钢管挡拨料钩及钢管挡拨料装置的制作方法

本实用新型涉及冶金机械领域，特别涉及一种钢管挡拨料钩及钢管挡拨料装置。

背景技术：

钢管生产线上，尤其是精整车间或管加工车间，需要大量采用挡拨料装置。常见的挡拨料机装置的类型包括星轮拨料机、翻料钩、翻板装置、挡翻料机、挡料给料机等。

目前常采用的钢管挡拨料装置包含挡拨料钩，挡拨料钩同时具有挡料和拨料的功能，每次分拨出单根料。但是由于挡拨料钩的拨料面和挡料面呈v形衔接，只有当钢管重心落入拨料面且钢管碰到分料斜面后，钢管另一侧外表面位于挡料弧面划过轨迹之外，才可实现单根拨料要求。这种挡拨料钩的缺点是可挡拨料的钢管外径规格少，很难实现大范围多规格外径的钢管的单根分料。

现有的另一种钢管挡拨料装置，其挡拨料钩的分料斜面上设置可更换的垫块，通过手动调装垫块，来实现宽范围多规格外径的钢管挡拨料。尽管可以实现宽范围多规格外径的钢管挡拨料，但由于每个规格的垫板只能针对一定外径范围的钢管实现分料功能，当钢管超过使用范围时，需要通过手动调装更换新规格的垫块，通常需要停机更换，往往很不方便，且影响生产。

有鉴于此，本发明人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，经过反复试验设计出一种钢管挡拨料钩及钢管挡拨料装置，以期解决现有技术存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管挡拨料钩及钢管挡拨料装置，能够对宽范围多规格外径的钢管的挡拨料单根分拣。

为达到上述目的，本实用新型提出一种钢管挡拨料钩，其中，所述钢管挡拨料钩具有钩本体，所述钩本体的一侧面为工作面，所述工作面包括由上至下顺序设置的第一分料斜面、第二分料斜面、拨料平面和挡料弧面，所述第一分料斜面和所述第二分料斜面为倾斜设置的斜面，并且所述第二分料斜面的斜率大于所述第一分料斜面的斜率，所述拨料平面为水平面，所述挡料弧面为外凸的圆弧面。

如上所述的钢管挡拨料钩，其中，所述拨料平面为平行于穿过所述挡料弧面的半径的弦的一部分。

如上所述的钢管挡拨料钩，其中，所述第一分料斜面和所述第二分料斜面之间夹角的角度范围为150°～170°。

如上所述的钢管挡拨料钩，其中，所述第二分料斜面和所述拨料平面之间的夹角角度范围为120°～140°。

如上所述的钢管挡拨料钩，其中，所述钩本体其与所述工作面相对的另一侧设置有曲柄部，所述曲柄部用于连接驱动机构。

如上所述的钢管挡拨料钩，其中，所述钩本体上还开设有用于安装枢轴的安装孔，所述安装孔位于所述工作面和所述曲柄部之间，且所述安装孔的轴线平行于所述工作面。

本实用新型还提出一种钢管挡拨料装置，其中，所述钢管挡拨料装置包括过渡台架、驱动机构、枢轴和上所述的钢管挡拨料钩，所述过渡台架至少包括横向设置的一条横梁和多个用于支撑横梁的立柱，所述枢轴沿水平方向设置并垂直于所述横梁，所述枢轴贯穿所述横梁和所述钢管挡拨料钩，所述钢管挡拨料钩的工作面平行于所述枢轴，所述驱动机构设置在所述钢管挡拨料钩的下方并驱动所述钢管挡拨料钩绕所述枢轴的轴线上下摆动。

如上所述的钢管挡拨料装置，其中，所述过渡台架包括多条所述横梁，多条所述横梁顺序间隔排列，每两条相邻的所述横梁之间设置有至少一个所述钢管挡拨料钩，所述枢轴依次贯穿多条所述横梁和多个所述钢管挡拨料钩。

如上所述的钢管挡拨料装置，其中，所述钢管挡拨料钩与所述枢轴固定连接，所述钢管挡拨料装置仅设置有一个所述驱动机构，所述驱动机构与其中一个所述钢管挡拨料钩相连并驱动该钢管挡拨料钩上下摆动，其它的所述钢管挡拨料钩通过所述枢轴带动而同步摆动。

如上所述的钢管挡拨料装置，其中，所述驱动机构包括液压缸和液压缸支座，所述液压缸支座安装对应的所述钢管挡拨料钩下方的基座上，所述液压缸的缸体铰接在所述液压缸支座上，所述液压缸的缸头铰接在所述钩本体上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和优点：

本实用新型提出的钢管挡拨料钩其用于挡拨料的工作面由挡料弧面、拨料平面、第二分料斜面、第一分料斜面分段相连而成，从而实现宽范围多规格外径的钢管挡拨料功能。具体的，钢管挡拨料钩向上摆动时，挡料弧面用于挡住后续钢管；拨料平面拨接单根钢管；第一分料斜面为最大钢管的定位面，决定了挡拨料装置的最大工作极限；第二分料斜面的斜率决定了中间规格钢管的分布，以及钢管挡拨料钩的最小工作极限，这样的多折线段的拨取设计，实现了对宽范围多规格外径的钢管的挡拨料单根分拣。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型提出的钢管挡拨料钩的结构示意图；

图2为本实用新型提出的钢管挡拨料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中钢管挡拨料装置拨料前的示意图；

