一种背胶机的制作方法

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，尤其涉及一种背胶机。

背景技术：

传统的打背胶均采用人工进行，由于受胶条和背胶的接触面小的限制，涂胶和打背胶速度慢，往往打一小段需要多人分工合作，两个人涂胶，两个人打背胶，人工打背胶过程所用力度，每个人每个瞬间拉力不一样，导致做出来产品容易紧绷或者脱落，且人工涂胶效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种背胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种背胶机，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有大盘装置，所述工作台两垂直侧壁靠近下方位置分别设置有上料盘装置和下料盘装置，所述工作台上表面靠近上料盘装置一侧固定连接有链条升降装置，所述链条升降装置的链条与上料盘装置固定连接，所述工作台上表面靠近上料盘装置和下料盘装置的两侧位置均设置有摆臂装置，所述摆臂装置与工作台上表面位置通过固定架固定连接且固定架内固定连接有电机，所述电机驱动端与摆臂装置固定连接，所述电机为减速电动机，且减速电动及未至设置有减速机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料盘装置、下料盘装置和大盘装置分别通过通过伺服电动机和减速机驱动转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台、下料盘装置和上料盘装置的基座均为铸铁材料，所述工作台表面位置喷涂有防锈漆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆臂装置两端位置通过气缸固定连接有固定抓手，所述固定抓手位置设置有传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上表面靠近下料盘装置和上料盘装置一侧的拐角位置固定连接有工控电脑。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上表面远离工控电脑的拐角位置通过支撑架固定连接有打胶装置，所述打胶装置的出胶口位于大盘装置的工位正上方位置，所述打胶装置底部位置设置有传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置上料盘装置、下料盘装置和大盘装置，通过启动电源按钮,接通电源,上料盘装置的料盘上事先由人工放上半成品，链条升降装置带动半成品上升,到达设定高度。有摆臂装置的固定抓手到达位置,下降固定抓手抓取半成品放到大盘装置的工装上,大盘装置转动,感应装置下降，感应大盘是否放有半成品，检测有产品大盘装置转动开始打胶，打胶完成后由靠近下料盘装置位置的摆臂装置的固定抓手取下成品放到下料盘装置上,大盘转动,感应装置感应成品是否取走，打胶过程完成。

本实用新型使得打胶的机械化程度高，打胶效率大大提高，打胶质量好，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种背胶机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种背胶机的立体视图；

图3为本实用新型提出的一种背胶机的俯视图。

图例说明：

1、大盘装置；2、打胶装置；3、摆臂装置；4、下料盘装置；5、上料盘装置；6、链条升降装置；7、固定抓手；8、电机；9、工作台；10、工控电脑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种背胶机，包括工作台9，工作台9上表面中心位置转动连接有大盘装置1，通过大盘装置1转动带动工件转动到打胶装置2下方位置进行打胶，工作台9两垂直侧壁靠近下方位置分别设置有上料盘装置5和下料盘装置4，工作台9上表面靠近上料盘装置5一侧固定连接有链条升降装置6，链条升降装置6的链条与上料盘装置5固定连接，通过链条升降装置6实现上料盘装置5上下移动，使得上料盘装置5上的工件被送上来通过固定抓手7抓取，工作台9上表面靠近上料盘装置5和下料盘装置4的两侧位置均设置有摆臂装置3，摆臂装置3与工作台9上表面位置通过固定架固定连接且固定架内固定连接有电机8，电机8驱动端与摆臂装置3固定连接，通过电机8带动摆臂装置3转动，电机8为减速电动机，且减速电动及未至设置有减速机，伺服电动机方便控制精准启停。

上料盘装置5、下料盘装置4和大盘装置1分别通过通过伺服电动机和减速机驱动转动，通过伺服电动机带动上料盘装置5、下料盘装置4和大盘装置1装动。工作台9、下料盘装置4和上料盘装置5的基座均为铸铁材料，工作台9表面位置喷涂有防锈漆，铸铁材料坚硬强度高，不易变形，通过防锈漆避免工作台9腐蚀。摆臂装置3两端位置通过气缸固定连接有固定抓手7，固定抓手7位置设置有传感器，通过传感器判断固定抓手7下方是否有工件。工作台9上表面靠近下料盘装置4和上料盘装置5一侧的拐角位置固定连接有工控电脑10。工作台9上表面远离工控电脑10的拐角位置通过支撑架固定连接有打胶装置2，打胶装置2的出胶口位于大盘装置1的工位正上方位置，打胶装置2底部位置设置有传感器，通过打胶装置2为工件打胶，且通过传感器可以判断打胶装置2下方是否有工件，且判断工件涂胶状态。

工作原理：通过启动电源按钮,接通电源,上料盘装置5的料盘上事先由人工放上半成品，链条升降装置6带动半成品上升,到达设定高度。有摆臂装置3的固定抓手7到达位置,下降固定抓手7抓取半成品放到大盘装置1的工装上,大盘装置1转动,感应装置下降，感应大盘装置1是否放有半成品，检测有产品大盘装置1转动开始打胶，打胶完成后由靠近下料盘装置4位置的摆臂装置3的固定抓手7取下成品放到下料盘装置4上,大盘装置1转动,感应装置感应成品是否取走，打胶过程完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。