PTFE纸张数控接口机构的制作方法

ptfe纸张数控接口机构
技术领域
[0001]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种ptfe纸张数控接口机构。


背景技术：

[0002]
如图6所示为具有适度柔性的一段面料或布片经折叠后需要达到的预期形状，即首尾对接状态。后续工序会对该首尾对接状态的面料或布片进行封口，采用ptfe纸张上下热封操作，实现对该面料或布片的首尾连接。
[0003]
但在上述对面料或布片的折叠操作中，若采用手动操作，则非常繁琐，且标准不统一，影响后续连接；因此，考虑使用非标自动化设备进行折叠操作。但市面上还未存在能够完成该动作的接口机构或设备，致使完成动作困难，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种ptfe纸张数控接口机构。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种ptfe纸张数控接口机构，该接口机构具有操作便捷，使用灵活的特点。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种ptfe纸张数控接口机构，包括机座，机座上设有输送平台，所述机座上设有第一主动带轮和第二从动带轮，第一主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第一皮带，所述第一主动带轮上设有控制其作转动的第一电机，所述第一皮带包括第一分段以及设在第一分段异侧的第二分段，所述第一分段和第二分段上分别设有作异向移动的第一台板，第一台板上设有相对其作滑动的第二台板以及控制所述第二台板作滑动的第一直线往复运动机构，所述第二台板的滑动方向与第一台板的移动方向相垂直；
[0006]
所述第二台板上设有立柱，立柱的两侧分别设有滑动连接在所述第二台板上的侧架，侧架的滑动方向与所述第二台板的滑动方向相同，所述侧架上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构；
[0007]
所述立柱上转动连接有轴线延伸方向与侧架滑动方向相平行的摆臂，摆臂上设有夹子，任一所述夹子的夹口朝向同一所述第二台板上的另一侧架上的夹子的夹口，所述夹子包括固定夹分体、活动夹分体以及控制活动夹分体贴合固定夹分体的第三直线往复运动机构；所述立柱上还设有控制摆臂作转动的第二电机。
[0008]
本实用新型进一步设置为：所述侧架上转动连接有第二主动带轮和第二从动带轮，第二主动带轮和第二从动带轮上传动连接有第二皮带，所述第二电机的输出轴连接第二主动带轮且控制其作转动，所述摆臂设在第二从动带轮上。
[0009]
本实用新型进一步设置为：所述第二直线往复运动机构为设在侧架上的推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆朝向所述立柱。
[0010]
本实用新型进一步设置为：所述第一直线往复运动机构为直线模组。
[0011]
本实用新型进一步设置为：所述第三直线往复运动机构为推杆气缸。
[0012]
本实用新型进一步设置为：所述机座上设有直线滑轨，直线滑轨的长度延伸方向与所述第一台板的移动方向相同，所述直线滑轨上滑动连接有设在第一台板上的滑块。
[0013]
本实用新型进一步设置为：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
[0014]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的ptfe纸张数控接口机构，通过各机构联动，实现对来经面料或布片进行折弯，先由两端向中部弯曲，再对各端部进行180度翻折，达到预设的首尾相接形状，对接便捷，标准化程度高，便于后续热封操作，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2是图1去除输送平台的结构示意图；
[0017]
图3是本实用新型用于体现第一台板以及相应连接部件的结构示意图；
[0018]
图4是本实用新型用于体现第二台板以及相应连接部件的结构示意图；
[0019]
图5是本实用新型用于体现侧架以及相应连接部件的结构示意图；
[0020]
图6是使用本实用新型完成接口动作后的产品截面示意图。
具体实施方式
[0021]
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
[0023]
实施例1
[0024]
