一种鞋舌自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋舌加工设备领域，尤其涉及一种鞋舌自动上料装置。


背景技术：

2.鞋舌一般指鞋带下面与脚背上面之间的部件，因其形状有点像舌头，故称之为鞋舌。鞋舌上一般会缝合有织带，用来对鞋带进行定位，在通过车缝机将织带缝合在鞋舌上时，需要通过相应的上料机构将鞋舌传送至车缝机的缝合工位处，但现有的鞋舌上料机构一般都是通过推料气缸将鞋舌推送至缝合工位处，在对鞋舌上料过程中，鞋舌的放置位置容易发生偏差，使鞋舌移动出正常的传送轨道，进而使得鞋舌的上料位置发生偏差。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开了一种鞋舌自动上料装置，在对鞋舌进行传送时能够对鞋舌进行夹紧，防止鞋舌的上料位置发生偏差。
4.本实用新型公开了一种鞋舌自动上料装置，包括上料支架，还包括放料面板、驱动组件、压料气缸、压料板组件以及托料板，所述放料面板通过支柱设置在所述上料支架的上方，所述压料气缸设置在所述放料面板的下方，并且所述压料气缸的输出轴通过u形槽穿过所述放料面板与所述压料板组件连接，并带动所述压料板组件在竖直方向移动，所述托料板设置在所述放料面板的上表面并且位于所述压料板组件的下方，所述驱动组件与所述上料支架连接并带动所述压料气缸以及所述托料板沿所述u形槽滑动。
5.进一步的，所述驱动组件包括第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料气缸与所述上料支架连接，并通过气缸安装板连接所述第二送料气缸，所述托料板通过托料连接板与所述气缸安装板连接，所述第一送料气缸可带动所述第二送料气缸和所述托料板同步移动，所述第二送料气缸与所述压料气缸连接，并通过所述压料气缸带动所述压料板组件沿u形槽方向滑动。
6.进一步的，所述压料板组件包括压料固定件、第一压料板、第二压料板以及第三压料板，所述第一压料板、所述第二压料板以及所述第三压料板均通过所述压料固定件与所述压料气缸的输出轴固定连接，并且所述第二压料板和所述第三压料板分别设置在所述第一压料板的两侧。
7.进一步的，所述压料固定件上连接有第四压料板，并通过所述第四压料板连接所述第一压料板、所述第二压料板以及所述第三压料板，增大所述第一压料板、所述第二压料板以及第三压料板的安装高度。
8.进一步的，所述放料面板的下表面固定设置有负压板，所述负压板连接负压发生器，所述负压板内设置有气槽，所述放料面板上设置有与所述气槽连通的吸附孔，所述负压发生器通过所述吸附孔将鞋舌吸附在所述放料面板上。
9.进一步的，所述放料面板上通过蝶形螺丝连接有鞋舌定位块，所述鞋舌定位块上设置有与所述蝶形螺丝配合的调节孔，所述鞋舌定位块通过所述调节孔调节安装位置。
10.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
11.将鞋舌放置在放料面板上，所述压料气缸带动所述压料板组件下降，进而将所述鞋舌进行压紧在托料板上，然后所述驱动组件通过托料板和压料板组件带动鞋舌沿u形槽滑动，防止鞋舌的上料位置发生偏差。
附图说明
12.图1为鞋舌自动上料装置的结构示意图；
13.图2为图1中a区域的放大图；
14.图3为压料板组件的结构示意图；
15.图4为鞋舌自动上料装置的主视图；
16.图5为负压板的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
18.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.如图1所示，本实用新型公开了一种鞋舌的自动上料装置100，包括上料支架10、放料面板20、驱动组件30、压料气缸40、托料板60以及压料板组件50，所述放料面板20通过支柱设置在所述上料支架10的上方，所述驱动组件30与所述上料支架10连接，并可带动所述压料气缸40和所述托料板60同步移动，所述压料板组件50设置在所述托料板60的上方，所述压料气缸40可带动所述压料板组件50在竖直方向移动。
20.所述驱动组件30包括第一送料气缸31和第二送料气缸32，所述第一送料气缸31与所述上料支架10固定连接，并通过气缸安装板311连接所述第二送料气缸32，所述托料板60设置所述放料面板20的上方，并且通过托料连接板61与所述气缸安装板311连接，所述第一送料气缸31可带动所述第二送料气缸32和所述托料板60同步移动，所述第二送料气缸32 与所述压料气缸40连接，所述压料气缸40的输出轴通过u形槽21穿过所述放料面板20并与所述压料板组件50连接，所述压料气缸40可带动所述压料板组件50在竖直方向移动，进而将鞋舌压紧在所述托料板60上。
21.请继续参看图2，所述放料面板20上通过蝶形螺丝222连接有鞋舌定位块22，所述鞋舌定位块22上设置有与所述蝶形螺丝222配合的调节孔 221，所述蝶形螺丝222的底端穿过所述调节孔221与所述放料面板20螺纹连接，将所述鞋舌定位块22固定在所述放料面板20上，所述鞋舌定位块22用于对所述鞋舌的一侧边进行定位。并且所述鞋舌定位块22可通过所述调节孔221相对所述蝶形螺丝222滑动，进而改变所述鞋舌定位块22 的固定位置，可以对不同尺寸的所述鞋舌进行定位。
22.如图3所示，所述压料板组件50包括压料固定件51、第一压料板52、第二压料板53以及第三压料板54，所述第一压料板52、所述第二压料板 53以及所述第三压料板54分别通过所述压料固定件51与所述压料气缸40 的输出轴固定连接，并且所述第二压料板53和所述第三压料板54分别设置在所述第一压料板52的两侧，所述第一压料板52、所述第二压料板53 以及所述第三压料板54分别对鞋舌的中间以及两侧位置进行压紧。
23.所述压料固定件51上还连接有第四压料板55，所述第一压料板52、所述第二压料板53以及所述第三压料板54均通过所述第四压料板55与所述压料固定件51连接，用于增大所述第一压料板52、所述第二压料板53 以及第三压料板54的安装高度，可以对不同厚度的所述鞋舌进行压紧。
24.如图1、图4和图5所示，所述放料面板20的下表面固定设置有负压板70，所述负压板70连接负压发生器71，所述负压板70内设置有气槽72，所述放料面板20上设置有与所述气/72连通的吸附孔23，所述负压发生器 71对所述负压板70抽负压，所述负压板70可通过所述吸附孔23进行抽气，当所述鞋舌放置在所述放料面板20上时，所述负压板70通过所述吸附孔 23吸附所述鞋舌，可对所述鞋舌进行展平。
25.工作时，所述第一送料气缸31和所述第二送料气缸32均位于起始位置，此时将鞋舌放置在所述托料板60上，所述负压板70通过所述吸附孔 23吸附所述鞋舌，所述第二送料气缸32通过压料气缸40带动所述压料板组件50沿所述u形槽21移动，使得所述压料板组件50位于所述鞋舌的正上方，此时所述压料气缸40带动所述压料板组件50下降，通过所述压料板组件50将鞋舌压紧在所述托料板60上，所述第一送料气缸31通过气缸安装板311带动所述第二送料气缸32以及所述托料板60沿u形槽21移动，进而能够通过所述压料板组件50以及所述托料板60将鞋舌送到所述车缝工位处。
26.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。