一种金属板双层提升抓取移动装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及金属板输送加工设备领域，尤其涉及的是，一种金属板双层提升抓取移动装置。


背景技术：

[0002]
在工业生产作业中，对金属板的加工占据很大比例，而金属板不易挪动，自动输送设备起着至关重要的作用，然而现有工业生产中提升输送设备功能单一，稳定性差，上下输送物料需人工搬运转移，生产成本高，费时费力，生产效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的金属板双层提升抓取移动装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种金属板双层提升抓取移动装置，包括：主架体、移动机构和提升抓取机构，所述提升抓取机构包括自上而下相互平行的上层安装板、中层安装板、下层安装板；所述移动机构安装在所述主架体上，所述上层安装板水平安装在移动机构上，所述上层安装板上垂直设置有第一提升机构，所述第一提升机构贯穿所述上层安装板与所述中层安装板连接，所述中层安装板上垂直设置有第二提升机构，所述第二提升机构贯穿所述中层安装板与下层安装板连接，所述下层安装板设置有取料装置。
[0005]
优选地，所述第一提升机构包括第一气缸、一级导向轴，所述第一气缸安装在所述上层安装板上表面的中部，所述第一气缸的活动端和所述中层安装板中部连接；
[0006]
所述中层安装板的四个角上各设置有一根所述一级导向轴，四根所述一级导向轴穿过所述上层安装板向上延伸，四根所述一级导向轴分别通过导向轴直线轴承和所述上层安装板滑动连接，位于所述上层安装板相同一端的两根所述一级导向轴顶端安装有连接片。
[0007]
优选地，所述第二提升机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在中层安装板的中部，所述第二气缸的活动端和所述下层安装板的中部连接，在所述中层安装板边长较短的两侧，分别对称设置有两组所述二级导向轴，每组所述二级导向轴有两根，每组所述二级导向轴顶端都安装有连接片，四根所述二级导向轴分别通过导向轴直线轴承和所述中层安装板滑动连接，四根所述二级导向轴下端分别与所述下层安装板连接。
[0008]
优选地，所述下层安装板下表面设置有多根相等间距的吸盘安装条，所述吸盘安装条和所述下层安装板较短的边平行，所述吸盘安装条的下表面两端分别安装有真空吸盘。
[0009]
优选地，所述移动机构包括两根平行的导轨，两根所述导轨分别安装在主架体上表面两条长边上，每根所述导轨上分别安装有两个滑块，位于同一所述导轨上的两个所述
滑块上表面安装有连接座，所述上层安装板边长较短的两端分别与两个所述连接座的上表面连接，所述上层安装板的侧面中部和移动气缸的活动端连接，所述移动气缸固定在所述主架体上。
[0010]
优选地，位于上层安装板同一端的两根所述一级导向轴中部安装有导向轴固定板，另一端的两根所述一级导向轴中部也安装有导向轴固定板，所述导向轴固定板分别通过导向轴直线轴承和所述一级导向轴滑动连接，两个所述导向轴固定板下表面分别设置有两根固定轴，四根所述固定轴下端与所述上层安装板连接。
[0011]
优选地，所述上层安装板上设置有多个贯穿的通孔，所述第二气缸和所述二级导向轴分别穿过相对应的所述通孔。
[0012]
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，采用立体双层提升装置，节约资金，节省场地，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型的图1实施例的提升抓取机构示意图；
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图3为本实用新型的图1实施例的第一提升机构示意图；
[0016]
图4为本实用新型的图1实施例的第二提升机构示意图；
[0017]
图5为本实用新型的图1实施例的取料装置结构示意图；
[0018]
以上附图所示：主架体1、上层安装板2、中层安装板3、下层安装板4、第一气缸5、第二气缸6、一级导向轴11、连接片13、二级导向轴21、
