一种具有上顶机构的送料装置的制作方法

本实用新型涉及线路板生产装置技术领域，具体为一种具有上顶机构的送料装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，各行各业对自动化程度的要求越来越高，在pcb板的生产行业中也不例外，v-cut机就是为了实现pcb板的自动切割工作而应运而生的自动v板机。目前，市面上常用的v-cut机基本都是半自动化的，都是采用人工将线路板放入到v-cut机的v板工位上，再由v-cut机的固定结构固定线路板，然后再进行v板，当完成一次v板后，又得由人工调整线路板的位置，转换线路板需要v板的线路再进行v板，这样采用人工进行调位换板，不经工作效率低下，而且人工在调位换板的过程中，经常与v-cut机上的切割装置接触，而切割装置上具有锋利的切刀，使得作业人员被切刀割伤的风险高，作业人员频繁的调位换板，其劳动强度高，因此，有必要设计一款自动送料装置代替人工换板，以满足自动v-cut机的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有上顶机构的送料装置，旨在解决v-cut机上自动进板的问题，本实用新型具有横向和纵向输送功能和顶起送料机构的功能，而且本实用新型具有适用范围广，可以提高生产效率，减轻作业人员的劳动强度，减少作业人员的安全隐患等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种具有上顶机构的送料装置，包括有：

送料机架；

横向送料机构，所述横向送料机构包括若干组平行设置的滚轮组件，所述滚轮组件的两端与送料机架连接，若干组所述滚轮组件通过传动带结构实现同步传动，所述传动带结构通过横向驱动装置驱动，并带动滚轮组件；

纵向送料机构，所述纵向送料机构包括若干组平行设置的皮带输送组件，若干组皮带输送组件与滚轮组件间隔设置，所述皮带输送组件卡接在送料机架上，并由纵向驱动装置驱动，若干组所述皮带输送组件之间通过同步轮轴实现同步传动；

上顶机构，所述上顶机构包括上顶装置和串联杆，所述串联杆设置在纵向送料机构底部，并将若干组皮带输送组件串联连接，所述上顶装置的输出端与串联杆连接，另一端与送料机架连接。本实用新型具有上顶机构的送料装置，主要包括送料机架、横向送料机构、纵向送料机构和上顶机构，其组成结构部件较少，结构简单；所述横向送料机构的若干组滚轮组件和纵向送料机构的若干组皮带输送组件间隔设置，使其结构布局紧凑合理，减少占用空间；所述横向送料机构设有滚轮组件和横向驱动装置，使本实用新型可以实现横向传送线路板功能；所述纵向送料机构包括皮带输送组件和纵向驱动装置，使得本实用新型可以实现纵向输送线路板功能；所述上顶机构的设置可以将纵向送料机构向上顶起，方便v-cut机的机械手可以夹紧待v板线路板。

进一步地，所述滚轮组件包括滚轮轴，所述滚轮轴上设有若干个可转动的滚轮，所述滚轮轴的两端与送料机架连接。

进一步地，所述传动带结构包括输出传动轮和输入传动轮，所述输出传动轮与横向驱动装置的输出端连接，所述输入传动轮与滚轮轴的一端连接，所述输出传动轮和输入传动轮之间通过传动带实现传动。

进一步地，所述皮带输送组件包括输送皮带、输送轮和输送轮固定板，所述输送轮设置在输送轮固定板上。

进一步地，所述送料机架包括送料支撑座，所述送料支撑座的两端设有滚轮轴连接部，所述送料支撑座的中部内侧设有纵向支撑座，所述纵向支撑座上设有卡接输送轮固定板的卡槽。

本实用新型具有上顶机构的送料装置，具有如下的有益效果：

1、结构简单，减少占用空间；本实用新型具有上顶机构的送料装置，主要包括送料机架、横向送料机构、纵向送料机构和上顶机构，其组成结构部件较少，结构简单；所述横向送料机构的若干组滚轮组件和纵向送料机构的若干组皮带输送组件间隔设置，使其结构布局紧凑合理，减少占用空间；

2、具有横向和纵向输送功能；所述横向送料机构设有滚轮组件和横向驱动装置，使本实用新型可以实现横向传送线路板功能；所述纵向送料机构包括皮带输送组件和纵向驱动装置，使得本实用新型可以实现纵向输送线路板功能；

