一种防水卷材码垛装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及防水卷材生产设备领域，尤其涉及一种防水卷材码垛装置。


背景技术：

[0002]
现有技术下，对于防水卷材的码垛，多采用人工进行，其效率低且劳动量大，故采用机械码垛已成为行业需要，目前有采用机械臂码垛的设备，但是这些设备多存在着码垛过程中，卷材容易歪倒，经常需要人工对其进行扶正，导致码垛过程不流畅的情况，严重影响卷材的生产包装效率。


技术实现要素：

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本实用新型的目的是提供一种防水卷材码垛装置，解决防水卷材码垛的过程中易歪倒，导致码垛过程不流畅的问题。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
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本实用新型一种防水卷材码垛装置，包括两个码垛料斗以及设置在两个所述码垛料斗之间的卷材抓取机器人，所述码垛料斗包括承托底座，所述承托底座的上方设置有盛放斗，所述盛放斗的两侧均活动连接有料斗支架和第一伸缩件，所述第一伸缩件位于所述料斗支架的前方，所述料斗支架固定在所述承托底座上，所述第一伸缩件的本体活动连接在所述承托底座上，所述第一伸缩件的伸缩端活动连接在所述盛放斗的侧壁上；
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所述盛放斗的后上方设置有第一直线模组，所述第一直线模组通过下方的模组支柱连接在所述承托底座上，所述第一直线模组的动子座上设置有第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组的运动方向互相垂直，所述第二直线模组的动子座上设置有用于缠绕紧固防水卷材的放线装置。
[0007]
进一步的，所述盛放斗一侧壁的上部设置有线切割装置，所述线切割装置包括设置在所述盛放斗侧壁上的垫板，所述垫板的底面设置有第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩端贯穿所述垫板上的预留孔后与压板连接，所述压板的底面设置有多个切割刃。
[0008]
进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均设置为气缸。
[0009]
进一步的，所述放线装置包括与所述第二直线模组动子座连接的螺纹杆，所述螺纹杆上从上到下依次设置有第一螺母、压缩弹簧、压盖、放线盘、第二螺母，所述放线盘上设置有胶带卷。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
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本实用新型在码垛过程中，盛放斗可有效的防止防水卷材向外侧歪斜，不需要人为操作，码垛完毕后，放线装置围绕已经码垛好的防水卷材呈逆时针转动，胶带卷释放的胶带条对防水卷材进行束缚粘粘，提高了码垛的稳定性，本实用新型有效的提高了防水卷材的生产包装效率。
附图说明
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下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
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图1为本实用新型防水卷材码垛装置的结构示意图；
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图2为本实用新型码垛料斗的结构示意图；
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图3为本实用新型放线装置的结构示意图；
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图4为本实用新型线切割装置的结构示意图；
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图5为本实用新型码垛料斗对防水卷材包装缠绕示意图。
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附图标记说明：1、码垛料斗；101、承托底座；102、盛放斗；103、料斗支架；104、第一伸缩件；105、第一直线模组；106、模组支柱；107、第二直线模组；108、放线装置；108-1、螺纹杆；108-2、第一螺母；108-3、压缩弹簧；108-4、压盖；108-5、放线盘；108-6、第二螺母；108-7、胶带卷；2、卷材抓取机器人；3、线切割装置，301、垫板；302、第二伸缩件；303、压板；304、切割刃；4、防水卷材；5、托架。
具体实施方式
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为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
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如图1所示，本实施例中公开了一种防水卷材码垛装置，包括两个码垛料斗1以及设置在两个码垛料斗1之间的卷材抓取机器人2。卷材抓取机器人2抓取防水卷材4并放置在码垛料斗1中，当一侧的码垛料斗1码垛完毕后，卷材抓取机器人2接着对另一侧的码垛料斗1进行码垛操作，这样设计有效的提高了码垛效率。
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如图2所示，码垛料斗1包括承托底座101，承托底座101的上方设置有盛放斗102，盛放斗102的三个面呈围合状，可以防止防水卷材4在码放的过程中向外侧歪斜，盛放斗102的两侧通过轴承与料斗支架103转动连接，料斗支架103则焊接在承托底座101上。料斗支架103的前侧设置有第一伸缩件104，第一伸缩件104的本体铰接在承托底座101上，第一伸缩件104的伸缩端铰接在盛放斗102侧壁上的固定轴上。
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盛放斗102的后上方设置有第一直线模组105，第一直线模组105通过下方的模组支柱106连接在承托底座101上，第一直线模组105的动子座上设置有第二直线模组107，第一直线模组105与第二直线模组107的运动方向互相垂直，第二直线模组107的动子座上设置有用于缠绕紧固防水卷材4的放线装置108。
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如图3所示，放线装置108包括与第二直线模组107动子座连接的螺纹杆108-1，螺纹杆108-1上从上到下依次设置有第一螺母108-2、压缩弹簧108-3、压盖108-4、放线盘108-5、第二螺母108-6，放线盘108-5上设置有胶带卷108-7。
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胶带卷108-7的内圈套设在放线盘108-5上，胶带卷108-7与放线盘108-5不产生相对转动，放线盘108-5可围绕螺纹杆108-1转动，实现胶带卷108-7的放线，即释放胶带条，压盖108-4在压缩弹簧108-3的作用的下抵在放线盘108-5的上端面上，施加给放线盘108-5一定的摩擦力，使放线盘108-5在释放胶带卷108-7的过程中不要转动太快，使得胶带卷108-7释放的胶带条时刻处于绷紧状态，并且很好束缚粘粘在防水卷材4上，胶带条缠绕粘粘在防水卷材4上，能有效的防止防水卷材4码垛有倾倒。
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盛放斗102一侧壁的上部设置有线切割装置3，胶带卷108-7在缠绕完毕后，线切割
装置3可对胶带条进行切断，如图4所示，线切割装置3包括焊接在盛放斗102侧壁上的垫板301，垫板301的底面安装有第二伸缩件302，第二伸缩件302的伸缩端贯穿垫板301上的预留孔后与压板303连接，压板303的底面设置有多个切割刃304。
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在本实施例中，第一伸缩件104和第二伸缩件302均设置为气缸，气缸由气动泵站驱动。需要说明的是，第一直线模组105和第二直线模组107均属于现有技术，在此不再赘述。
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如图5所示，本实用新型的动作过程如下：
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首先，将托架5通过叉车放置在盛放斗102中，控制第一伸缩件104伸长，使得盛放斗102向后倾斜，卷材抓取机器人2抓取从生产线上运输过来的防水卷材4并码放在盛放斗102中，盛放斗102的三个面呈围合状，可以防止防水卷材4在码放的过程中向外侧歪斜，待托架5上的防水卷材摆放达到额定数量之后，控制第一伸缩件104回缩，使得盛放斗102复位，然后控制第一直线模组105、第二直线模组107动作，使得放线装置108围绕已经码垛好的防水卷材4呈逆时针转动，胶带卷108-7释放的胶带条对防水卷材进行束缚粘粘，提高了码垛的稳定性，待胶带卷108-7缠绕到最后一圈时，第二伸缩件302伸长，第二伸缩件302的伸缩部挡在胶带条上，此时，第二伸缩件302伸长回缩带动压板303向下运动，切割刃304与垫板301接触完成对胶带条的切断，至此防水卷材4包装完毕，最后，通过叉车将托架5从盛放斗102中取出。
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以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。