一种电梯终端检测保护装置的制作方法

本实用新型涉及电梯安全技术领域，更具体地说，涉及一种电梯终端检测保护装置。

背景技术：

伴随生活质量的提高，电梯在人们的生活中扮演着重要的角色，而电梯的安全运行也逐渐被群众所重视。电梯检测技术有多种，其中，电梯终端检测为重要的一个检测项目，但如今电梯检测技术仍然还有很多发展的空间,检测技术仍然不完善。

现有的电梯终端检测装置主要是安装在电梯井道上，通过电梯轿厢的撞弓和装在井道终端设定的位置的接触开关触动，来检测该电梯是否运行到了终端强迫减速的位置。这种电梯终端检测装置需要在井道两终端安装，以及布线，安装接线都较复杂，且该装置只作检测用。现市场有多种检测方式：有用磁感应器装在轿厢作为终端减速点检测，但不能直接作安全保护；也有用磁栅尺进行终端检测和安全保护，但这个成本较高，井道要全程装测量用的磁钢带，安装复杂，成本费用高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电梯终端检测保护装置；本实用新型可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题，从而大大提高电梯使用的安全性和可靠性；同时本实用新型可靠和成本低，有利于电梯行业全面推广和普及。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种电梯终端检测保护装置，其特征在于：包括用于安装在电梯轿厢上的光感应模块、用于作为电梯轿厢进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器；

所述减速感应板和制停感应板均设置在电梯井道壁上或电梯导轨上；所述光感应模块与控制器信号连接，实现光感应模块将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器，以对电梯轿厢进行减速检测及安全保护。

在上述方案中，本实用新型的光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板，并通过得到的减速感应信号由控制器传送给电梯控制系统使之对电梯轿厢进行减速，则减速感应板作为电梯轿厢进入减速区域起始点。而光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，控制器根据光感应信号的变化可计算电梯运行即时速度，并通过即时速度检测结果判断是否对电梯轿厢进行安全停泊保护，若电梯此时即时速度大于设定值，则控制器断开联接到电梯控制系统安全回路的安全触点，控制电梯轿厢制停于终端层门区内，该制停感应板作为电梯轿厢进入制停区域的起始点。本实用新型可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题。另外，该电梯终端检测保护装置结构简单，具有成本低和安装方便的效果。在工作时，减速感应板和制停感应板采用反光板，光感应模块采用现有技术中光感应发射接收对管的产品，通过发射带调制码的光信号，接收由反光板反射回来的红外光信号，具有环境光自动调节功能，能够抗阳光的干扰，在有透射阳光的玻璃外壁的井道也能可靠工作。

所述光感应模块包括光感应模块一和光感应模块二；所述光感应模块一和光感应模块二在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢顶部。

本实用新型的光感应模块一和光感应模块二垂直相隔40-50mm。

光感应模块一和光感应模块二分别与减速感应板和制停感应板的距离小于等于100mm。

所述减速感应板包括顶层终端减速感应板和底层终端减速感应板；所述制停感应板包括顶层终端制停感应板和底层终端制停感应板。

所述顶层终端制停感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置上方；所述顶层终端减速感应板位于顶层终端制停感应板与顶层终端层门区的顶层平层位置之间；或者，所述顶层终端减速感应板位于顶层终端层门区的顶层平层位置的下方。

所述底层终端制停感应板位于底层终端层门区的底层平层位置上方；所述底层终端减速感应板位于底层终端制停感应板的上方。

所述控制器包括控制模块和与控制模块连接的安全继电器模块；安全继电器模块的安全触点与电梯控制系统的安全回路串接；所述控制模块分别与光感应模块和电梯控制系统连接，实现将输出的减速信号传送至电梯控制系统。安全继电器模块的设计可有效对电梯轿厢的运行进行制停保护或极限保护。

本实用新型还包括用于获取制停速度的自学习模块；所述自学习模块与控制器连接。该自学习模块可获取电梯正常运行过程中的参数，可作为电梯终端检测保护过程中的判断参数或依据。

本实用新型的电梯终端检测保护装置工作过程是这样的：采用光感应模块安装在电梯轿厢顶部，在井道或电梯导轨设置减速感应板和制动感应板(两者均为反光板)。当光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板时，得到减速感应信号，并通过控制器输出减速信号，使电梯控制系统控制曳引机减速停梯。当光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，计算电梯运行即时速度来对电梯轿厢进行减速检测，若检测到电梯轿厢还没减速，则对电梯轿厢进行制停保护，控制器使安全继电器模块的安全触点断开，电梯制停在终端层门区内。当电梯轿厢运行至终端层门区的终端平层后，通过检测电梯门区信号的变化对电梯轿厢进行极限保护，控制器使安全继电器模块的安全触点断开，制停电梯轿厢，从而达到安全保护的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型电梯终端检测保护装置可有效检测电梯运行到终端的状态，并实现安全停泊保护，解决了电梯运行到终端失控超速的安全保护问题，从而提高电梯使用的安全性和可靠性；同时本实用新型可靠和成本低，有利于电梯行业全面推广和普及。

