一种灌装设备的瓶罐翻转装置的制作方法

本实用新型涉及灌装设备领域，特别是指一种灌装设备的瓶罐翻转装置。

背景技术：

灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线

由于工艺要求，有时需要将生产线上的瓶罐翻转180°，以便于进入下一个工艺，目前对瓶罐进行翻转方式有：人工翻转或者机械翻转，而机械翻转中一般采用机械手臂夹取翻转或者通过螺旋路径翻转。

采用上述的技术方案，存在以下问题：若是采用机械手臂夹取翻转，则存在结构复杂，若是采用螺旋路劲翻转，则需要占用较多的生产空间，不紧凑。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有的用于瓶罐翻转的翻转装置存在结构复杂、不紧凑以及占用较多的生产空间的缺陷，本实用新型提供了一种灌装设备的瓶罐翻转装置。

本实用新型的技术方案：一种灌装设备的瓶罐翻转装置，包含机架，机架上设有传送带，所述机架上设有吸附转动件、支撑座、驱动件、控制器以及真空发生装置，吸附转动件转动设于支撑座上，驱动件驱动吸附转动件转动设置，吸附转动件上设有凹腔，凹腔内设有吸嘴，真空发生装置控制吸嘴，控制器控制真空发生装置开启或关闭，吸附转动件转动时，在吸嘴转动到朝向传送带进料一侧，控制器控制真空发生装置工作，真空发生装置控制吸嘴可工作，当吸嘴转动到朝向出料一侧，控制器控制真空发生装置停止工作，真空发生装置控制吸嘴停止工作。

采用上述技术方案，在驱动件驱动吸附转动件转动时，位于吸附转动件上的吸嘴转动，在吸嘴转到朝向传送带进料一侧时，此时控制器控制真空发生装置工作，吸嘴可吸附位于传送带进料一侧的瓶罐，吸附转动件转动带动瓶罐翻转，当吸嘴转动到朝向传送带出料一侧，此时瓶罐也被吸嘴带到传送带出料一侧，此时控制器控制真空发生装置停止工作，吸嘴停止工作，吸嘴可松开瓶罐，瓶罐落入传送带出料一侧，完成瓶罐翻转，在吸附转动件上设有凹腔，是为了在吸附转动件带动瓶罐翻转时，凹腔的凹面可支撑瓶罐。

本实用新型的再进一步设置：所述控制器为设于机架上的控制开关，所述吸附转动件上设有可控制控制开关开启或关闭的抵触件，当吸嘴转向传送带进料一侧，且抵触件抵触于或脱离控制开关的开关键，控制开关控制真空发生装置工作，真空发生装置控制吸嘴工作，当吸嘴转至传送带出料一侧时，控制开关的开关键脱离或抵触于抵触件，真空发生装置停止工作，吸嘴停止工作。

采用上述再进一步设置，吸附转动件在转动时，真空发生装置处于工作状态，真空发生装置控制吸嘴处于工作状态，吸嘴可吸附位于传送带进料一侧的瓶罐，吸附转动件带动瓶罐翻转，当吸嘴转至传送带出料一侧时，且抵触件抵触或脱离控制开关，控制开关控制真空发生装置关闭，真空发生装置控制吸嘴停止工作，吸嘴松开瓶罐，瓶罐落于传送带出料一侧。

本实用新型的再进一步设置：所述控制器为控制开关，所述吸附转动件上设有可控制控制开关开启或关闭的抵触件，吸附转动件转动，真空发生装置开始工作，真空发生装置控制吸嘴工作，当吸嘴转至传送带出料一侧时，且抵触件抵触或脱离控制开关，控制开关控制真空发生装置停止工作，吸嘴停止工作。

采用上述再进一步设置，通过抵触件抵触或脱离控制开关的开关键，以此实现控制开关控制真空发生装置，真空发生装置控制吸嘴可吸附瓶罐，再通过吸附转动件带动瓶罐翻转，瓶罐进入传送带的出料一侧时，控制开关的开关键脱离或抵触弧形面，控制开关关闭，真空发生装置停止工作，使得吸嘴松开瓶罐，瓶罐可落入传送带上。