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种ptfe纸张数控接口机构，包括机座1，机座1上设有输送平台2，所述机座1上设有第一主动带轮3和第二从动带轮4，第一主动带轮3和第二从动带轮4上传动连接有第一皮带5，所述第一主动带轮3上设有控制其作转动的第一电机6，所述第一皮带5包括第一分段51以及设在第一分段51异侧的第二分段52，所述第一分段51和第二分段52上分别设有作异向移动的第一台板7，第一台板7上设有相对其作滑动的第二台板8以及控制所述第二台板8作滑动的第一直线往复运动机构9，所述第二台板8的滑动方向与第一台板7的移动方向相垂直；
[0025]
所述第二台板8上设有立柱10，立柱10的两侧分别设有滑动连接在所述第二台板8上的侧架11，侧架11的滑动方向与所述第二台板8的滑动方向相同，所述侧架11上设有控制其作滑动的第二直线往复运动机构12；
[0026]
所述立柱10上转动连接有轴线延伸方向与侧架11滑动方向相平行的摆臂13，摆臂13上设有夹子14，任一所述夹子14的夹口朝向同一所述第二台板8上的另一侧架11上的夹子14的夹口，所述夹子14包括固定夹分体141、活动夹分体142以及控制活动夹分体142贴合固定夹分体141的第三直线往复运动机构143；所述立柱10上还设有控制摆臂13作转动的第
二电机15。
[0027]
在本实施方案中，首先，夹子14处于张开状态，即固定夹分体141与活动夹分体142分离；侧架11靠近立柱10；两侧的第一台板7分别靠近第一主动带轮3和第二从动带轮4。
[0028]
当来经的面料或布片自前向后输送至固定夹分体141与活动夹分体142分离的间隙内，启动第三直线往复运动机构143，致使活动夹分体142作靠拢固定夹分体141动作，形成夹子14闭合，将面料或布片两端部的两侧夹住，此时，再运作第二直线往复运动机构12，使其携侧架11作背向立柱10方向移动，致使同一第二台板8上的夹子14间距离增大，形成对面料或布片在宽度方向上的张紧，再运作第一电机6，第一电机6使第一主动带轮3转动，经第一皮带5传动后，第二从动带轮4也作转动，致使分别连接在第一分段51和第二分段52上的第一台板7作异向移动，即相互靠拢动作，使得面料或布片呈两端向中部靠拢，弯曲成“u”型状，最后运作第二电机15，第二电机15使摆臂13作向内翻转180度，从而完成面料或布片靠近端部位置的折叠，最终形成如图6所示形状，构成首尾相接状态，待后道工序再加工。其中，第一直线往复运动机构9控制第二台板8相对第一台板7作侧向滑移，起到调节作用。
[0029]
其中，输送平台2在面料或布片折弯成如图6所示形状后，底部触及输送平台2，方便后续的传输。
[0030]
进一步的，所述侧架11上转动连接有第二主动带轮16和第二从动带轮17，第二主动带轮16和第二从动带轮17上传动连接有第二皮带18，所述第二电机15的输出轴连接第二主动带轮16且控制其作转动，所述摆臂13设在第二从动带轮17上。通过运作第二电机15，实现第二主动带轮16转动，经第二皮带18传动，第二从动带轮17也作转动，从而实现第二从动带轮17携摆臂13作摆动，即翻转动作，预设翻转180度。
[0031]
进一步的，所述第二直线往复运动机构12为设在侧架11上的推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆朝向所述立柱10。通过运作第二直线往复运动机构12(即推杆气缸)，使其伸缩杆顶推立柱10，从而使侧架11作远离立柱10方向滑动，进而使夹住面料或布片边沿的夹子14张紧面料或布片，方便后续折弯和翻折操作。
[0032]
进一步的，所述第一直线往复运动机构9为直线模组。
[0033]
进一步的，所述第三直线往复运动机构143为推杆气缸。
[0034]
进一步的，所述第一电机6和第二电机15均为伺服电机。
[0035]
实施例2
[0036]
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种ptfe纸张数控接口机构，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述机座1上设有直线滑轨19，直线滑轨19的长度延伸方向与所述第一台板7的移动方向相同，所述直线滑轨19上滑动连接有设在第一台板7上的滑块20。
[0037]
通过直线滑轨19配合滑块20的设置，起到对第一台板7作移动过程中的导向作用。
[0038]
本实用新型所涉及的ptfe纸张数控接口机构，通过各机构联动，实现对来经面料或布片进行折弯，先由两端向中部弯曲，再对各端部进行180度翻折，达到预设的首尾相接形状，对接便捷，标准化程度高，便于后续热封操作，整体功能完善，实用性强。
[0039]
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0040]
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。