一种利用红外检测的自动打包垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种利用红外检测的自动打包垃圾桶。

背景技术：

本实用新型是对专利权人之前的专利基础上作出的改进。

目前，市面上的智能垃圾桶可以实现自动开盖、关盖、打包和换袋等功能。实现上述功能的前提是通过使用者根据不同的需要来手动触发各种命令，垃圾桶根据这些命令去执行对应的操作。比如，看到垃圾桶内垃圾装满时，触发打包按键命令垃圾桶进行打包操作。

现有专利中专利号为：zl201710850663.6公开了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶能够根据红外感应器或重力感应装置启动垃圾打包装置开始打包，但是该垃圾打包装置过于复杂且该打包装置是从底部开始打包，在垃圾袋下落至打包完成的过程中垃圾袋可能不会顺利下落同时整个打包过程需要将垃圾袋移动后才能完成打包耗时较长。

因此，为解决上述技术问题，需要提出一种新的技术方案来解决这个问题。尤其是提供一种利用红外检测的自动打包垃圾桶。

技术实现要素：

本实用新型为解决市场上现有的智能垃圾桶不能够完全自动打包以及部分能够自动打包的智能垃圾桶但是该垃圾桶结构复杂且打包过程耗时较长的技术问题，提供了一种结构简单能够当垃圾满时能够自动打包且打包耗时短的一种利用红外检测的自动打包垃圾桶。

为实现上述目的提供了如下技术方案：一种利用红外检测的自动打包垃圾桶，包括垃圾桶身、大盖和打包装置，所述大盖盖合在垃圾桶身上，所述打包装置设置在大盖内。自动打包垃圾桶还包括红外检测装置和中央控制装置，所述红外检测装置设置在打包装置的打包口下方；所述中央控制装置与红外检测装置和打包装置电连接。

优选地，所述打包装置包括设置在大盖内侧的固定杆、可在远离和靠近固定杆方向滑动的压杆、限制压杆滑动轨迹的导向装置和驱动压杆滑动的驱动电机；所述固定杆与压杆的相对面上设有热熔装置，所述固定杆和压杆沿上盖内侧四周相对设置并形成打包口，垃圾袋置于所述打包口内，所述垃圾袋开口与打包口开口方向一致。

优选地，所述红外检测装置设置在大盖内侧且所述红外检测装置的高度低于垃圾袋开口的高度；所述红外检测装置包括红外线发射管和红外线接收管。

优选地，所述中央控制装置包括通信模块和主控mcu，所述通信模块与主控mcu电连接；所述主控mcu与红外检测装置和打包装置的驱动电机电连接。

优选地，所述自动打包垃圾桶还包括电源装置，所述电源装置分别与红外检测装置、中央控制装置和打包装置电连接。

优选地，所述电源装置为内置供电电池。

本实用新型的有益效果：通过在现有智能垃圾桶的大盖内安装红外检测装置，通过红外检测装置检测到垃圾袋开口处的垃圾是否装满从而控制打包装置开始打包。本实用新型能够全自动实现垃圾桶的自动打包功能，不需要人力注意到垃圾袋装满后再人力按压打包开关进行打包操作，节省了人力操作，更加方便和智能。

同时本实用新型通过在垃圾袋口开始打包，从而不用能够在不移动垃圾袋的同时就能够对垃圾袋进行打包处理，实现的结构简单且打包迅速。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的各装置位置结构示意图。

图3是本实用新型打包装置工作时的结构示意图。

图4是本实用新型打包装置收拢时的结构示意图。

图5是本实用新型图4中a处的放大结构示意图。

图6是本实用新型的各装置工作流程示意图。

其中：

1、大盖；2、打包装置；21、压杆；22、导向装置；23、热熔装置；3、红外检测装置；31、红外线发射管；32、红外线接收管；4、垃圾桶身。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。上方、下方等属于是以本实用新型使用状态时的位置描述。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种利用红外检测的自动打包垃圾桶，包括垃圾桶身4、大盖1和打包装置2，所述大盖1盖合在垃圾桶身4上，所述打包装置2设置在大盖1内；还包括红外检测装置3和中央控制装置，所述红外检测装置3设置在打包装置2的打包口下方；所述中央控制装置与红外检测装置3和打包装置2电连接。

如图3和图4所示，打包装置2包括设置在大盖内侧的固定杆、可在远离和靠近固定杆方向滑动的压杆21、限制压杆滑动轨迹的导向装置22和驱动压杆滑动的驱动电机。固定杆与压杆的相对面上设有热熔装置23，所述固定杆和压杆沿上盖内侧四周相对设置并形成打包口，垃圾袋置于所述打包口内，所述垃圾袋开口与打包口开口方向一致。如图3所示工作状态时，通过驱动电机带动压杆向固定杆移动从而使压杆相互收拢，缩小垃圾袋的开口。如图4和图5所示，压杆向固定杆靠近，当压杆相互收拢时，压杆靠近所述热熔装置，并将垃圾袋开口挤压到所述热熔装置上，热熔装置上设有发热的电阻丝，电阻丝与收拢的垃圾袋开口接触对收拢的垃圾袋开口进行封口和熔断。

