一种全新定子绝缘纸自动入纸机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种入纸机，具体是一种全新定子绝缘纸自动入纸机。


背景技术：

[0002]
马达里面有定子冲片（硅钢片材料），需要插入一种绝缘纸，再绕漆包线（铜线),纸的作用是绝缘，防止马达通电后漆包线与与硅钢片导通，如果导通电机会短路烧机， 所以入纸这道工序是必不可少。
[0003]
现市面上的绝缘纸自动入纸机设备大致分2种，一种是半自动，主要缺点是还需要一个人工来操作，另一种是全自动，主要缺点是结构复杂，造价成本高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种全新定子绝缘纸自动入纸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种全新定子绝缘纸自动入纸机，包括机架，所述机架顶部固定安装有台面板，所述台面板顶部通过镀铬棒固定安装有横板，镀铬棒共有六根，所述台面板顶部固定安装有压纸轮机构、电机送纸机构、伺服电机转位机构、定子上下定位机构、右侧勾料机构、左侧顶纸机构、右侧皮带输送机构、抱模机构、上成形模机构、左侧出料机构和摧纸机构，横板顶部固定安装有冲缺机构、切纸机构、气缸送纸机构和过纸机构。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案：所述压纸轮机构包括压纸轮固定侧板、压纸轮、压纸轮轴、压纸齿轮、导向块、调整螺栓和靠山板，靠山板通过螺丝固定在压纸轮机构背侧，所述电机送纸机构和压纸轮机构在一条轴线上，所述电机送纸机构包括电机板、步进电机、压纸轮轴凹凸连接块，所述伺服电机转位机构包括伺服电机座、转位轴、定子座、直线导轨和固定支架，所述定子上下定位机构包括上定位模、下定位模、上定位气缸、下定位气缸和导向杆，所述右侧勾料机构包括勾料气缸、勾料固定板、移动气缸和移动板且呈一个十字型固定在台面板顶部，所述左侧顶纸机构包括顶纸气缸、顶纸块和顶纸气缸固定座，所述右侧皮带输送机构包括输送电机、调速器、传感器、输送皮带、皮带铝材固定板和铝材，输送电机是固定安装在台面板底部，输送电机朝向工作台的对立面，工作台由机器正前铝材支架组成。
[0008]
作为本实用新型再进一步的方案：所述抱模机构包括抱模支座、中间顶纸模、固定抱模、活动抱模、连接螺栓、连接销、直线导轨、导轨横板和抱模气缸，抱模支座是固定在台面板上，固定抱模和活动抱模通过连接销固定在抱模支座的两侧，固定抱模和活动抱模分别有两个，中间顶纸模为抱模支座中间的一块模具且与抱模气缸用一颗长螺丝连接，直线导轨总共有两件且固定在抱模机构一侧，进一步与导轨横板组成，导轨横板与连接螺栓一端固定连接，连接螺栓另一端与活动抱模连接。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案：所述上成形模机构包括支撑导杆、气缸固定板和上成形模，所述左侧出料机构包括出料板、料板固定座、料满支架、料满传感器，所述左侧
出料机构固定在台面板的左边，所述摧纸机构包括摧纸气缸、气缸支座、导轨板、摧针固定板、气缸连接块和导向块，摧纸气缸和气缸支座固定在台面板上，导轨板固定在横板底部。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述冲缺机构包括冲缺支架、冲缺移动导轨、横板上加工的导轨槽、冲缺的上模和下模、冲缸块导向杆、上模固定块、下模固定板和废纸接料口，废纸接料口是固定在下模固定板正下方。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：所述切纸机构包括切纸气缸、切纸刀、切纸刀座、刀座支架、导杆和切纸刀的t型槽，所述气缸送纸机构包括送纸气缸、接纸模、移动板、直线导轨和连接块。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型提供的结构绝缘纸是呈水平方向送纸，经过气缸送纸机构，进一步将纸送到抱模机构正上方，由上成形模机构和中间顶纸，一起将纸夹住，压到抱模机构里，经摧纸机构将纸入到定子槽型里，通过设置伺服电机转位机构从而实现了方形定子和圆形定子都可以用皮带输送的目的，本实用新型组合所有机构主其全自动运行，无需人工干预，能提高生产效率，结构简单模具转型方便，造价低。
附图说明
[0014]
图1为全新定子绝缘纸自动入纸机的结构示意图。
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图2为全新定子绝缘纸自动入纸机中局部的结构示意图。