3、具有可顶起送料机构的功能；所述上顶机构的设置可以将纵向送料机构向上顶起，纵向送料机构被顶起后依然可以实现向前输送线路板，方便v-cut机的机械手可以夹紧待v板线路板；

4、提高生产效率；将本实用新型使用在自动v-cut机上，作业人员只需将线路板放置在本实用新型上，本实用新型可以实现自动送板，而且可以方便机械手夹取线路板进行换板，使得本实用新型自动送板、机械手自动取板换板所需的总时间远低于人工换板的时间，这样可以减少送板换板的时间，有效的提高生产效率；

5、方便实用，适用范围广；本实用新型具有横向和纵向输送功能，可以适用到各种需要双向调整输送的设备或生产线上，而且本实用新型具有上顶机构，也可以使用横向输送和纵向输送在具有高度差的需求上，使得本实用新型的适用范围广，而且方便实用；

6、减少作业人员的安全隐患；将本实用新型使用在自动v-cut机上，可以避免作业人员与v板单元的切刀接触，可以降到作业人员被切刀割伤的风险，有效的减少作业人员的安全隐患；

7、减轻作业人员的劳动强度，将本实用新型使用在自动v-cut机上，可以实现自动送板，也可以与上一工序的设备接洽生产，实现线路板从上工序自动传送到v-cut机谁给你，无需作业人员多次送板换板，可以大大的减轻作业人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型具有上顶机构的送料装置的整体示意图；

图2为图1中送料机架和横向送料机构的结构示意图；

图3为图1纵向送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种具有上顶机构的送料装置，包括送料机架1，所述送料机架1上设有横向送料机构2和纵向送料机构3，所述横向送料机构2和纵向送料机构3间隔设置，所述纵向送料机构3与送料机架1之间还设有上顶机构4，所述上顶机构4用于将纵向送料机构3向上顶起。

如图1和图2所示，所述送料机架1包括送料支撑座101，所述送料支撑座101的两端设有滚轮轴连接部102，所述送料支撑座101的中部内侧设有纵向支撑座103，所述纵向支撑座101上设有卡接输送轮固定板的卡槽。

如图2所示，所述横向送料机构2包括六组滚轮组件21，六组滚轮组件21平行设置，所述滚轮组件21包括滚轮轴211，所述滚轮轴211上设有若干个可转动的滚轮212，所述滚轮轴211的两端与送料支撑座101上的滚轮轴连接部102连接，六根所述滚轮轴211的通过传动带结构22实现同步传动，所述传动带结构22包括输出传动轮221和输入传动轮222，所述输出传动轮221设置在送料支撑座101外侧，并与横向驱动装置23的输出端连接，所述横向驱动装置23采用电机，设置在送料支撑座101内侧，并与送料支撑座101固定连接；所述输入传动轮222与输出传动轮221设置在送料支撑座101的同一侧上，并套接在滚轮轴211的一端上，所述输出传动轮221和输入传动轮222之间通过传动带223实现传动，六个所述输入传动轮222之间设有传动带压紧轮224，输出传动轮221和输入传动轮222之间设有传送带张紧轮225。

如图1和图3所示，所述纵向送料机构3包括六组平行设置的皮带输送组件31和纵向驱动装置32，六组皮带输送组件31与滚轮组件21间隔设置，所述皮带输送组件31包括输送皮带311、输送轮312和输送轮固定板313，每组皮带输送组件的输送皮带311通过两个输送轮312实现传动，两个所述输送轮312分别设置在输送轮固定板313同一侧的两端上，所述输送轮固定板313卡接在纵向支撑座101上的卡槽内；所述纵向驱动装置32采用电机，纵向驱动装置32设置在其中一组皮带输送组件31上，并固定在输送轮固定板313上，用于带动所述的其中一组皮带输送组件31，所述六组皮带输送组件31的一端上设有同步轮轴33，所述同步轮轴33串联所述六组皮带输送组件31，并使所述六组皮带输送组件31实现同步传动。

如图1所示，所述上顶机构4包括上顶装置41和串联杆42，所述串联杆42设置在纵向送料机构3底部，并将串联六组皮带输送组件31，所述上顶装置41采用伸缩气缸，所述上顶装置41的输出端与串联杆42连接，另一端与送料机架1连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。