图4为本实用新型中钢管挡拨料装置拨料后的示意图。

附图标记说明：

100、钢管挡拨料钩；10、钩本体；

11、第一分料斜面；12、第二分料斜面；

13、拨料平面；14、挡料弧面；

15、曲柄部；16、安装孔；

200、过渡台架；210、横梁；

220、立柱；300、驱动机构；

310、液压缸；320、液压缸支座；

400、枢轴；

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提出一种钢管挡拨料钩及钢管挡拨料装置，该钢管挡拨料钩100具有钩本体10，钩本体10的一侧面为工作面，该工作面包括由上至下顺序设置的第一分料斜面11、第二分料斜面12、拨料平面13和挡料弧面14，第一分料斜面11和第二分料斜面12为倾斜设置的斜面且，第二分料斜面12的斜率大于第一分料斜面11的斜率，拨料平面13为水平面，挡料弧面14为外凸的圆弧面。

本实用新型还提出了一种钢管挡拨料装置，如图2至图4所示，该钢管挡拨料装置包括过渡台架200、驱动机构300、枢轴400和如上所述的钢管挡拨料钩100，该过渡台架200至少包括横向设置的一条横梁210和多个用于支撑横梁210的立柱，枢轴400沿水平方向设置并垂直于横梁210，枢轴400贯穿横梁210和钢管挡拨料钩100，钢管挡拨料钩100的工作面平行于枢轴400，驱动机构300设置在钢管挡拨料钩100的下方并驱动钢管挡拨料钩100绕枢轴的轴线上下摆动。

如图1所示，本实用新型提出的钢管挡拨料钩100其用于挡拨料的工作面由挡料弧面14、拨料平面13、第二分料斜面12、第一分料斜面11分段相连而成，从而实现宽范围多规格外径的钢管挡拨料功能。如图3所示，当拨取单根钢管后，钢管挡拨料钩100沿着翻转方向(f)，而将钢管拨出将后续的钢管被挡在钢管挡拨料钩100之后，具体的，钢管挡拨料钩100向上摆动时，挡料弧面14用于挡住后续钢管；拨料平面13拨接单根钢管；第一分料斜面11为最大钢管的定位面，决定了挡拨料装置的最大工作极限；第二分料斜面12的斜率决定了中间规格钢管的分布，以及钢管挡拨料钩100的最小工作极限，这样的多折线段的拨取设计，实现了对宽范围多规格外径的钢管的挡拨料单根分拣。

在本实用新型一个可选的例子中，拨料平面13为平行于穿过挡料弧面14的半径的弦的一部分。并且拨料平面13与挡料弧面14的顶部端点相连接。挡料弧面14和拨料平面13之间的夹角是弦和弧的关系，由旋转中心(铰接点)的位置和台架的台面高差(横梁的倾斜角度)决定。

在本实用新型中，钢管挡拨料钩100能够挡拨的钢管的最大外径，由第一分料斜面11的高度(线长和倾角确定的)决定，钢管挡拨料钩100能够挡拨的钢管的中间规格由第二分料斜面12的斜率和长度来确定；钢管挡拨料钩100能够挡拨的钢管的最小外径主要由拨料平面13的长度来决定，即拨出单根料的同时，挡料弧面14恰好可以挡住下一根料。

在前期设计时，第二分料斜面12的斜率还要考虑最大钢管的外径，第二分料斜面12的斜率须保证最大钢管与第一分料斜面11接触的同时，最大钢管重心落在拨料平面13之内，但最大钢管外表落在挡料弧面14的轨迹之外，此时，最大钢管可与第二分料斜面12接触，也可不与第二分料斜面接触，最小钢管的外径决定了第二分料斜面12的起始点和斜率，与之接触并使得最小钢管外表落在挡料弧面14的轨迹之外，但最小钢管重心落在拨料平面13之内。

在本实用新型一个可选的例子中，第一分料斜面11和第二分料斜面12之间夹角的范围为150°～170°。

在本实用新型一个可选的例子中，第二分料斜面12和拨料平面13之间的夹角范围为120°～140°。

在本实用新型一个可选的例子中，钩本体10其与工作面相对的另一侧设置有曲柄部15。曲柄部15用于与驱动机构连接，驱动机构驱动曲柄部15上下摆动。

在本实用新型一个可选的例子中，钩本体10上还开设有用于安装枢轴的安装孔16，安装孔16位于工作面10和曲柄部15之间。枢轴400贯穿安装孔16和横梁210，进而将钩本体10铰接在横梁210上。

在本实用新型一个可选的例子中，安装孔16的轴线平行于工作面。

在本实用新型一个可选的例子中，驱动机构300包括液压缸310和液压缸支座320。液压缸支座320安装在钢管挡拨料钩100下方的基座上，液压缸310铰接在液压缸支座320上，所述液压缸310的缸头铰接在曲柄部15上。通过液压缸310其缸头的伸缩驱动曲柄部15的上下摆动。

在本实用新型一个可选的例子中，过渡台架200包括多条横梁210，多条横梁210顺序间隔排列，每两条相邻的横梁210之间设置有至少一个钢管挡拨料钩100，枢轴400依次贯穿多条横梁210和多个钢管挡拨料钩100，这样多个钢管挡拨料钩100便串联在枢轴400上。

在本实用新型一个可选的例子中，钢管挡拨料钩100其安装孔16的内壁与枢轴400固定连接，钢管挡拨料装置仅设置有一个驱动机构，驱动机构与其中一个钢管挡拨料钩100(主动挡拨料钩)上下摆动，并通过枢轴400带动其它钢管挡拨料钩100(从动挡拨料钩)同步摆动。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地理解本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。