自动化撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械装置技术领域，特别涉及自动化撕膜装置。


背景技术：

2.充电器插头的生产后自带一层用于对自身外观进行保护的“表膜”，在充电器包装时需要对该“表膜”进行撕取，然后套入一个新的“膜套”。
3.目前，以上的撕膜工序由人工完成，手工操作效率低，人工操作过程周转容易引发二次污染，从而降低良品率。


技术实现要素：

4.根据本实用新型的一个方面，提供了自动化撕膜装置，包括固定立板、压带机构、过料机构以及撕膜机械手，过料机构、压带机构均设于固定立板上，压带机构位于过料机构的工作端的上方，撕膜机械手设于固定立板的一侧方，撕膜机械手的工作端位于过料机构的工作端的下方。
5.本实用新型提供一种能够对工件进行撕膜的自动化装置。本装置的撕膜过程中，工位放置在撕膜机械手上，撕膜机械手对工件进行夹持，压带机构将过料机构输出的粘带下压，使粘带与工件的表膜接触，从而带走工件的表膜，实现撕膜功能。本实用新型结构简单，能够提高撕膜效率，能够保证撕膜质量。
6.在一些实施方式中，撕膜机械手包括安装立板、驱动电机、旋转轴以及夹爪，夹爪通过旋转轴设于安装立板上，驱动电机与旋转轴驱动连接。
7.由此，压带机构使得过料机构输出的粘带与撕膜机械手上的工件的表膜粘连；工件位于撕膜机械手的夹爪中，驱动电机驱动转轴旋转带动夹爪旋转，从而工件旋转，粘带黏走工件上的所有表膜，进一步地保证撕膜质量。
8.在一些实施方式中，过料机构包括放料组件、收料组件、若干辊轴组件，放料组件、收料组件、若干辊轴组件均设于安装立板上，粘带从放料组件处输出并经过若干辊轴组件最后输入收料组件中。
9.由此，粘带从放料组件处输出并经过若干辊轴组件最后输入收料组件中，若干辊轴组件之间设有一与工件配合的撕膜段，能够黏走工件的表膜。
10.在一些实施方式中，压带机构包括第一驱动件和压料块，压料块设于第一驱动件的驱动端。
11.由此，第一驱动件驱动压料块下压，从而使得粘带与撕膜机械手上的工件的表膜粘连。
12.在一些实施方式中，自动化撕膜装置还包括定位机构，定位机构设于固定立板上且位于撕膜机械手的工作端的下方；定位机构包括第二驱动件、升降支架、限位板以及定位吸盘，升降支架设于第二驱动件的驱动端，限位板设于升降支架的端面上，定位吸盘设于升降支架上且位于限位板的一侧。
13.由此，在工件的撕膜工序开始前，工件先放至定位机构进行定位工作，定位后由第二驱动件驱动上升，使工件进入撕膜机械手的工作端，能够保证撕膜工序能够更加精准。
14.在一些实施方式中，压带机构、撕膜机械手、定位机构三者的工作端均位于同一直线上。
15.由此，能够保证撕膜质量。
16.在一些实施方式中，自动化撕膜装置还包括检测机构，检测机构设于固定立板的边沿位置，检测机构包括第三驱动件和检测器，检测器设于第三驱动件的驱动端。
17.由此，检测机构能够检测撕膜工作后的撕膜质量。
18.在一些实施方式中，自动化撕膜装置还包括驱动机构，撕膜机械手设于驱动机构的驱动端。
19.由此，驱动机构能够驱动撕膜机械手往复运动，撕膜机械手能够将撕膜后的工件输入下一工序中。
20.本发明的有益效果的具体体现为：本装置以自动化替代传统的人手操作，本装置的撕膜过程无需人工参与，能够保证产品良品率，提高生产效率。且本装置中，带有检测、定位等功能机构能够精准地进行工作，保证本装置的出产良率。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施方式的自动化撕膜装置的立体结构示意图。
22.图2为图1所示自动化撕膜装置中撕膜机械手、驱动机构部分的立体结构示意图。
23.图3为图1所示自动化撕膜装置中过料机构、压带机构等部分的立体结构示意图。
24.图4为图3所示过料机构、压带机构等部分的正视结构示意图。
25.图中标号：1-固定立板、2-压带机构、21-第一驱动件、22-压料块、3-过料机构、31-放料组件、32-收料组件、33-辊轴组件、4-撕膜机械手、41-安装立板、42-驱动电机、43-旋转轴、44-夹爪、5-定位机构、51-第二驱动件、52-升降支架、53-限位板、54-定位吸盘、6-检测机构、61-第三驱动件、62-检测器、7-驱动机构。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
27.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动化撕膜装置，包括固定立板1、压带机构2、过料机构3以及撕膜机械手4，过料机构3、压带机构2均设于固定立板1上，压带机构2位于过料机构3的工作端的上方，撕膜机械手4设于固定立板1的一侧方，撕膜机械手4的工作端位于过料机构3的工作端的下方。
