一种全自动填装拾料装置的制作方法

1.本实用新型涉及五金加工技术领域，具体而言，涉及一种全自动填装拾料装置。


背景技术：

2.传统的五金制品，也称“小五金”。是指铁、钢、铝等金属经过锻造、压延、切割、等等物理加工制造而成的各种金属器件。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品是人们生活必须的工具类消费品。
3.在机械工业生产中，特别在数控车床中，五金金属工件的加工通常需要由操作工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供了一种全自动填装拾料装置，其实现了自动上料，不仅解决了工人手动上料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。
5.为此，本实用新型提供了一种全自动填装拾料装置，其包括安装架、第一气缸、第二气缸、夹手和上料台，安装架设置在上料台的一端，上料台上设置有支架，第一气缸的一端连接在安装架上，第一气缸的另一端连接在支架上，第二气缸垂直连接在第一气缸的底部，第二气缸的底部设置有至少一个夹手，上料台上设置有第三气缸，第三气缸上设置有定位块，且第三气缸驱动定位块左右移动，定位块上设置有放置产品的放置槽。
6.进一步地，上述第二气缸的底部滑动连接有滑板，滑板的底部两端分别安装有一夹手。
7.进一步地，上述夹手包括两对称设置的夹持板，夹持板的横截面呈l形。
8.进一步地，上述夹持板上开设有匹配产品的夹槽。
9.进一步地，上述上料台上设置有两感应器，两感应器分别设置在第三气缸的两端。
10.进一步地，上述第一气缸上设置有加强板。
11.本实用新型提供了一种全自动填装拾料装置，主要设置了安装架、第一气缸、第二气缸、夹手和上料台，具体为，产品传送到上料台上的定位块上，并放置在放置槽上，第三气缸驱动定位块到夹手的正下方，第二气缸驱动滑板下行至夹手夹取的位置，夹手产品件夹紧并从放置槽取出，第一气缸带动第二气缸运动至产品填装处，松开夹手，完成产品的自动装填。
12.因此，本实用新型提供的一种全自动填装拾料装置，其相较于现有技术还具有以下优点：实现了自动上料，不仅解决了工人手动上料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。
附图说明
13.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
14.图1为本实用新型实施例提供的一种全自动填装拾料装置的结构示意图；
15.图2为图1中a部的放大图；
16.图3为本实用新型实施例提供的一种全自动填装拾料装置的侧视图；
17.图4为本实用新型实施例提供的一种全自动填装拾料装置的俯视图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
19.实施例一：
20.参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种全自动填装拾料装置，主要设置了安装架1、第一气缸2、第二气缸3、夹手4和上料台5，安装架1设置在上料台5的一端，上料台5上设置有支架51，第一气缸2的一端连接在安装架1上，第一气缸2的另一端连接在支架51上，第二气缸3垂直连接在第一气缸2的底部，第二气缸3的底部设置有至少一个夹手4，上料台5上设置有第三气缸6，第三气缸6上设置有定位块61，且第三气缸6驱动定位块61左右移动，定位块61上设置有放置产品的放置槽611。
21.本实施例提供了一种全自动填装拾料装置，主要设置了安装架、第一气缸、第二气缸、夹手和上料台，具体为，产品传送到上料台上的定位块上，并放置在放置槽上，第三气缸驱动定位块到夹手的正下方，第二气缸驱动滑板下行至夹手夹取的位置，夹手产品件夹紧并从放置槽取出，第一气缸带动第二气缸运动至产品填装处，松开夹手，完成产品的自动装填。
22.因此，本实施例提供的一种全自动填装拾料装置，其相较于现有技术还具有以下优点：实现了自动上料，不仅解决了工人手动上料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。
23.实施例二：
24.参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种全自动填装拾料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二气缸3的底部滑动连接有滑板31，滑板31的底部两端分别安装有一夹手4，夹手4包括两对称设置的夹持板41，夹持板41的横截面呈l 形，夹持板41上开设有匹配产品的夹槽。这样可以一次装填两个产品，具体可以根据组装零部件的大下进行设置不同数量的夹手，同时两夹持板上的夹槽对拼成产品的外形，方便抓取产品。
25.实施例三：
26.参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种全自动填装拾料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：上料台5
上设置有两感应器7，两感应器7分别设置在第三气缸6 的两端。这样可以感应到产品是否放置在准确的位置，提高填充精度，避免了不必要的损失。
27.实施例四：
28.参见图1至图4，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种全自动填装拾料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一气缸2上设置有加强板21。这样可以提高第一气缸运动的稳定性。同时在第一气缸的两端分别设置有缓冲销22，缓冲销可以避免第一气缸产生刚性碰撞，从而可以起到保护气缸的目的。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。