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图3为全新定子绝缘纸自动入纸机的侧视图。
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图4为全新定子绝缘纸自动入纸机的后视图。
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图5为全新定子绝缘纸自动入纸机中抱模机构的结构示意图
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图中所示：左侧顶纸机构1、定子上下定位机构2、上成形模机构3、电机送纸机构4、压纸轮机构5、切纸机构6、过纸机构7、冲缺机构8、气缸送纸机构9、右侧皮带输送机构10、右侧勾料机构11、伺服电机转位机构12、左侧出料机构13、机架14、台面板15和抱模机构16。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全新定子绝缘纸自动入纸机，包括左侧顶纸机构1、定子上下定位机构2、上成形模机构3、电机送纸机构4、压纸轮机构5、切纸机构6、过纸机构7、冲缺机构8、气缸送纸机构9、右侧皮带输送机构10、右侧勾料机构11、伺服电机转位机构12、左侧出料机构13、机架14、台面板15和抱模机构16，所述机架14顶部固定安装有台面板15，所述台面板15顶部通过镀铬棒固定安装有横板，镀铬棒共有六根，所述台面板15顶部固定安装有压纸轮机构5、电机送纸机构4、伺服电机转位机构12、定子上下定位机构2、右侧勾料机构11、左侧顶纸机构1、右侧皮带输送机构10、抱模机构16、上成形模机构3、左侧出料机构13和摧纸机构，横板顶部固定安装有冲缺机构8、切纸机构6、气缸送纸机构9和过纸机构7，所述压纸轮机构5包括压纸轮固定侧板、压纸轮、压纸轮轴、压纸齿轮、导向
块、调整螺栓和靠山板，靠山板通过螺丝固定在压纸轮机构5背侧，所述电机送纸机构4和压纸轮机构5在一条轴线上，所述电机送纸机构4包括电机板、步进电机、压纸轮轴凹凸连接块，所述伺服电机转位机构12包括伺服电机座、转位轴、定子座、直线导轨和固定支架，所述定子上下定位机构2包括上定位模、下定位模、上定位气缸、下定位气缸和导向杆，所述右侧勾料机构11包括勾料气缸、勾料固定板、移动气缸和移动板且呈一个十字型固定在台面板15顶部，所述左侧顶纸机构1包括顶纸气缸、顶纸块和顶纸气缸固定座，所述右侧皮带输送机构10包括输送电机、调速器、传感器、输送皮带、皮带铝材固定板和铝材，输送电机是固定安装在台面板15底部，输送电机朝向工作台的对立面，工作台由机器正前铝材支架组成，所述抱模机构16包括抱模支座、中间顶纸模、固定抱模、活动抱模、连接螺栓、连接销、直线导轨、导轨横板和抱模气缸，抱模支座是固定在台面板15上，固定抱模和活动抱模通过连接销固定在抱模支座的两侧，固定抱模和活动抱模分别有两个，中间顶纸模为抱模支座中间的一块模具且与抱模气缸用一颗长螺丝连接，直线导轨总共有两件且固定在抱模机构一侧，进一步与导轨横板组成，导轨横板与连接螺栓一端固定连接，连接螺栓另一端与活动抱模连接，所述上成形模机构3包括支撑导杆、气缸固定板和上成形模，所述左侧出料机构13包括出料板、料板固定座、料满支架、料满传感器，所述左侧出料机构13固定在台面板15的左边，所述摧纸机构包括摧纸气缸、气缸支座、导轨板、摧针固定板、气缸连接块和导向块，摧纸气缸和气缸支座固定在台面板15上，导轨板固定在横板底部，所述冲缺机构8包括冲缺支架、冲缺移动导轨、横板上加工的导轨槽、冲缺的上模和下模、冲缸块导向杆、上模固定块、下模固定板和废纸接料口，废纸接料口是固定在下模固定板正下方，所述切纸机构6包括切纸气缸、切纸刀、切纸刀座、刀座支架、导杆和切纸刀的t型槽，所述气缸送纸机构9包括送纸气缸、接纸模、移动板、直线导轨和连接块。
[0022]
本实用新型的工作原理是：
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本实用新型提供的结构绝缘纸是呈水平方向送纸，经过气缸送纸机构9，进一步将纸送到抱模机构16正上方，由上成形模机构3和中间顶纸，一起将纸夹住，压到抱模机构16里，经摧纸机构将纸入到定子槽型里，通过设置伺服电机转位机构12从而实现了方形定子和圆形定子都可以用皮带输送的目的，本实用新型组合所有机构主其全自动运行，无需人工干预，能提高生产效率，结构简单模具转型方便，造价低。
[0024]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。