28.本实用新型提供一种能够对工件进行撕膜的自动化装置。本装置的撕膜过程中，工位放置在撕膜机械手4上，撕膜机械手4对工件进行夹持，压带机构2将过料机构3输出的粘带下压，使粘带与工件的表膜接触，从而带走工件的表膜，实现撕膜功能。本实用新型结构简单，能够提高撕膜效率，能够保证撕膜质量。
29.结合图2，撕膜机械手4包括安装立板41、驱动电机42、旋转轴43以及夹爪44，夹爪44通过旋转轴43设于安装立板41上，驱动电机42亦固定在安装立板41上，驱动电机42通过传动带与旋转轴43驱动连接。
30.压带机构2使得过料机构3输出的粘带与撕膜机械手4上的工件的表膜粘连；工件位于撕膜机械手4的夹爪44中，驱动电机42驱动转轴旋转带动夹爪44旋转，从而工件旋转，粘带黏走工件上的所有表膜，进一步地保证撕膜质量。
31.结合图3，过料机构3包括放料组件31、收料组件32、若干辊轴组件33，放料组件31、收料组件32、若干辊轴组件33均设于安装立板41上，粘带从放料组件31处输出并经过若干辊轴组件33最后输入收料组件32中。若干辊轴组件33包括施压辊轴组件33、主动辊轴组件33、变向辊轴组件33、缓冲辊轴组件33等。
32.粘带从放料组件31处输出并经过若干辊轴组件33最后输入收料组件32中，若干辊轴组件33之间设有一与工件配合的撕膜段，能够黏走工件的表膜。
33.结合图3，压带机构2包括第一驱动件21和压料块22，第一驱动件21的固定端设于固定立板1上，压料块22设于第一驱动件21的驱动端。
34.第一驱动件21驱动压料块22下压，从而使得粘带与撕膜机械手4上的工件的表膜粘连。
35.结合图1和3，自动化撕膜装置还包括定位机构5，定位机构5设于固定立板1上且位于撕膜机械手4的工作端的下方；定位机构5包括第二驱动件51、升降支架52、限位板53以及定位吸盘54，第二驱动件51的固定端设于固定立板1上，升降支架52设于第二驱动件51的驱动端，限位板53设于升降支架52的端面上，定位吸盘54设于升降支架52上且位于限位板53的一侧。
36.在工件的撕膜工序开始前，工件先放至定位机构5进行定位工作，定位后由第二驱动件51驱动上升，使工件进入撕膜机械手4的工作端，能够保证撕膜工序能够更加精准。
37.结合图1和4，压带机构2、撕膜机械手4、定位机构5三者的工作端均位于同一直线上。能够保证撕膜质量。
38.结合图1、3、4自动化撕膜装置还包括检测机构6，检测机构6设于固定立板1的边沿位置，检测机构6包括第三驱动件61和检测器62，第三驱动件61通过安装板安装在固定立板1的边沿位置，检测器62设于第三驱动件61的驱动端。检测机构6能够检测撕膜工作后的撕膜质量。
39.结合图1和2，自动化撕膜装置还包括驱动机构7，撕膜机械手4设于驱动机构7的驱动端。驱动机构7能够驱动撕膜机械手4往复运动，撕膜机械手4能够将撕膜后的工件输入下一工序中。
40.本实施例中，第一驱动件21、第二驱动件51、第三驱动件61均为伸缩气缸，夹爪44为气动手指，第一驱动机构7为直线电机驱动模组。
41.以充电器插头作工件为例，对本实施例的本装置进行详细说明，其具体工作过程为：
42.s1、定位进料：将工件输入至本装置的定位机构5的限位板53处，定位吸盘54对工件进行吸附定位；第二驱动件51驱动升降架上升靠近撕膜机械手4的工作端，此时工件以定位完成并位于撕膜机械手4的夹爪44的工作端。
43.s2、撕膜：撕膜机械手4的夹爪44对工件进行夹持；随后，压带机构2的第一驱动件21驱动压块将过料机构3输出的粘带下压，使粘带与工件的表膜接触；同时，定位机构5复位，工件脱离定位机构5；撕膜机械手4中，驱动电机42通过转轴驱动夹爪44旋转，工件旋转，
粘带黏走工件上的所有表膜。
44.s3、检测出料：驱动机构7驱动撕膜机械手4移至检测机构6的下方，检测机构6的第三驱动件61驱动检测器62靠近工件，检测器62对工件进行检测。特别地，检测机构6可以设置在下一工序的上方，驱动机构7驱动撕膜机械手4移至下一工序处，检测机构6即能在下一工序的工作端对工作端进行检测。
45.本发明的有益效果的具体体现为：本装置以自动化替代传统的人手操作，本装置的撕膜过程无需人工参与，能够保证产品良品率，提高生产效率。且本装置中，带有检测、定位等功能机构能够精准地进行工作，保证本装置的出产良率。
46.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。