一种轮式偏摆机构的制作方法

本实用新型涉及电子标签相关技术领域，具体是一种轮式偏摆机构。

背景技术：

轮式偏摆机构广泛应用于各种自动分拣场合，主要由摆轮、电机、电动滚筒、皮带、支座及连接件组成。运行时，依据自动管理系统及plc下发的信息识别物料，通过电机控制分拣方向，将货物分流到不同的输送机上，适用于各种需求自动分拣的场景，可对纸箱、塑料周转箱、托盘、软包装等各种包装型式的货物进行自动分拣。近年来，现代化自动设备使用越来越广泛，对于该类型的专业偏摆机构要求越来越高，本方案可以从准确性、可靠性上，提供更好的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够结构简单、适用范围广的轮式偏摆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮式偏摆机构，包括驱动装置、驱动连接件和多个摆轮套件，所述驱动装置通过驱动连接件连接摆轮套件，所述驱动装置包括电机以及安装在支座上的电动滚筒、从动滚筒和电机座板，所述电机安装在电机座板上，所述电机座板位于摆轮套件左侧，所述电动滚筒和驱动滚筒均位于摆轮套件的下方，所述驱动连接件包括依次连接的连杆、万向轴节和偏杆，所述连杆的右端连接摆轮套件，所述偏杆的左端连接电机。

优选地，所述摆轮套件有两个。

优选地，所述摆轮套件由摆轮底座板和多个摆轮组件组成，所述多个摆轮组件通过连接杆连接后安装在所述摆轮底座板上。

优选地，所述摆轮底座板安装在支座上。

优选地，所述摆轮组件有六个。

优选地，所述摆轮组件包括皮带、摆轮连接件、轴承座和两个摆轮，所述的两个摆轮左右并列并通过摆轮连接件固定在轴承座上，所述皮带的一端套在两个摆轮的上端，皮带的另一端套在电动滚筒的下端。

优选地，所述轮式偏摆机构还包括与支座垂直安装的罩体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型简化了结构，安装维修方便，确保了使用寿命，无需气源，用电动滚筒驱动代替原来的电机驱动，节省空间，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，无需气源，增强了适用范围，例如可适用于便利店仓库分拣、电商分拣等，且分拣效率高，大小件皆可分拣。

附图说明

图1为本实用新型的具体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-摆轮；2-皮带；3-摆轮连接件；4-轴承座；5-摆轮底座板；6-电动滚筒；7-从动滚筒；8-支座；9-连杆；10-电机座板；11-万向轴节；12-电机；13-偏杆；14-罩体；15-连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种轮式偏摆机构，包括驱动装置、驱动连接件和两个摆轮套件，所述驱动装置通过驱动连接件连接摆轮套件，所述驱动装置包括电动滚筒6、从动滚筒7和电机12，所述电机12安装在位于摆轮套件左侧的电机座板10上，电机12通过偏杆13、万向轴节11、连杆9来限定摆轮角度，实现摆轮角度调整，防止了该转向装置出现反向传递的情况，简化了结构，安装维修方便；所述电机座板10、电动滚筒6和驱动滚筒7均安装在支座8上，通过支座8上孔的模数化设计，可方便安装多组摆轮套件。且电动滚筒6和驱动滚筒7均安装在摆轮套件的下方，所述驱动连接件包括依次连接的连杆9、万向轴节11和偏杆13，所述连杆9的右端连接轴承座4，所述偏杆13的左端连接电机12。

所述摆轮套件由摆轮底座板5和六个摆轮组件组成，所述多个摆轮组件通过连接杆15连接后安装在所述摆轮底座板5上，摆轮底座板5安装在支座8上；所述摆轮组件包括皮带2、摆轮连接件3、轴承座4和两个摆轮1，所述的两个摆轮左右并列并通过摆轮连接件3固定在轴承座4上，所述皮带2的一端套在两个摆轮1的上端，皮带2的另一端套在电动滚筒6的下端，保证摆轮1在进行偏摆运动时角度一致。

所述轮式偏摆机构还包括与支座8垂直安装的罩体14，能在装置不工作时对电机12、电动滚筒6及从动滚筒7进行保护，防止发生积累灰尘的现象，延长了装置的使用寿命。

本实用新型结构简单、维修方便，部件采用模块化结构，易装配，通用性、互换性强；对物品无冲击，有效避免对货物表面造成损伤，可适用于易碎物品的分拣；通过增、减摆轮组件的数量，方便实现对不同长度物品的分拣；采用皮带传动方式，可实现物品左、右两侧分拣，分拣效率高，节省空间；投入小、性价比高，分拣快速、准确，有效降低错漏率，替代人工提高效率，效益明显。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种轮式偏摆机构，其特征在于，包括驱动装置、驱动连接件和多个摆轮套件，所述驱动装置通过驱动连接件连接摆轮套件，所述驱动装置包括电机(12)以及安装在支座(8)上的电动滚筒(6)、从动滚筒(7)和电机座板(10)，所述电机(12)安装在电机座板(10)上，所述电机座板(10)位于摆轮套；件左侧，所述电动滚筒(6)和从动滚筒(7)均位于摆轮套件的下方，所述驱动连接件包括依次连接的连杆(9)、万向轴节(11)和偏杆(13)，所述连杆(9)的右端连接摆轮套件，所述偏杆(13)的左端连接电机(12)。

2.根据权利要求1所述的轮式偏摆机构，其特征在于，所述摆轮套件有两个。

3.根据权利要求2所述的轮式偏摆机构，其特征在于，所述摆轮套件由摆轮底座板(5)和多个摆轮组件组成，所述多个摆轮组件通过连接杆(15)连接后安装在所述摆轮底座板(5)上。

4.根据权利要求3所述的轮式偏摆机构，其特征在于，所述摆轮底座板(5)安装在支座(8)上。

5.根据权利要求3所述的轮式偏摆机构，其特征在于，所述摆轮组件有六个。

6.根据权利要求3或5所述的轮式偏摆机构，其特征在于，所述摆轮组件包括皮带(2)、摆轮连接件(3)、轴承座(4)和两个摆轮(1)，所述的两个摆轮(1)左右并列并通过摆轮连接件(3)固定在轴承座(4)上，所述皮带(2)的一端套在两个摆轮(1)的上端，皮带(2)的另一端套在电动滚筒(6)的下端。

7.根据权利要求1所述的轮式偏摆机构，其特征在于，还包括与支座(8)垂直安装的罩体(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种轮式偏摆机构，包括驱动装置、驱动连接件和多个摆轮套件，所述驱动装置通过驱动连接件连接摆轮套件，所述驱动装置包括电机以及安装在支座上的电动滚筒、从动滚筒和电机座板，所述电机安装在电机座板上，所述电机座板位于摆轮套件左侧，所述电动滚筒和驱动滚筒均位于摆轮套件的下方，所述驱动连接件包括依次连接的连杆、万向轴节和偏杆。本实用新型简化了结构，安装维修方便，确保了使用寿命，无需气源，用电动滚筒驱动代替原来的电机驱动，节省空间，无需维护，损坏可直接更换，拆装过程简单，无需气源，增强了适用范围，例如可适用于便利店仓库分拣、电商分拣等，且分拣效率高，大小件皆可分拣。

技术研发人员：金晶
受保护的技术使用者：上海综成物流设备有限公司
技术研发日：2020.07.13
技术公布日：2021.03.16