一种小型伸缩悬臂起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种小型伸缩悬臂起重机。

背景技术：

悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，传统的悬臂吊悬臂的长度固定，占用较大的空间，在厂房内安装使用时经常会影响到其他项目的施工作业。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种小型伸缩悬臂起重机，在起重机使用时可以通过固定臂外侧的手动转轮来驱动由摇杆，连杆，滑块和副悬臂组成的三幅连接的曲柄滑块机构来完成伸缩，从而解决上述问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型伸缩悬臂起重机，包括固定臂，所述固定臂底部设有固定板，所述固定臂上方连接有主悬臂，所述固定板通过螺栓固定于地面，所述固定臂和主悬臂外设有三副曲柄和五副连杆和滑块，所述固定臂下方设有手动转轮，所述主悬臂内设有副悬臂，所述手动转轮通过第一连杆和第一曲柄连接，所述第一曲柄的一端通过第二连杆连接滑块，所述滑块通过第三连杆连接第二曲柄的一端，所述第二曲柄和第三曲柄通过第四连杆连接，所述第三曲柄的一端通过第五连杆连接副悬臂，所述第一曲柄，第二曲柄，第三曲柄的另一端均固定于固定臂，所述副悬臂外侧安装电动葫芦，所述手动转轮下方设有和主悬臂固定连接的固定块，所述固定块上连接有支撑板，所述支撑板上连接支撑块，所述支撑板通过支撑块连接主悬臂。在一个优选地实施方式中，所述手动转轮和第一曲柄对称于固定臂两侧，所述连杆横穿固定臂连接第一曲柄的中心，所述第四连杆也是在第二曲柄和第三曲柄中点出固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑块在固定臂外面通过第一导轨连接，所述滑块和第二连杆加上第一曲柄以及滑块和第三连杆加上第二曲柄组成两副相连接的曲柄滑块机构。

在一个优选地实施方式中，所述第三曲柄和第五连杆再加上副悬臂组成一副曲柄滑块机构，所述第二曲柄和第三曲柄通过第四连杆连接，故和上两副相连。

在一个优选地实施方式中，所述三个曲柄和五个连杆两端均为圆环，所述固定臂和三幅曲柄连接均为铰接，所述三个曲柄和未表述连杆的连接方式均为圆环相扣的链接，所述滑块和副悬臂均设有圆环，所述滑块和副悬臂和第二连杆，第三连杆和第五连杆的连接方式均为圆环相扣的链接。

在一个优选地实施方式中，所述三个曲柄滑块机构外设有一箱体，用于保证工作时不受外部因素影响，手动转轮上粘有量角贴纸。

在一个优选地实施方式中，所述主悬臂和副悬臂是通过第二导轨连接的。

本实用新型的技术效果和优点：

在使用小型伸缩悬臂起重机时，通过摇动手动转轮带动第一连杆转动，同时带动第一曲柄做圆周运动，又因为第一曲柄和滑块组成了曲柄滑块机构，所以第一曲柄会带动滑块做上下往复运动，且上下往复长度为曲柄圆周的直径，而滑块与和第二曲柄也组成了曲柄滑块机构，所以滑块的上下往复运动会带动第二曲柄做圆周运动，第三曲柄通过第四连杆与其相连，故也做圆周运动，同理第三曲柄和副悬臂也组成了曲柄滑块机构，所以也会带动副悬臂做往复运动，如此便完成副悬臂的伸缩，又因为手动转轮和第一曲柄通过第一连杆连接故二者角速度相同，通过手动转轮转过的角度从而算出滑块的运动距离，而三副机构是相互连接的以次类推，进而得到副悬臂的运动距离，从而通过在手动转轮上设置的量角器便可精准的控制副悬臂的伸缩。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖面图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的工作原理图。

