一种枕包下料装置及装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种枕包下料装置及装盒机。


背景技术：

2.在食品药品包装领域，枕包机用于对食品、药品进行包装，从而形成枕包。其中，枕包包装后还需要装入纸盒，这样的话，被包装的食品、药品在运输、携带过程中不容易受到挤压，比较受销售商的欢迎。
3.目前，枕包装盒的过程主要由手工和机械结合的方式进行，即采用手工方法将枕包放入到成型的盒体内，然后机械封盒。然而，这种方式的工作效率低，不适合现代化的大规模生产；同时，手工将枕包放入盒体的过程中，机械封盒设备不停机，操作不当容易导致员工意外受伤，安全性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供一种枕包下料装置及装盒机，以提高枕包装盒的生产效率，且降低员工生产过程中意外受伤的风险。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种枕包下料装置，用于向封盒设备输送枕包，包括：第一机架，第一机架上设有第一输送带；第二机架，位于第一机架的上方，第二机架上设有第二输送带，且第二输送带与第一输送带并列设置；第一机架与第二机架连接，以使第一输送带与第二输送带之间形成用于输送枕包的输送通道；驱动单元，驱动单元用于驱动第一输送带和第二输送带以相同的带速运转，以使枕包从输送通道的一端输送到另一端。
7.进一步的，驱动单元包括电机，第一输送带以及第二输送带通过一个电机驱动转动，且第一输送带的转动方向和第二输送带的转动方向相反。
8.可选的，第一输送带包括用于传递驱动力的第一主动辊轮，第一主动辊轮的转轴键连接有第一带轮和第二带轮；第二输送带包括用于传递驱动力的第三带轮、主动齿轮以及第二主动辊轮，第三带轮与主动齿轮均与同一传动轴键连接，且第二主动辊轮的转轴键连接有从动齿轮；电机的输出轴与第一带轮通过第一传送带驱动连接，第二带轮与第三带轮通过第二传送带驱动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合。
9.可选的，第一机架上还设有第一张紧装置，第一张紧装置包括第一张紧板、第一张紧轴和第一张紧轮，第一张紧轴形成于第一张紧板的一端，且与第一张紧轮转动连接；沿第一方向，第一机架上设有多个安装位，第一张紧板与不同的安装位连接，以调节第一传送带的张紧力。
10.可选的，第二机架上还设有第二张紧装置，第二张紧装置包括第二张紧板、第二张紧轴和第二张紧轮，第二张紧轴形成于第二张紧板的一端，且与第二张紧轮转动连接；沿第二方向，第二机架上设有多个安装位，第二张紧板与不同的安装位连接，以调节第二传送带
的张紧力。
11.可选的，第一机架与第二机架通过调节件滑动连接，且第二机架可相对于第一机架沿竖直方向上移动，以调节第一输送带与第二输送带之间的距离。
12.进一步的，调节件包括螺杆以及位于螺杆一端的手轮，第二机架上设有连接过孔，第一机架上设有具有内螺纹孔的螺块，螺杆穿过连接过孔螺接在内螺纹孔内。
13.可选的，第二机架上还设有导向杆，第一机架上设有导向块，导向杆贯穿导向块，且与导向块滑动连接。
14.本实用新型实施例提供的枕包下料装置，枕包夹在第一输送带与第二输送带之间的输送通道内，且第一输送带和第二输送带以相同的带速运转。这样的话，枕包可以随着输送带从输送通道的进口端输送到出口端，且在枕包输送过程中，枕包与输送带之间不会产生相对位移，多个枕包可以按照预定的时间间隔逐个分开，以匹配传送通道出口端处的封盒设备的周期，实现不间断的自动填盒封装。由上述可知，通过本实用新型实施例提供的枕包下料装置，枕包装盒的过程可以实现全自动化，不需要手工将枕包放入盒体，可以进行规模化的流水线快速生产，提高枕包装盒的生产效率；同时，枕包装盒的过程，无需人工参与，降低了员工生产过程中意外受伤的风险，安全性较高。综上所述，本实用新型实施例提供的枕包下料装置可以提高枕包装盒生产线的运行效率以及运行稳定性。
15.第二方面，本实用新型实施例提供了一种装盒机，包括封盒设备和上述枕包下料装置，封盒设备位于枕包下料装置的输送通道的出口端。
16.进一步的，装盒机还包括枕包检测传感器和控制单元，枕包检测传感器用于检测输送通道的出口处是否存在枕包；封盒设备、驱动单元以及枕包检测传感器均与控制单元电连接，控制单元能够获取枕包检测传感器检测的信息以及封盒设备的工作状态，并控制驱动单元的打开与关闭。
17.与现有技术相比，本实用新型提供的装盒机的有益效果与上述技术方案提供的枕包下料装置的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的枕包下料装置的正视图；
19.图2为本实用新型实施例的枕包下料装置的俯视图。
20.附图标记：
21.100
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枕包；200
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第一机架；210
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第一张紧板；220
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第一张紧轴；230
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第一张紧轮；240
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螺块；250