[0019]
连接板22、直线轴承12、吸盘安装条41、真空吸盘42、导轨51、滑块52、限位块53、连接座54、导向轴固定板61、固定轴62、通孔71。
具体实施方式
[0020]
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
[0023]
如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是，该金属板双层提升抓取移动装置，包括主架体、移动机构和提升抓取机构，所述提升抓取机构包括自上而下相互平行的上层安装板2、中层安装板3、下层安装板4；所述移动机构安装在所述主架体1上，所述上层安装板2
水平安装在移动机构上，所述上层安装板2上垂直设置有第一提升机构，所述第一提升机构贯穿所述上层安装板2与所述中层安装板3连接，所述中层安装板3上垂直设置有第二提升机构，所述第二提升机构贯穿所述中层安装板3与下层安装板4连接，所述下层安装板4设置有取料装置。
[0024]
优选地，所述第一提升机构包括第一气缸5、一级导向轴11，所述第一气缸5安装在所述上层安装板2上表面的中部，所述第一气缸5的活动端和所述中层安装板3中部连接；
[0025]
所述中层安装板3的四个角上各设置有一根所述一级导向轴11，四根所述一级导向轴11穿过所述上层安装板2向上延伸，四根所述一级导向轴11分别通过导向轴直线轴承12和所述上层安装板2滑动连接，位于所述上层安装板2相同一端的两根所述一级导向轴11顶端安装有连接片13。
[0026]
优选地，所述第二提升机构包括第二气缸6、二级导向轴21，所述第二气缸6安装在中层安装板3的中部，所述第二气缸6的活动端和所述下层安装板4的中部连接，在所述中层安装板3边长较短的两侧，分别对称设置有两组所述二级导向轴21，每组所述二级导向轴21有两根，每组所述二级导向轴21顶端都安装有连接板22，四根所述二级导向轴21分别通过导向轴直线轴承12和所述中层安装板3滑动连接，四根所述二级导向轴21下端分别与所述下层安装板4连接。
[0027]
用四根一级导向轴连接上层安装板和中层安装板，用四根二级导向轴连接中层安装板和下层安装板，保证整体提升机构运行的稳定性。
[0028]
优选地，所述下层安装板4下表面设置有多根相等间距的吸盘安装条41，所述吸盘安装条41和所述下层安装板4较短的边平行，所述吸盘安装条41的下表面两端分别安装有真空吸盘42。
[0029]
优选地，所述移动机构包括两根平行的导轨51，两根所述导轨51分别安装在主架体1上表面两条长边上，两根所述导轨51上分别安装有两个滑块52，两根所述导轨51两端分别安装有限位块53，位于同一所述导轨51上的两个所述滑块52上表面安装有连接座54，所述上层安装板2边长较短的两端分别与两个所述连接座54的上表面连接，所述上层安装板2的侧面中部和移动气缸7的活动端连接，所述移动气缸7固定在所述主架体上1。
[0030]
优选地，位于上层安装板同一端的两根所述一级导向轴11中部安装有导向轴固定板61，另一端的两根所述一级导向轴中部也安装有导向轴固定板，所述导向轴固定板61分别通过导向轴直线轴承和所述一级导向轴11滑动连接，两个所述导向轴固定板下表面分别设置有两根固定轴62，四根所述固定轴62下端与所述上层安装板2连接。
[0031]
优选地，所述上层安装板2上设置有多个贯穿的通孔71，所述第二气缸6和所述二级导向轴22分别穿过相对应的所述通孔71。
[0032]
本实施例的一个具体应用为：在设备运行之初，通过移动气缸7拉动上层安装板2从而拉动整个提升装置通过导轨51移动到目标金属板上方，第一气缸5推动中层安装板3下降，同时安装于中层安装板的第二气缸6推动下层安装板4和目标金属板接触，多个真空吸盘42吸住目标金属板，然后第一气缸5收缩带动中层安装板3上升，第二气缸6收缩带动下层安装板4上升，从而使目标金属板提升到预定高度，而后移动气缸7推动整个提升装置移动到预定安放位置。
[0033]
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，
均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。