一种电容自动插排设备的制作方法

本实用新型涉及电容插排领域，尤其涉及一种电容自动插排设备。

背景技术：

在电容器的性能测试的过程中，为了提高工作效率，往往将需要进行测试的电容器夹装于排架上，实现一次对大量电容器进行性能测试的目的，但是由于电容器体积较小，所以在将电容器夹装在排架上需要花费大量的操纵时间。

现有技术中，大多采用手工操作，操作时间较长，生产效率较低。目前市场上也有一些电容器的串排、插排机，但现有的电容器串排、插排机，在将电容器串排、插排在排架上的过程中，由于电容的正负极引脚不等高，容易导致正极引脚或负极引脚与排架发生碰撞，导致正极引脚或负极引脚弯曲，容易导致电容器损坏，提高了电容器的不良率，且即使弯曲后的电容器不损坏也不便于进行性能测试。

因此，有必要对现有的电容器串排、插排机提出改进方案，在提高电容器插排效率的同时，降低了电容器插排引起的不良率。

现有技术中缺少一种自动化检出校正电容的自动插排设备。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电容自动插排设备，可自动插排电容，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种电容自动插排设备，用于将多个电容的引脚同时插排至电容载盘上，所述插排设备包括横移机构、用于驱动所述横移机构沿着水平导轨移动的第一驱动机构，所述横移机构包括基板和设置在所述基板上且能够相对于基板上下滑动的插排板，所述插排板上设有水平排列设置的多个插排部，每个插排部包括一个定位座和至少两个设置在所述定位座上的夹紧件，所述夹紧件上设有弹簧，所述夹紧件在弹簧的预紧力作用下能够对电容进行夹持；

所述插排设备还包括用于驱动所述插排板上下移动的第二驱动机构以及用于驱动所述插排部的第三驱动机构，在所述第三驱动机构的驱动下，所述弹簧的受力状态发生变化；

所述插排设备还包括用于向所述插排部逐个推送电容的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部的夹紧件的方向推送的第四驱动机构；

所述第一驱动机构驱动所述横移机构移动使空载的插排部与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件处，以使所述插排部的夹紧件能够夹持电容引脚上方的本体；

在所述横移机构与电容载盘相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构的驱动下，所述夹紧件上夹持的电容引脚能够插入所述电容载盘上的插孔。

进一步地，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨下方的平台，所述平台用于托载所述电容载盘；所述第二驱动机构用于驱动插排板向靠近所述电容载盘的方向移动，直至所述夹紧件上夹持的电容引脚同步插入所述电容载盘上的插孔。

进一步地，所述电容载盘上设有矩阵排列的插孔，所述插排设备还包括用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘沿着与电容引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。

进一步地，所述插排部设置在所述插排板的下部，所述夹紧件上夹持电容的一侧为柔性结构。

进一步地，所述插排部等间距地设置在所述插排板上，在所述引脚夹持部推送电容的过程中，所述横移机构每次沿着水平导轨移动的距离为相邻两个插排部之间的间距。

进一步地，所述插排设备还包括用于捋直电容引脚的整脚机构。

本实用新型提供的电容自动插排设备还包括用于判别电容引脚极性的极性判别机构以及用于对电容的正负极引脚作方位整齐处理的极性校正机构。

本实用新型提供的电容自动插排设备还包括用于对电容进行电气特性检测的开路检测机构和/或短路检测机构，以及对电气特性检测不合格的电容进行排除的不良排除机构。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.自动整脚、极性校正、电气特性检测、直至大规模批量插排多个电容，自动化程度高，提高插排速度；

b.可自动排查不合格的电容，提高良品率；

c.避免人工插排错误，提高电容插排准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备的插排板示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备的横移机构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备的单个插排部的夹紧示意图；

图5是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备的单个插排部的打开示意图；

图6是本实用新型实施例提供的电容自动插排设备托载电容载盘的平台示意图。

其中，附图标记包括：1-横移机构，11-基板，12-插排板，13-插排部，131-定位座，132-夹紧件，133-弹簧，2-水平导轨，31-第一驱动机构，32-第二驱动机构，33-第三驱动机构，4-电容，5-电容载盘，51-插孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种电容自动插排设备，如图1所示，包括横移机构1、用于驱动所述横移机构1沿着水平导轨2移动的第一驱动机构31，所述横移机构1包括基板11和设置在所述基板11上且能够相对于基板11上下滑动的插排板12，所述插排板12的下部设有水平排列等间距设置的多个(比如16个)插排部13，每个插排部13包括一个定位座131和至少两个(比如2个)设置在所述定位座131上的夹紧件132，所述夹紧件132在弹簧133的预紧力作用下能够对电容4进行夹持，所述夹紧件132上夹持电容4的一侧为柔性结构；