打包装置2用于将盛满垃圾的垃圾袋的开口自动收拢封口，还可以采用如下结构：大盖内固设有第一固定杆和与第一固定杆垂直的第二固定杆，第一固定杆的侧边形成第一固定边，第二固定杆的侧边形成第二固定边，第二压杆和第一固定杆平行设置，第一压杆和第二固定杆平行设置，且第一压杆与第一固定杆之间、第一压杆和第二压杆之间、第二压杆与第二固定杆之间、第二压杆和第一压杆之间均设置有导向结构，第一压杆和第二压杆在导向结构的导向作用下带动垃圾袋的开口收拢到第一固定边和第二固定边的交接位置。第一压杆设置有沿其轴向延伸的导向槽，第二压杆的一端穿过导向槽，第一压杆的一端还设有供第一固定杆穿过的第一导向孔，且第一压杆能够沿第一固定杆和第二压杆的轴向往复运动；第二压杆的一端还设置有供第二固定杆穿过的第二导向孔，且第二压杆能够沿第二固定杆和第一压杆的轴向做往复运动。第一压杆设置有沿其轴向延伸的导向槽，第二压杆的一端穿过导向槽，第一压杆的一端还设有供第一固定杆穿过的第一导向孔，且第一压杆能够沿第一固定杆和第二压杆的轴向往复运动；第二压杆的一端还设置有供第二固定杆穿过的第二导向孔，且第二压杆能够沿第二固定杆和第一压杆的轴向做往复运动。打包装置包括打包驱动电机、齿轮组件和同步带组件，电机与齿轮组件传动连接，电机能够带动齿轮组件转动，齿轮组件与同步带组件啮合连接，第一压杆和第二压杆固定在同步带组件上，如此，同步带组件能够带动第一压杆和第二压杆移动，同步带组件包括带动第一压杆的同步带a和带动第二压杆的同步带b，为了方便和节省空间，可以把电机和齿轮箱组件做成电机齿轮箱组件，电机齿轮箱组件包括驱动第一压杆的电机齿轮箱组件a和驱动第二压杆的电机齿轮箱组件b，先由电机齿轮箱组件a驱动同步带a带动第一压杆，第一压杆固定在同步带a上，第一固定杆穿过第一导向孔，第一导向孔起到导向作用，第一固定杆固定在垃圾桶的大盖部内，第一压杆沿第一固定杆的轴向做直线移动，对垃圾袋进行横向收拢，再由电机齿轮箱组件b驱动同步带b带动第二压杆，第二压杆固定在同步带b上，第二固定杆穿过导向槽，导向槽起到导向作用，第二固定杆也固定在垃圾桶的大盖部内，且与第一固定杆垂直设置，第二压杆沿第二固定杆的轴向做直线移动，对垃圾袋的开口进行纵向收拢，同时，为了避免垃圾袋被强拉，在第一压杆和第二压杆收拢时均增加了缓冲动作。此系列动作完成即为完成了一次自动打包功能。驱动电机驱动第一压杆和第二压杆带动垃圾袋开口收拢，实现自动化。热熔装置内置有发热电阻丝，对垃圾袋进行熔断封口，通过电源装置供电。

红外检测装置3可以设置在大盖1内也可以设置在垃圾桶身4内，红外检测装置3在垃圾桶内的高度位置需要低于垃圾袋开口高度的位置但不能低于开口过多。这样才能满足检测垃圾袋开口处是否堆放有垃圾，从而检测出垃圾袋内是否堆满了垃圾。将红外检测装置3设置在大盖1内侧时，需要将红外检测装置3的高度低于垃圾袋开口的高度，优选为低于垃圾袋开口2—5cm，即能够保证在垃圾袋还没有装满却又即将装满的时候将垃圾袋收拢并封口。红外检测装置3包括红外线发射管31和红外线接收管32并置于垃圾桶大盖内侧的中间位置。红外线发射管31与红外线接收管32平行设置在垃圾桶大盖内侧的相对侧，其中红外线发射管31用于发射红外线，红外线接收管32用于接收红外线。当接收管接收到发射管发来的红外线时，说明此时垃圾桶内的垃圾没有装满。当垃圾桶内装满垃圾时，垃圾会阻挡住发射管发出的红外线，此时接收管就接收不到信号。

如图6所示，中央控制装置包括通信模块和主控mcu，所述通信模块与主控mcu电连接；所述主控mcu与红外检测装置3和打包装置2的驱动电机电连接。通信模块接收红外线接收管32发出的信号，通信模块可以采用rs485通信芯片，主控mcu对外部传输过来的信号进行分析，当红外线接收管32还能接收到红外线发射管31发射处的红外线时主控mcu判断为垃圾袋内的垃圾还没有堆满，当红外线接收管32没有接收到红外线时，主控mcu判断为红外线发射管31发射出的红外线被垃圾挡住，因此判断垃圾袋内的垃圾已经堆满了，主控mcu再像驱动电机发送驱动命令，对垃圾袋进行收拢并封口处理。自动打包垃圾桶还包括电源装置，所述电源装置分别与红外检测装置3、中央控制装置和打包装置2电连接。电源装置可以是内置供电电池也可以外接外部电源。其中主控mcu和通信模块采用常规的能够实现该控制功能的芯片即可，红外检测装置需要具有能够穿透垃圾袋功能的红外检测装置。

使用时在垃圾袋内不断丢放垃圾，当垃圾没有堆放的容量没有达到红外线检测装置的高度时，红外线接收管能够接收到红外线发射管发射的红外线，主控mcu不控制驱动电机转动，垃圾打包装置不进行打包处理。当红外线接收装置接收不到红外线且持续一段时间内，主控mcu对驱动电机发出命令，对垃圾袋进行收拢，并通过热熔装置将垃圾袋熔断封口处理。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求。