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导向块；300
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第一输送带；310
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第一主动辊轮；320
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第一带轮；330
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第一从动辊轮；400
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第二机架；410
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第二张紧板；420
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第二张紧轴；430
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第二张紧轮；440
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调节件；441
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螺杆；442
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手轮；450
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导向杆；500
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第二输送带；510
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主动齿轮；520
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第二主动辊轮；530
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从动齿轮；540
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第二从动辊轮；600
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驱动单元；610
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电机；700
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第一传送带；800
‑
第二传送带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.第一方面，本实用新型实施例提供了一种枕包下料装置，用于向封盒设备输送枕包100，参照图1和图2，包括：第一机架200，第一机架上设有第一输送带300；第二机架400，位于第一机架200的上方，第二机架400上设有第二输送带500，且第二输送带500与第一输送带300并列设置；第一机架200与第二机架400连接，以使第一输送带300与第二输送带500之间形成用于输送枕包100的输送通道；驱动单元600，驱动单元600用于驱动第一输送带300和第二输送带500以相同的带速运转，以使枕包100从输送通道的一端输送到另一端。
27.本实用新型实施例提供的枕包下料装置，参照图1和图2，枕包100夹在第一输送带300与第二输送带500之间的输送通道内，且第一输送带300和第二输送带500以相同的带速运转。这样的话，枕包100可以随着输送带从输送通道的进口端输送到出口端，且在枕包100输送过程中，枕包100与输送带之间不会产生相对位移，多个枕包100可以按照预定的时间间隔逐个分开，以匹配传送通道出口端处的封盒设备的周期，实现不间断的自动填盒封装。由上述可知，通过本实用新型实施例提供的枕包下料装置，枕包装盒的过程可以实现全自动化，不需要手工将枕包100放入盒体，可以进行规模化的流水线快速生产，提高枕包装盒的生产效率；同时，枕包装盒的过程，无需人工参与，降低了员工生产过程中意外受伤的风险，安全性较高。综上所述，本实用新型实施例提供的枕包下料装置可以提高枕包装盒生产线的运行效率以及运行稳定性。
28.具体的，上述驱动单元600包括电机610，第一输送带300以及第二输送带500通过一个电机610驱动，且第一输送带300的转动方向和第二输送带500的转动方向相反。如此设置，第一输送带300和第二输送带500通过一个电机610控制，相较于两个电机610分别单独控制第一输送带300和第二输送带500，第一输送带300和第二输送带500通过一个电机610控制，调整带速时，无需对第一输送带300的带速和第二输送带500的带速进行相匹配的调整，仅通过调节一个电机610即可实现第一输送带300的带速和第二输送带500的带速同步调整，操作简便，便于控制；另外，在启动或停机时，仅通过控制一个电机610的启停即可实现第一输送带300和第二输送带500同步启停，枕包装盒生产线的运行稳定性更高。
