塔吊安全监控智能终端的制作方法

[0001]
本实用新型涉及塔吊技术领域，具体涉及塔吊安全监控智能终端。


背景技术：

[0002]
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
[0003]
塔吊在运行时，主要依靠驾驶员的经验来进行操作，而吊钩与驾驶员距离较远，依靠驾驶员的视力无法进行判断，吊钩与重物是直接接触的，重物悬吊在吊钩上时，可能会产生倾斜，而此时驾驶员可能无法观察到，进而产生安全事故。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供塔吊安全监控智能终端，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
[0005]
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006]
一种塔吊安全监控智能终端，包括吊钩的钩体及与钩体形成一体结构的连接杆，所述连接杆上套接有安装套，所述安装套下端部同轴套装有转动连接在其上的从动齿轮，所述从动齿轮端面上设有先向下延伸后向其径向外侧水平延伸的支架，所述支架上设有用于安装外部角度传感器的安装孔，所述安装套上端部设有向其径向外侧延伸的安装板，所述安装板上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，进而驱动所述支架转动。
[0007]
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架水平段设有缺口形式的、且与安装孔贯穿的通槽，所述支架被通槽分隔成的两段分别定义为第一凸出部、第二凸出部，所述第一凸出部、第二凸出部由连接组件进行连接，并使两者相对靠近，进而使所述安装孔的孔壁夹紧外部角度传感器。
[0008]
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述连接组件包括铰接在第一凸出部上的转动环，所述转动环周面上设有螺纹柱，对应的所述第二凸出部上开设有供螺纹柱远离转动环一端转动自由通过的卡槽，所述螺纹柱穿出卡槽一端螺纹套装有蝶形螺母，所述蝶形螺母端面与第二凸出部表面相抵。
[0009]
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架整体由弹簧钢材质制成。
[0010]
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装孔内壁上设有软胶层。
[0011]
本实用新型的有益效果：通过在支架的安装孔上安装角度传感器，当重物产生倾斜时，角度传感器将产生信号，并经由外部无线设备将信号发送至驾驶员的控制室中，驾驶
员可进行判断，取代现有技术中依靠驾驶员的视力、经验来判断的方式，一定会程度上降低了塔吊安全隐患，设置伺服电机驱动主动齿轮、从动齿轮转动，进而使角度传感器可绕连接杆的周向转动，从而全方位的监测重物的倾斜角度，以便驾驶员更好的判断，此外还设置了连接组件，通过连接组件驱动第一凸出部、第二凸出部相对靠近，进而使安装孔内壁夹紧角度传感器，使得角度传感器较便捷地装拆在支架上。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0014]
图2为图1立体结构的俯视角度示意图；
[0015]
图3为图2中立体结构中a处的局部放大示意图；
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图4为图1中立体结构侧视示意图；
[0017]
其中各附图标记说明如下：
[0018]
1-钩体，2-主动齿轮，3-安装板，4-伺服电机，5-连接杆，6-安装套，7-从动齿轮，8-安装孔，9-蝶形螺母，10-螺纹柱，11-支架，12-第二凸出部，13-卡槽，14-通槽，15-转动环，16-第一凸出部。
具体实施方式
[0019]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，图1-4示出了一种塔吊安全监控智能终端，包括吊钩的钩体1及与钩体1形成一体结构的连接杆5，所述连接杆5上套接有安装套6，所述安装套6下端部同轴套装有转动连接在其上的从动齿轮7，所述从动齿轮7端面上设有先向下延伸后向其径向外侧水平延伸的支架11，所述支架11上设有用于安装外部角度传感器的安装孔8，所述安装套6上端部设有向其径向外侧延伸的安装板3，所述安装板3上竖直安装有伺服电机4，所述伺服电机4上驱动连接有主动齿轮2，所述主动齿轮2与从动齿轮7啮合，进而驱动所述支架11转动。
[0021]
所述支架11水平段设有缺口形式的、且与安装孔8贯穿的通槽14，所述支架11被通槽14分隔成的两段分别定义为第一凸出部16、第二凸出部12，所述第一凸出部16、第二凸出部12由连接组件进行连接，并使两者相对靠近，进而使所述安装孔8的孔壁夹紧外部角度传感器。
[0022]
所述连接组件包括铰接在第一凸出部16上的转动环15，所述转动环15周面上设有螺纹柱10，对应的所述第二凸出部12上开设有供螺纹柱10远离转动环15一端转动自由通过的卡槽13，所述螺纹柱10穿出卡槽13一端螺纹套装有蝶形螺母9，所述蝶形螺母9端面与第
二凸出部12表面相抵。
[0023]
所述支架11整体由弹簧钢材质制成，支架11由弹簧钢材质制成，可使安装孔8弹性胀开\收缩能力更佳。
[0024]
所述安装孔8内壁上设有软胶层(图中未示出)，以便降低对角度传感器的挤压伤。
[0025]
本实用新型在使用时：将外部的角度传感器插装在支架的安装孔内，并转动螺柱，使螺柱卡入第二凸出部的卡槽内，再旋动蝶形螺母，蝶形螺母在螺纹柱上螺纹旋合，进而抵紧第二凸出部表面，使螺柱对第一凸出部具有拉力，进而使安装孔内壁夹紧角度传感器，将角度传感器安装在支架上；
[0026]
塔吊运行时，重物产生倾斜时，吊钩随之产生摆动，外部的角度传感器通过现有技术产生数据信号，并经由外部无线发送设备，将数据信号反馈至驾驶员的控制室中，由驾驶员进行判断，另外可接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，使主动齿轮、从动齿轮随之啮合传动，驱动角度传感器沿连接杆的周向转动，从而在各个位置对重物的倾斜角度进行监测，提高检测精度。
[0027]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。