如图2和图3所示，所述插排设备还包括用于驱动所述插排板12上下移动的第二驱动机构32以及用于驱动所述插排部13的第三驱动机构33，在所述第三驱动机构33的驱动下，所述夹紧件132上的所述弹簧133的受力状态发生变化，使得夹紧件132打开(如图5所示)或关闭(如图4所示)。这里所说的所述弹簧133的受力状态发生变化会引起插排部13的夹紧件132发生相应的状态变化，包括两种情况，一种是在所述第三驱动机构33的驱动下，所述夹紧件132由打开状态变为夹紧状态，另一种则相反，即由夹紧状态变为打开状态。

针对第一种情况，所述夹紧件132的初始状态为打开状态，在第三驱动机构33的驱动下，其逐个对多个插排部13的弹簧133进行压缩(在对后一个弹簧133进行压缩的时候，并不会对前一个弹簧133松开)，而在所述弹簧133处于压缩状态下，则对应的夹紧件132受到弹簧133的预紧力作用而夹紧，从而对电容4进行夹持。

针对第二种情况，所述夹紧件132的初始状态为夹紧状态，在第三驱动机构33的驱动下，其逐个对多个插排部13的夹紧件132施加作用力，使所述夹紧件132克服弹簧133的预紧力而打开，并且，在对后一个插排部13的夹紧件132施加作用力的时候，对前一个插排部13的夹紧件132不再施力，确保同一时间，至多仅有一个插排部13的夹紧件在所述第三驱动机构33的驱动下处于打开状态。第三驱动机构33可优选为气缸，弹簧133在此过程中起到传递力和减震的作用。

所述插排设备还包括用于向所述插排部13逐个推送电容4的送料机构，所述送料机构包括用于夹紧所述电容4引脚的引脚夹持部以及用于将所述引脚夹持部向靠近所述插排部13的夹紧件132的方向推送的第四驱动机构；送料机构完成一次送料后，插排板12会在横移机构1移动的方向上移动一个相邻插排部13之间的距离，以便下一次的送料。

所述第一驱动机构31驱动所述横移机构1移动使空载的插排部13与引脚夹持部相对设置，在所述夹紧件132打开状态下，所述第四驱动机构驱动夹持有电容4引脚的引脚夹持部推送至该夹紧件132处，以使所述所述插排部13的夹紧件132能够夹持电容4引脚上方的本体，如图4所示；在所述引脚夹持部推送电容4的过程中，所述横移机构1每次沿着水平导轨2移动的距离为相邻两个插排部13之间的间距。

在所述横移机构1与电容载盘5相对设置的情况下，以及在所述第二驱动机构32的驱动下，插排板12能够向靠近所述电容载盘5的方向移动，直至所述夹紧件132上夹持的电容4引脚同步插入所述电容载盘5上呈矩阵排列的插孔51；如图6所示，所述插排设备还包括设置在所述水平导轨2下方用于托载所述电容载盘5的平台和用于驱动所述平台的第五驱动机构，在所述第五驱动机构的驱动下，所述平台带动电容载盘5沿着与电容4引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，本实用新型提供的电容自动插排设备还包括用于捋直电容4引脚的整脚机构、用于判别电容4引脚极性的极性判别机构以及用于对电容4的正负极引脚作方位整齐处理的极性校正机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，本实用新型提供的电容自动插排设备还包括用于对电容4进行电气特性检测的开路检测机构和/或短路检测机构，以及对电气特性检测不合格的电容4进行排除的不良排除机构。

在本实用新型的一个实施例中，在使用所述电容自动插排设备时，驱动送料机构的引脚夹持部夹持电容的引脚；驱动横移机构，直至横移机构上的空载的插排部与所述引脚夹持部相对设置；当插排部的夹紧件打开时，驱动所述引脚夹持部向插排部移动；所述夹紧件对所述引脚夹持部夹持的电容进行夹紧后，所述引脚夹持部复位，并重复若干次上述过程后执行以下操作：

驱动横移机构，使插排部上夹紧的电容引脚与电容载盘上的插孔相对设置；驱动所述插排部向电容载盘移动，直至所述夹紧件上夹持的电容引脚插入所述电容载盘上的插孔；使插排部的夹紧件打开，使得电容一一对应存留在所述电容载盘上的插孔上，然后对横移机构进行复位。

在本实用新型的一个优选实施例中，在驱动送料机构的引脚夹持部夹持电容的引脚之前，还可以先对电容的引脚进行整脚，使电容的正负极引脚分开并捋直；对所述电容的引脚进行极性判别，并对电容的正负极引脚作方位整齐处理；对所述电容进行开路检测和/或短路检测，并排除检测不合格的电容；依次将检测合格的电容移送至送料机构处，使送料机构的引脚夹持部能够夹持电容的引脚。

在本实用新型的一个优选实施例中，在对横移机构进行复位后，还可以将平台驱动电容载盘沿着与电容引脚同步插入的行方向垂直的列方向移动一个相邻插孔间的距离以等待重复执行上述操作的下一次电容插排操作。

本实用新型提供的设备可自动排查不合格的电容，提高良品率；避免人工插排错误，提高电容插排准确率；可同时大规模批量插排多个电容，提高插排速度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。