本实用新型的再进一步设置：所述吸附转动件呈柱状，所述抵触件设于所述吸附转动件一端且抵触件的外表面为弧形面，当吸嘴转向传送带进料一侧，且抵触件的弧形面抵触或脱离控制开关的开关键，控制开关控制真空发生装置工作，真空发生装置控制吸嘴工作，当吸嘴转至传送带出料一侧时，控制开关的开关键脱离或抵触于弧形面，真空发生装置停止工作，吸嘴停止工作。

采用上述再进一步设置，通过弧形面抵触或脱离控制开关的开关键，以此实现控制开关控制真空发生装置，真空发生装置控制吸嘴可吸附瓶罐，再通过吸附转动件带动瓶罐翻转，瓶罐进入传送带的出料一侧时，控制开关的开关键脱离或抵触弧形面，控制开关关闭，真空发生装置停止工作，使得吸嘴松开瓶罐，瓶罐可落入传送带上。

本实用新型的再更进一步设置：所述吸附转动件的一端与驱动件连接，另一端设有与真空发生装置连通的气孔，所述吸嘴与气孔导通设置。

采用上述再更进一步设置，便于真空发生装置控制吸嘴吸取或松开瓶罐。

本实用新型的再更进一步设置：所述吸附转动件与驱动件的连接处与气孔同轴设置，所述吸附转动件与真空发生装置之间连接有真空管道，所述真空管道转动设置于气孔处。

采用上述再更进一步设置，可实现吸附转动件在转动时，真空发生装置可控制吸嘴吸取或松开瓶罐。

本实用新型的再更进一步设置：所述吸附转动件与真空发生装置之间设有电磁阀。

采用上述再更进一步设置，通过调节电磁阀，电磁阀可调节吸嘴的吸力大小，以便于翻转装置应对更多的工况。

本实用新型的再更进一步设置：所述弧形面的两端设有引导面。

采用上述再更进一步设置，在吸附转动件转动时，控制开关的开关键可通过引导面进行缓冲，便于弧形面抵触于控制开关的开关键，控制开关控制真空发生装置启动，使得位于吸附转动件上的吸嘴可吸取瓶罐。

本实用新型的再更进一步设置：所述真空发生装置为真空发生器。

采用上述再更进一步设置，选用真空发生器，是因其具有体积小、高效、清洁以及经济的特点，节省了安装空间且降低了生产成本，还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构图；

图2为本实用新型具体实施例的立面图；

图3为本实用新型具体实施例的吸附转动件结构图；

图4为本实用新型具体实施例的吸附转动件剖面图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型的一种灌装设备的瓶罐翻转装置，包含机架1，机架1上设有传送带2，所述传送带2设有进料一侧21以及出料一侧22。

所述机架1上设有吸附转动件3、支撑座4、驱动件5、控制器6以及真空发生装置7，本实施例中，所述驱动件为电机，所述真空发生装置7为真空发生器，吸附转动件3转动设于支撑座4上，驱动件5驱动吸附转动件转动设置，吸附转动件3上设有凹腔31，凹腔31内设有吸嘴32，本实施例中，吸嘴位于凹腔的底部，真空发生装置7控制吸嘴32，所述吸附转动件3与真空发生装置7之间设有电磁阀8，控制器6控制真空发生装置7开启或关闭。

本实施例中，所述支撑座与所述机架固定连接，所述吸附转动件设于传送带上，传送带带动瓶罐靠近吸附转动件的一侧为进料一侧，传送带带动瓶罐远离吸附转动件的一侧为出料一侧。

吸附转动件3转动时，吸嘴32转向到朝向传送带2的进料一侧21时，控制器6控制真空发生装置7工作，真空发生装置7控制吸嘴32工作，此时吸嘴32可吸附瓶罐，此时凹腔的中心线与传送带平行，便于凹腔承接以及支撑位于传送带进料一侧上的瓶罐。

吸附转动件3带动瓶罐翻转，当吸嘴转动到朝向传送带2上的出料一侧22时，控制器6控制真空发生装置7停止工作，吸嘴32停止工作，此时吸嘴32可松开瓶罐，瓶罐通过自身的重量落入传送带2的出料一侧22上，

