一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备的制作方法

本实用新型涉及挂标牌装置技术领域，特别是涉及一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备。

背景技术：

在现有的机械手自动挂标牌技术中，是通过机械手拾取挂钩后来完成挂钩穿标牌动作。其中，所使用的挂钩通常是由制钩机制造完成，由于挂钩在制造过程中可能会存在偏差，从而导致挂钩直边偏离挂钩斜边的角度过大或者过小。这样在机械手在拾取挂钩后，使挂钩直边的穿孔段穿过标牌孔时(标牌孔的直径通常为5mm左右)，由于每次穿孔的位置都是固定的(通常是以标牌孔中心进行定位)，而挂钩直边的位置存在偏差，若偏差过大(例如偏差大于标牌孔的半径)，则会造成挂钩穿标牌失败。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种挂钩偏差校正结构及自动挂标牌设备，用于解决或部分解决通过现有的制钩机所制的挂钩存在偏差，会导致机械手拾取挂钩在穿标牌的过程中失败率较高的问题。

本实用新型实施例提供一种挂钩偏差校正结构，用以校正挂钩，所述挂钩包括挂钩直边和挂钩斜边，所述挂钩直边具有连接端和穿孔端，所述连接端相对于所述穿孔端呈靠近所述挂钩斜边设置，所述挂钩偏差校正结构包括：

结构载体，形成有基准面；

第一夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第一夹持装置包括能开合的第一夹爪和用以驱动所述第一夹爪开合的第一驱动机构，所述第一夹爪具有用以夹持所述穿孔端的第一夹持面；以及，

第二夹持装置，设置于所述结构载体上，所述第二夹持装置包括能开合的第二夹爪和用以驱动所述第二夹爪开合的第二驱动机构，所述第二夹爪具有用以夹持所述挂钩靠近所述连接端的部分的第二夹持面；

所述挂钩偏差校正结构具有所述第一夹爪与所述第二夹爪相互配合校正所述挂钩直边的校正状态，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第一夹持面、所述第二夹持面和所述基准面相互垂直。

其中，所述结构载体包括固定支架，所述固定支架包括安装面，所述第一夹持装置设置于所述安装面上，所述安装面构成了所述基准面。

其中，所述安装面呈朝上设置，当所述挂钩偏差校正结构处于所述校正状态时，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的下方。

其中，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为手指气缸。

其中，所述第二夹持装置呈能相对于所述第一夹持装置活动设置。

其中，所述结构载体包括用以设置于机械手上的第一支架，所述第二夹持装置设置于所述第一支架上。

其中，所述第一支架上设置有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有第二支架，所述第二夹持装置设置于所述第二支架上，用以在与所述第一夹持面垂直的方向上伸缩调节所述第二夹持装置。

其中，所述伸缩驱动机构为气缸。

其中，所述第一夹爪包括两个第一夹块，所述第一夹块呈沿与所述第一夹持面平行的方向延伸的长条状设置；和/或，

所述第二夹爪包括两个第二夹块，所述第二夹块呈沿与所述第二夹持面平行的方向延伸，所述第二夹块的自由端在与所述第二夹持面相连的表面上凸设有凸部。

本实用新型实施例还提供一种自动挂标牌设备，包括如上所述的挂钩偏差校正结构。

本实用新型实施例提供的挂钩偏差校正结构采用两个垂直布置的夹持装置交替夹紧挂钩，利用挂钩的弹性变形来纠正挂钩直边偏差，从而消除了挂钩因制造精度造成的偏差问题，保证了挂钩穿过标牌孔的成功率，并且，挂钩偏差校正结构的结构简单，只需在原有设备上增加一个夹持装置，即可在自动挂标牌设备上形成挂钩偏差校正结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的一种自动挂标牌设备在挂钩偏差校正结构处的结构示意图；

附图标记说明：挂钩偏差校正结构100、固定支架1、安装面11、第一夹持装置2、第一夹爪21、第一驱动机构22、第一夹块23、第二夹持装置3、第二夹爪31、第二驱动机构32、第二夹块33、凸部34、第一支架4、伸缩驱动机构5、第二支架6、挂钩200、挂钩直边210、连接端211、穿孔端212、挂钩斜边220、机械手300、机座400。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种自动挂标牌设备，自动挂标牌设备能实现挂钩穿标牌的动作。

如图1所示，挂钩200包括挂钩直边210和挂钩斜边220，挂钩直边210具有连接端211和穿孔端212，连接端211相对于穿孔端212呈靠近挂钩斜边220设置。自动挂标牌设备能通过机械手夹持挂钩200靠近连接端211的部分以拾取挂钩200后，再通过机械手活动以使挂钩直边210的穿孔端212穿过标牌孔。若挂钩200存在较大偏差，即挂钩直边210偏离挂钩斜边220的角度过大或者过小，则会造成挂钩200穿标牌失败。