图4为本实用新型图1的a部结构放大主视图。

图5为本实用新型图1的a部结构放大俯视图。

图6为本实用新型的c-d向剖视图图。

附图标记为：1.固定臂2.固定板3.手动转轮4.第一连杆5.第一曲柄6.第二连杆7.滑块8.第三连杆9.第二曲柄10.第三曲柄11.第四连杆12.电动葫芦13.主悬臂14.固定块15.支撑板16.支撑块17.第五连杆18.副悬臂19.导轨20.箱体21.第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种小型伸缩悬臂起重机，包括固定臂1，其特征在于：所述固定臂1底部设有固定板2，所述固定臂1上方连接有主悬臂13，所述固定板2通过螺栓固定于地面，所述固定臂1和主悬臂13外设有三副曲柄和五副连杆和滑块7，所述固定臂1下方设有手动转轮3，所述主悬臂13内设有副悬臂18，所述手动转轮3通过第一连杆4和第一曲柄5连接，所述第一曲柄5的一端通过第二连杆6连接滑块7，所述滑块7通过第三连杆8连接第二曲柄9的一端，所述第二曲柄9和第三曲柄10通过第四连杆11连接，所述第三曲柄10的一端通过第五连杆17连接副悬臂18，所述第一曲柄5，第二曲柄9，第三曲柄10的另一端均固定于固定臂，所述副悬臂18外侧安装电动葫芦12，所述手动转轮3下方设有和主悬臂13固定连接的固定,14，所述固定,14上连接有支撑板15，所述支撑板15上连接支撑块16，所述支撑板15通过支撑块16连接主悬臂13。

所述手动转轮3和第一曲柄5对称于固定臂1两侧，所述连杆4横穿固定臂1连接第一曲柄5的中心，所述第四连杆11也是在第二曲柄9和第三曲柄10中点出固定连接，即保证手动转轮和第一曲柄同心转动，第二曲柄和第三曲柄同心转动。

所述滑块7在固定臂1外面通过第一导轨19连接，所述滑块7和第二连杆6加上第一曲柄5以及滑块7和第三连杆8加上第二曲柄9均在同一平面中，故可组成两幅相连接的曲柄滑块机构，其一时滑块7在第一导轨19上不会掉落，其二两幅曲柄滑块机构中滑块7一为从动件二为主动件。

所述第三曲柄10和第五连杆17再加上副悬臂18在同一平面中，故可组成一副曲柄滑块机构，所述第二曲柄9和第三曲柄10通过第四连杆11连接，故和上两幅相连。

所述三个曲柄和五个连杆两端均为圆环，所述固定臂1和三幅曲柄连接均为铰接，所述三个曲柄和未表述连杆的连接方式均为圆环相扣的链接，所述滑块7和副悬臂18均设有圆环，所述滑块7和副悬臂18和第二连杆6，第三连杆8和第五连杆17的连接方式均为圆环相扣的链接，保证能带着相对运动。

所述三个曲柄滑块机构外设有一箱体20，用于保证工作时不受外部因素影响，手动转轮3上粘有量角贴纸，以此在加上三副曲柄滑块机构便可以算出副悬臂18的伸出距离。

所述主悬臂13和副悬臂18是通过第二导轨21连接的，保证其相对运动的可行性和稳定性。

实施方式具体为：摇动手动转轮3，手动转轮3带动第一连杆5转动，同时带动第一曲柄9做圆周运动，又因为第一曲柄9和滑块7组成了曲柄滑块机构，所以第一曲柄9会带动滑块7做上下往复运动，而滑块7与和第二曲柄9也组成了曲柄滑块机构，所以滑块7的上下往复运动会带动第二曲柄9做圆周运动，第三曲柄10通过第四连杆11与其相连，故也做圆周运动，同理第三曲柄10和副悬臂18也组成了曲柄滑块机构，所以也会带动副悬臂18做往复运动，如此便完成副悬臂18的伸缩，通过手动转轮3转过的角度可以算出滑块7的运动距离，而三副机构是相互连接的以次类推，也就得到副悬臂18的运动距离，从而通过在手动转轮上设置的量角器便可精准的控制副悬臂18的伸缩。

本实用新型工作原理：参照说明书附图1-5，主要是三副连接的曲柄滑块机构驱动，通过摇动手动转轮3带动第一连杆转动5，同时带动第一曲柄9做圆周运动，第一曲柄9会带动滑块7做上下往复运动，且滑块上下移动范围为曲柄的直径，而滑块7的上下往复运动会带动第二曲柄9做圆周运动，第三曲柄10通过第四连杆11与其相连，所以也会带动副悬臂18做往复运动，通过手动转轮3转过的角度和设置的量角器便可精准的控制副悬臂18的伸缩,该实施方式具体解决了现有技术中存在的起重机悬臂无法伸缩的问题。

本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。