所述控制器6为设于机架1上的控制开关，所述吸附转动件3上设有可控制控制开关开启或关闭的抵触件33，还可以是，控制器为设于吸附转动件上的控制开关，所述机架上设有可控制控制开关开启或关闭的抵触件。

当吸嘴32转向传送带2进料一侧21且抵触件33抵触于或脱离控制开关的开关键，控制开关控制真空发生装置7工作，真空发生装置7控制吸嘴32工作，吸嘴32可吸附瓶罐，吸附转动件3可带动瓶罐翻转，当吸嘴32转至传送带2出料一侧22时，同时也是瓶罐翻转至传送带2出料一侧22时，控制开关的开关键脱离或抵触于抵触件33，真空发生装置7停止工作，吸嘴32停止工作，吸嘴32可松开瓶罐。

所述吸附转动件3呈柱状，所述抵触件33为设于所述吸附转动件一端的弧形面，所述抵触件还可以是设于所述吸附转动件一端的弧形凸块，所述弧形面的两端设有引导面331，当吸附转动件3带动吸嘴32转向传送带2的进料一侧21且弧形面抵触或脱离控制开关的开关键，控制开关控制真空发生装置7启动，真空发生装置7控制吸嘴32可吸附瓶罐，吸附转动件3带动瓶罐翻转，在瓶罐翻转至传送带2出料一侧22时，控制开关的开关键脱离或抵触于弧形面，真空发生装置7停止工作，吸嘴32松开瓶罐。

当然，所述控制器还可以是设于机架上的第一感应装置以及第二感应装置，第一感应装置位于传送带进料一侧的一端，用于监测传送带进料一侧上是否有瓶罐，第一感应装置控制真空发生装置开启，真空发生装置控制吸嘴可吸附位于传送带进料一侧上的瓶罐，第二感应装置位于传送带出料一侧的一端，用于监测吸附转动件带动瓶罐翻转，瓶罐翻转到传送带出料一侧，第二感应装置控制真空发生装置停止工作，使得吸嘴失去吸力，吸嘴松开瓶罐，瓶罐落入传送带上。

当然，在实际使用该翻转装置时，吸嘴在转动到朝向传送带进料一侧之前，抵触件可抵触或脱离控制开关的开关键，使得控制开关控制真空发生装置工作，真空发生装置控制吸嘴工作，当吸嘴的中心线与转送带平行时，位于传送带进料一侧的瓶罐完全进入凹腔内，吸嘴吸附瓶罐，使得吸附转动件带动瓶罐翻转，在吸附转动件带动瓶罐翻转至瓶罐本身能够靠自身重量落入传动带出料一侧的位置时，抵触件脱离或抵触控制开关的开关键，使得控制开关控制真空发生装置停止工作，吸嘴停止工作，吸嘴松开瓶罐，瓶罐脱离吸嘴落入传动带出料一侧，此时，抵触件可抵触或脱离控制开关的开关键，使得控制开关控制真空发生装置工作，真空发生装置控制吸嘴工作。

还可以是，所述控制器6为控制开关，所述吸附转动件3上设有可控制控制开关开启或关闭的抵触件33，吸附转动件3转动，真空发生装置7开始工作，真空发生装置7控制吸嘴32工作，吸嘴可吸附位于传送带进料一侧上的瓶罐，吸嘴吸住瓶罐且在吸附转动件的带动下，瓶罐开始翻转，当吸嘴32转至传送带2出料一侧22时，也是瓶罐翻转至传送带出料一侧时，且抵触件33抵触或脱离控制开关，控制开关控制真空发生装置7关闭，真空发生装置7控制吸嘴32停止工作，吸嘴可松开瓶罐。

所述吸附转动件3的一端与驱动件5连接，另一端设有与真空发生装置7连通的气孔34，所述吸嘴32与气孔34导通设置，所述吸附转动件3与驱动件5的连接处35与气孔34同轴设置，所述吸附转动件3与真空发生装置7之间连接有真空管道8，所述真空管道8转动设置于气孔34处。

本实施例中，在气孔处设有转动轴承，真空管道插入转动轴承内，因气孔与吸附转动件连接于驱动件的连接处同轴设置，使得真空管道可不收吸附转动件转动而跟随转动。