鉴于此，自动挂标牌设备包括挂钩偏差校正结构，该挂钩偏差校正结构用以校正挂钩，具体的，如图1所示，在本实施例中，挂钩偏差校正结构100包括结构载体、第一夹持装置2和第二夹持装置3，结构载体形成有基准面，第一夹持装置2设置于结构载体上，第一夹持装置2包括能开合的第一夹爪21和用以驱动第一夹爪21开合的第一驱动机构22，第一夹爪21具有用以夹持穿孔端212的第一夹持面。第二夹持装置3设置于结构载体上，第二夹持装置3包括能开合的第二夹爪31和用以驱动第二夹爪31开合的第二驱动机构32，第二夹爪31具有用以夹持挂钩200靠近连接端211的部分(以下称为挂钩200底部)的第二夹持面；其中，挂钩偏差校正结构100具有第一夹爪21与第二夹爪31相互配合校正挂钩直边210的校正状态，当挂钩偏差校正结构100处于校正状态时，第一夹持面、第二夹持面和基准面相互垂直。例如，基准面可以是与上下向垂直，当挂钩偏差校正结构100处于校正状态时，第一夹爪21的第一夹持面是与前后向垂直，第二夹爪31的第二夹持面是与左右向垂直。若挂钩直边210存在误差，第一夹爪21和第二夹爪31同时夹紧挂钩200，即可在前后向和左右向对挂钩直边210进行校正。由于挂钩直边210存在弹性变形，通过第一驱动机构22(第一驱动机构22可以为手指气缸等)控制第一夹爪21多次松开夹紧，即可完成挂钩直边210在前后向的校正；同样的，通过第二驱动机构32(第二驱动机构32可以为手指气缸等)控制第二夹爪31多次松开夹紧，即可完成挂钩直边210在左右向的校正。经前后向和左右向校正后的挂钩直边210是垂直于基准面的，即限定了挂钩直边210的位置(机械手通常是沿上下向进行穿孔的)。此处需要特殊说明的是，本申请中的两者垂直是指两者之间的夹角为90°或者近似于90°。

本实用新型实施例提供的挂钩偏差校正结构100采用两个垂直布置的夹持装置交替夹紧挂钩200，利用挂钩200的弹性变形来纠正挂钩直边210偏差，从而消除了挂钩200因制造精度造成的偏差问题，保证了挂钩200穿过标牌孔的成功率，并且，挂钩偏差校正结构200的结构简单，只需在原有设备上增加一个夹持装置，即可在自动挂标牌设备上形成挂钩偏差校正结构100。

挂钩偏差校正结构100的结构载体形成有基准面，具体的，如图1所示，在本实施例中，结构载体包括固定支架1，固定支架1包括安装面11，第一夹持装置2设置于安装面11上，安装面11构成了基准面。即将第一夹持装置2设置于基准面上，便于将第一夹爪21的第一夹持面垂直于基准面设置。其中，自动挂标牌设备设置有机座400，固定支架1通常是设置于机座400上的。

对于基准面的具体朝向可以根据实际需求进行设定，具体的，如图1所示，在本实施例中，安装面11呈朝上设置，当挂钩偏差校正结构100处于校正状态时，第二夹爪31位于第一夹爪21的下方。

通常的，第二夹持装置3呈能相对于第一夹持装置2活动设置。具体的，如图1所示，在本实施例中，结构载体包括用以设置于机械手300上的第一支架4，第二夹持装置3设置于第一支架4上。自动挂标牌设备的机座400上通常设置有机械手300，机械手300会设置有用以拾取挂钩200并进行穿孔的夹持装置，故可以将机械手300上的夹持装置作为第二夹持装置3，这样只需在原有自动挂标牌设备上增加第一夹持装置2，即可在自动挂标牌设备上形成挂钩偏差校正结构100。当制钩机制钩完成，机械手300获得信号后，机械手300带动第二夹持装置3去夹取挂钩200，此时第一夹爪21是张开的；第二夹持装置3夹取挂钩200后，将挂钩直边210放入第一夹爪21中，姿态如图1所示，得到挂钩200到位信号后，第一驱动机构22驱动第一夹爪21夹紧挂钩直边210。

如图1所示，在本实施例中，第一支架4上设置有伸缩驱动机构5，伸缩驱动机构5的伸缩端设置有第二支架6，第二夹持装置3设置于第二支架6上，用以在与第一夹持面垂直的方向上伸缩调节第二夹持装置3。通过设置伸缩驱动机构5，能更为精确地在与第一夹持面垂直的方向上调整第二夹持装置3。其中，伸缩驱动机构5可以为气缸等。

第一夹持装置2通过第一夹爪21来夹持挂钩直边210的穿孔端212，具体的，如图1所示，在本实施例中，第一夹爪21包括两个第一夹块23，第一夹块23呈沿与第一夹持面平行的方向延伸的长条状设置；将第一夹块23设置为长条状，这样有利于靠近挂钩斜边220的一个第一夹块23穿过挂钩200，而不与挂钩斜边220产生干涉。

第二夹持装置3通过第二夹爪31来夹持挂钩200底部，具体的，如图1所示，在本实施例中，第二夹爪31包括两个第二夹块33，第二夹块33呈沿与第二夹持面平行的方向延伸，第二夹块33的自由端在与第二夹持面相连的表面上凸设有凸部34，通过在第二夹块33上设置凸部34，有利于增加第二夹爪31对挂钩200底部的夹持面积，从而能夹紧挂钩200底部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。