一种取瓶装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及瓶体运输领域，特别涉及一种取瓶装置。


背景技术：

[0002]
液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有流体的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，经另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。流体由灌装机装入瓶中，装好流体的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。
[0003]
以上流程适用于大部分流体的装瓶，如纯净水、饮料、酱类和膏体类等，其中，灌装工序又分为定时灌装和定容灌装，而酱类、膏体类这种非纯液体的流体，在经过长时间的灌注后，酱类、膏体类容易在灌装喷头中残留，形成堵塞，减少了预先设定的灌装量，同时残留的酱类、膏体类久而久之发生变质，影响了食品卫生安全，秉持着食品的卫生安全第一，以及每个瓶子的灌装量统一的态度，发明人认为应当在此做出改进。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的是提出一种取瓶装置，旨在解决长时间灌装后灌装喷头具有残留形成堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提出一种取瓶装置，包括：
[0006]
圆形转盘；
[0007]
多组取瓶装置，多组所述取瓶装置分别沿所述圆形转盘的边缘等距间隔设置，每组取瓶装置设有两个抓取机构，用于抓取从上一工序中输送过来的瓶子，另设有升降机构，用于驱动所述抓取机构做垂直升降运动；
[0008]
红外感应器，设于所述取瓶装置，用于感应抓取机构下方是否有瓶子；
[0009]
重量传感器，设于所述取瓶装置的抓取端，用于检测瓶子的重量是否达标；
[0010]
驱动机构，所述驱动机构位于所述圆形转盘下方，且驱动机构的驱动端与圆形转盘的底壁对应中心点的位置连接，并可通过驱动机构的驱动端驱动所述圆形转盘带动多组取瓶装置沿圆形转盘的中心点做匀速圆周运动，以及
[0011]
控制系统，所述红外感应器感应到抓取机构下方有瓶子时，将信号输送给所述控制系统，之后所述控制系统控制所述取瓶装置抓取瓶子，同时根据所述重量传感器检测到的重量信息，判断其重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头。
[0012]
本实用新型技术方案在一个可做圆周运动的圆形转盘上，沿其边缘等距间隔设置了多组取瓶装置，每组取瓶装置设有两个抓取机构用于抓取瓶子，另设有升降机构用于控
制抓取机构做垂直升降运动，取瓶装置上设有红外感应器和重量传感器，另设有控制系统，当取瓶装置上的红外感应器感应到下方有瓶子时，控制系统控制升降机构驱动抓取机构下行并抓取瓶子，抓取瓶子后升降机构控制抓取机构上升，同时重量传感器检测重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时数值不达标则说明灌装喷头堵塞，控制系统发出警告提示需要更换灌装喷头，解决了长时间灌装后灌装喷头堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型立体示意图；
[0014]
图2为本实用新型俯视图；
[0015]
图3为取瓶装置局部分解示意图；
[0016]
图4为取瓶装置去除升降机构的俯视图。
具体实施方式
[0017]
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0020]
本实用新型提出一种取瓶装置。
[0021]
本实用新型实施例中，如图1至4所示，该取瓶装置包括
[0022]
圆形转盘1；
[0023]
多组取瓶装置2，多组所述取瓶装置2分别沿所述圆形转盘1的边缘等距间隔设置，每组取瓶装置2设有两个抓取机构21，用于抓取从上一工序中输送过来的灌装好的瓶子，另设有升降机构22，用于驱动所述抓取机构21做垂直升降运动；
[0024]
红外感应器3，设于所述取瓶装置2，用于感应抓取机构21下方是否有瓶子；
[0025]
重量传感器（未图示），设于所述取瓶装置2的抓取端，用于检测所抓取的瓶子的重量；
[0026]
驱动机构4，所述驱动机构位于所述圆形转盘1下方，且驱动机构4的驱动端与圆形转盘1的底壁对应中心点的位置连接，并可通过驱动机构4的驱动端驱动所述圆形转盘1带
动多组取瓶装置2沿圆形转盘1的中心点做匀速圆周运动，以及
[0027]
控制系统（未图示），所述红外感应器3感应到抓取机构21下方有瓶子时，将信号输送给所述控制系统，之后所述控制系统控制所述取瓶装置2抓取瓶子，同时根据所述重量传感器检测到的重量信息，判断其重量数值，重量数值达标则通过圆形转盘1的转动送至打包装箱，重量数值不达标则送至半成品区重新灌装，同时证明了灌装喷头堵塞，控制系统发出提示需更换灌装喷头。
[0028]
本实用新型技术方案在一个可做圆周运动的圆形转盘1上，沿其边缘等距间隔设置了多组取瓶装置2，每组取瓶装置2设有两个抓取机构21用于抓取瓶子，另设有升降机构22用于控制抓取机构21做垂直升降运动，取瓶装置2上设有红外感应器3和重量传感器（未图示），另设有控制系统（未图示），当取瓶装置上的红外感应器3感应到下方有瓶子时，控制系统（未图示）控制升降机构22驱动抓取机构21下行并抓取瓶子，抓取瓶子后升降机构22控制抓取机构21上升，同时重量传感器（未图示）检测重量数值，数值达标则送至打包装箱，数值不达标则送至重新灌装，同时数值不达标则说明灌装喷头堵塞，控制系统发出警告提示需要更换灌装喷头，解决了长时间灌装后灌装喷头堵塞影响食品卫生安全及灌装量减少的问题。
[0029]
具体的，所述取瓶装置2还包括支架23，所述支架23分为安装部24和悬空部25，所述安装部24通过螺钉固定于所述圆形转盘1，所述悬空部25位于圆形转盘1之外，所述抓取机构21垂直设于悬空部25，且抓取机构21可穿过悬空部25并与所述圆形转盘1的侧壁相邻。
[0030]
进一步的，所述悬空部25还设有支撑架26，所述升降机构22固定于所述支撑架26上，且升降机构22的升降端与所述抓取机构21远离抓取端的一端相连接。
[0031]
具体的，所述悬空部25和支撑架26对应所述抓取机构21的位置设有过孔27，以便于抓取机构21做垂直升降运动，可节约一定的空间。
[0032]
具体的，所述红外感应器3固定于所述悬空部25的底壁对应所述抓取端的一侧。
[0033]
具体的，所述抓取机构21为真空吸盘、夹具或者电磁吸附机构。
[0034]
可以理解的，当瓶子的瓶盖为铁制品时，优选采用电磁吸附机构直接吸附瓶盖，当瓶盖为塑料制品时，可采用真空吸盘直接吸附瓶盖，当然，也可以采用夹具夹取瓶口，在本实施例中，采用的是真空吸盘。
[0035]
所述驱动机构4为伺服电机、气缸或者电缸。
[0036]
应当说明的是，所述红外感应器、重量传感器、控制系统为现有技术，在此不再对其具体连接原理进行赘述。
[0037]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。