附图说明

图1是本实用新型电梯终端检测保护装置安装在顶层终端的示意图；

图2是本实用新型电梯终端检测保护装置安装在底层终端的示意图；

图3是本实用新型电梯终端检测保护装置的电气示意图；

图4是电梯额定运行速度、电梯轿厢减速距离和电梯轿厢制停距离的曲线示意图；

其中，1为电梯轿厢、2为光感应模块一ssu、3为光感应模块二ssd、4为控制器、5为电梯导轨、6为顶层终端减速感应板、7为底层终端减速感应板、8为顶层终端制停感应板、9为底层终端制停感应板、10为顶层终端层门区、11为顶层平层位置、12为控制模块mcu、13为安全继电器模块、14为电梯控制系统、15为电源模块、16为自学习模块、17为门区信号输入模块、18为底层终端层门区、19为底层平层位置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型电梯终端检测保护装置包括用于安装在电梯轿厢1上的光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3、用于作为电梯轿厢1进入减速区域起始点的减速感应板、用于作为电梯轿厢1进入制停区域起始点的制停感应板、以及与电梯控制系统连接的控制器4。其中，光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3在同一竖直方向并分别设置在电梯轿厢1顶部。光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3垂直隔40-50mm，与减速感应板和制停感应板的距离小于等于100mm。

本实用新型的减速感应板和制停感应板均设置在电梯导轨5上，减速感应板包括顶层终端减速感应板6和底层终端减速感应板7，制停感应板包括顶层终端制停感应板8和底层终端制停感应板9；其中，顶层终端制停感应板8位于顶层终端层门区10的顶层平层位置11上方，顶层终端减速感应板6(图1中标号为6的实线处)位于顶层终端制停感应板8与顶层终端层门区10的顶层平层位置11之间，或者，顶层终端减速感应板6(图1中标号为6的虚线处)位于顶层终端层门区10的顶层平层位置11的下方。底层终端制停感应板9位于底层终端层门区18上方，底层终端减速感应板7(图2中标号为7的实线处或虚线处)位于底层终端制停感应板9的上方。

顶层平层位置11平层时光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3下方：顶层终端制停感应板8至光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3的距离为制停距离lzt；顶层终端减速感应板6至光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3距离为减速距离ss。

底层平层位置19平层时光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3上方：底层终端制停感应板9至光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3距离为制停距离lzt，底层终端减速感应板7至光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3的距离为减速距离ss。

本实施例可根据图4的图表中电梯额定运行速度，得到相应的减速距离ss和制停距离lzt，从而获得减速感应板和制停感应板的安装位置。

本实用新型的光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3分别与控制器4信号连接，实现光感应模块一ssu2或光感应模块二ssd3将通过减速感应板和制停感应板得到的感应信号发送至控制器4，以对电梯轿厢1进行减速检测及安全保护。

如图3所示，本实用新型控制器4包括控制模块mcu12、安全继电器模块13、电源模块15、以及用于获取制停速度的自学习模块16，其中，安全继电器模块13、电源模块15和自学习模块16均与控制模块mcu12连接；该安全继电器模块13的安全触点与电梯控制系统14的安全回路串接，控制模块mcu12分别与光感应模块一ssu2、光感应模块二ssd3和电梯控制系统14连接。控制器4还包括门区信号输入模块17，电梯的门区信号会通过门区信号输入模块17与控制模块mcu12连接。该安全继电器模块13的设计可有效对电梯轿厢1的运行进行制停保护或极限保护。图3中是光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3与顶层终端减速感应板6的工作示意图，光感应模块一ssu2和光感应模块二ssd3分别与底层终端减速感应板7、顶层终端制停感应板8和底层终端制停感应板9的工作示意图也与图3相同。

本实用新型的电梯终端检测保护装置工作过程是这样的：采用光感应模块安装在电梯轿厢1顶部，在电梯导轨5设置减速感应板和制动感应板(两者均为反光板)。当光感应模块随着电梯轿厢运行至减速感应板时，得到减速感应信号，并通过控制器输出减速信号，使电梯控制器控制曳引机减速停梯。当光感应模块随着电梯轿厢运行至制停感应板，计算电梯运行即时速度来对电梯轿厢1进行减速检测，若检测到电梯轿厢1还没减速，则对电梯轿厢1进行制停保护，使安全继电器模块13的安全触点断开，电梯制停在终端层门区内。当电梯轿厢1运行至终端层门区的终端平层后，通过检测电梯门区信号的变化对电梯轿厢1进行极限保护，制停电梯轿厢1，从而达到安全保护的作用。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。