信地连接。
10.优选地，所述可感应材料层为金属类材料，通过感知包括人体触碰的温度、压力产生信号，信号传输给所述主控mcu。
11.具体地，主控mcu接收到可感应材料层感知的人体误触信号后，可控制动力马达停止运行，直至信号解除，主控mcu不在接收到可感应材料层感知的信号，动力马达即可继续运行完成桶盖的闭合工作。
12.优选地，所述垃圾桶内还设有声音提示装置，所述主控mcu与所述声音提示装置可通信地连接，在人体误触垃圾桶开口，所述主控mcu接收所述感应装置信号后，声音提示装置产生声音提示。
13.具体地，声音提示装置可在人体误触时发生声音提示，提醒儿童或家长尽快移开，防止夹伤。
14.优选地，所述可感应材料层下方设有缓冲层，所述缓冲层为软质材料构成。
15.优选地，所述缓冲层套设固定于所述桶身前端的所述凹形槽内，所述缓冲层设有细小的缓冲孔，与所述可感应材料层通过包括粘贴的方式固定。
16.具体地，缓冲层可减少紧急情况下桶盖对人体的夹伤，在被夹住的情况下，极大的减少人体受到的伤害。
17.优选地，所述可感应材料层的包括前段和后段，所述前段的截面呈l型，所述后段安装于所述安装槽内。具体地，前段截面呈l型，可感应桶身开口的上表面和内部表面，感应的范围更为具体、广泛，减少感应出现失误的可能。
18.优选地，所述安装槽末端设有通孔，所述通孔周围设有侧壁，通孔可供导线穿过，所述导线连接所述感应装置和所述主控mcu。
19.具体地，可感应材料层后段末端连接导线，导线穿过连接台的通孔，与连接台内部的主控mcu连接，传输信号，侧壁可是导线不外露，线路规划整齐、 不错乱。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型在原垃圾桶上桶盖与桶身闭合处增加感应装置，信号传输给主控mcu，主控mcu侦测到手触控时，停止原本大桶盖落下这个动作，并且发出语音提醒，从而起到安全作用、更具人性化、适用范围更广、利于市场的大范围推广。
附图说明
21.图1是本实用新型一种防夹手智能垃圾桶的整体结构示意图。
22.图2是本实用新型一种防夹手智能垃圾桶的分解结构示意图。
23.图3是本实用新型一种防夹手智能垃圾桶的桶身上部结构示意图。
24.图4是本实用新型一种防夹手智能垃圾桶的可感应材料层示意图。
25.图5是本实用新型一种防夹手智能垃圾桶的工作流程示意图。
26.其中：1、垃圾桶；11、桶身；12、桶盖；13、连接台；14、安装槽；15、通孔；16、凹形槽；2、感应装置；21、可感应材料层；211、前段；212、后段；3、缓冲层。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
30.参阅图1，如图所示，一种防夹手智能垃圾桶，包括垃圾桶1的桶身11和桶盖12，以及控制桶身11、桶盖12开合关闭的主控mcu、动力马达以及驱动装置，垃圾桶1的桶身11上部开口设有环周的感应装置2。感应装置2与主控mcu可通信地连接，可感应人体误触桶身11上部开口，在感应到人体误触之后传输信号给主控mcu。具体地，在桶身11、桶盖12关闭的过程中，感应装置2感应到人体误触桶身11上部开口，主控mcu将接收到感应装置2的信号，停止动力马达的继续运行即桶盖停止闭合，从而起到防夹手的功能。
31.具体地，智能垃圾桶由主控mcu控制，进行桶盖自动的开合控制，在实际使用过程中，动力马达带动驱动装置使桶盖进行闭合时，感应装置会感应是否存在人体误触桶身上部开口闭合位置，并将感应信号发送给主控mcu，主控mcu根据信号控制动力马达的运行。
32.参阅图2和图3，如图所示，桶身11后端设有连接台13，前端设有整体呈u型的凹形槽16，连接台13内部安装主控mcu、动力马达以及驱动装置，连接两侧台设有安装槽14。凹形槽和安装槽内设置感应装置。
33.感应装置2为加设于桶身上部表面与内面的可感应材料层21，可感应材料层21与主控mcu可通信地连接。
34.可感应材料层21为金属类材料，通过感知包括人体触碰的温度、压力、电阻变化等产生信号，信号传输给主控mcu。当在可感应材料层上施加压力或温度变化或电阻变化等情况时，可感应材料层的电气特性将发生变化，可感应材料层的电气特性的变化作为信号输出。
35.具体地，主控mcu接收到可感应材料层感知的人体误触信号后，可控制动力马达停止运行，直至信号解除，主控mcu不在接收到可感应材料层感知的信号，动力马达即可继续运行完成桶盖的闭合工作。
36.垃圾桶1内还设有声音提示装置，主控mcu与声音提示装置可通信地连接，在人体误触垃圾桶开口，主控mcu接收感应装置信号后，声音提示装置产生声音提示，在主控mcu不在接收感应装置信号后，声音提示装置停止产生声音提示。
37.具体地，声音提示装置可在人体误触时发生声音提示，提醒儿童或家长尽快移开，防止夹伤。
38.可感应材料层21下方设有缓冲层3，缓冲层3为软质材料构成。
39.缓冲层3套设固定于桶身11前端的凹形槽16内，设有细小的缓冲孔，与可感应材料层通过包括粘贴的方式固定。
40.具体地，在某些紧急情况下，如感应装置产生故障，未能感知到人体误触或在桶盖将要完成闭合时儿童手指误触开口等情况下，缓冲层可减少紧急情况下桶盖对人体的夹伤，在被夹住的情况下，极大的减少人体受到的伤害。
41.参阅图4，如图所示，可感应材料层21的包括前段211和后段212，前段的截面呈l型，可感应材料层21后段安装于安装槽14内。具体地，前段截面呈l型，可感应桶身开口的上表面和内部表面，感应的范围更为具体、广泛，减少感应出现失误的可能。
42.安装槽14末端设有通孔15，通孔周围设有侧壁，防止导线外露，防止其露出到连接台上，通孔15可供导线穿过，导线连接感应装置2和连接台13内部的主控mcu。
43.具体地，可感应材料层21后段末端连接导线，导线穿过连接台的通孔，与连接台内部的主控mcu连接，传输信号，线路规划整齐、 不错乱。
44.参阅图5，如图所示，具体工作流程如下：
45.主控mcu控制动力马达，动力马达带动驱动装置对桶盖进行闭合，若感应装置未发出人体误触的信号，则桶盖一直闭合，直至完成；若在闭合过程中有人体误触桶身开口，感应装置发出人体误触信号，信号传输至主控mcu，主控mcu控制动力马达停止运行，桶盖的闭合停止，同时声音提示装置发生语音提示，提醒儿童或家长尽快解除误触，误触解除后主控mcu控制动力马达继续运行，将桶盖闭合完成，同时声音提示装置停止运行。
46.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。