29.此处，上述电机610通常采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其中，伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。由上述可知，伺服电机的转速能够进行精确的调整，以使得第一输送带300的带速和第二输送带500的带速适应枕包下料装置后道的封盒设备的周期。
30.在一些实施例中，如图1和图2所示，上述第一输送带300包括用于传递驱动力的第一主动辊轮310，第一主动辊轮310的转轴键连接有第一带轮320和第二带轮(图1中第一带轮与第二带轮重合，未示意出)，即第一带轮320的转动会带动第一主动辊轮310以及第二带轮转动；第二输送带500包括用于传递驱动力的第三带轮(图1中第三带轮与主动齿轮重合，未示意出)、主动齿轮510以及第二主动辊轮520，第三带轮与主动齿轮510均与同一传动轴键连接，且第二主动辊轮520的转轴键连接有从动齿轮530，主动齿轮510与从动齿轮530啮合，即第三带轮转动通过传动轴会带动主动齿轮510转动，主动齿轮510转动会使得从动齿轮530转动，且从动齿轮530转动会带动第二主动辊轮520转动。其中，电机610的输出轴与第一带轮320通过第一传送带700驱动连接，第二带轮与第三带轮通过第二传送带800驱动连接，主动齿轮510与从动齿轮530啮合。
31.此处，以电机610的输出轴顺时针转动为例，上述电机610驱动过程具体如下：电机610的输出轴顺时针转动通过第一传送带700驱动第一带轮320顺时针转动，第一带轮320顺时针转动通过第一主动辊轮310的转轴带动第一主动辊轮310以及第二带轮顺时针转动，第一主动辊轮310顺时针转动使得第一输送带300以预设的带速顺时针转动运作；第二带轮顺时针转动通过第二传送带800驱动第三带轮顺时针转动，第三带轮顺时针转动通过传动轴带动主动齿轮510顺时针转动，主动齿轮510顺时针转动使得从动齿轮530逆时针转动，从动齿轮530逆时针转动通过第二主动辊轮520的转轴带动第二主动辊轮520逆时针转动，第二主动辊轮520逆时针转动使得第二输送带500以预设的带速逆时针转动运作。
32.需要说明的是，上述辊轮、带轮以及齿轮的直径通常一致，以便于通过电机610同步调整第一输送带300的带速以及第二输送带500的带速。另外，上述第一输送带300还包括第一从动辊轮330，第一从动辊轮330与第一主动辊轮310在同一水平高度相对设置，并通过带驱动连接；第二输送带500还包括第二从动辊轮540，第二从动辊轮540与第二主动辊轮520在同一水平高度相对设置，并通过带驱动连接。此时，上述主动齿轮510通常设置在第二从动辊轮540与第二主动辊轮520之间，且与第二从动辊轮540与第二主动辊轮520位于同一水平高度。
33.进一步的，为了改变第一带轮320与电机610输出轴的包角或控制第一传送带700的张紧力，参照图1和图2，第一机架200上还设有第一张紧装置，第一张紧装置包括第一张紧板210、第一张紧轴220和第一张紧轮230，第一张紧轴220形成于第一张紧板210的一端，且与第一张紧轮230转动连接；沿第一方向，第一机架200上设有多个安装位，第一张紧板210与不同的安装位连接，以调节第一传送带700的张紧力。如此设置，第一张紧装置与第一传送带700之间的摩擦为滚动摩擦，结构简单，摩擦力小，第一传送带700不易磨损，且电机610损失的能量较少。
34.需要说明的是，第一张紧装置沿垂直于电机610的输出轴的轴心和第一带轮320的轴心的连线的方向朝靠近第一传送带700的方向移动时，第一张紧装置对第一传送带700的
张紧力的调节效果较为明显，且第一张紧装置的受力方向位于移动方向上，第一张紧装置不会偏离预设的移动方向。基于此，上述第一方向通常为垂直于第一传送带700的方向，即垂直于电机610的输出轴的轴心和第一带轮320的轴心的连线的方向。
35.类似的，为了改变第二带轮与第三带轮的包角或控制第二传送带800的张紧力，参照图1，第二机架400上还设有第二张紧装置，第二张紧装置包括第二张紧板410、第二张紧轴420和第二张紧轮430，第二张紧轴420形成于第二张紧板410的一端，且与第二张紧轮430转动连接；沿第二方向，第二机架400上设有多个安装位，第二张紧板410与不同的安装位连接，以调节第二传送带800的张紧力。如此设置，第二张紧装置与第二传送带800之间的摩擦为滚动摩擦，结构简单，摩擦力小，第二传送带800不易磨损，且电机610损失的能量较少。
36.需要说明的是，第二张紧装置沿垂直于第二带轮的轴心和第三带轮的轴心的连线的方向朝靠近第二传送带800的方向移动时，第二张紧装置对第二传送带800的张紧力的调节效果较为明显，且第二张紧装置的受力方向位于移动方向上，第二张紧装置不会偏离预设的移动方向。基于此，上述第二方向通常为垂直于第二传送带800的方向，即垂直于第二带轮的轴心和第三带轮的轴心的连线的方向。
37.为了将枕包100稳定的夹在第一输送带300和第二输送带500之间的输送通道内，在一种可行的实施方式中，参照图1和图2，第一机架200与第二机架400通过调节件440滑动连接，且第二机架400可相对于第一机架200沿竖直方向上移动，以调节第一输送带300与第二输送带500之间的距离，即传送通道的大小，进而保证枕包100在传送通道内输送的过程中不会与第一输送带300和第二输送带500产生相对的滑动，保证多个枕包100可以按照预定的时间间隔逐个分开，逐个的对应放入封盒设备的盒体中，枕包装盒生产线的运行稳定性更高。
38.可以理解的是，上述调节件的结构并不唯一，示例性的，参照图1和图2，调节件440包括螺杆441以及位于螺杆441一端的手轮442，第二机架400上设有连接过孔，第一机架200上设有具有内螺纹孔的螺块240，螺杆441穿过连接过孔螺接在内螺纹孔内。其中，手轮442上具有操作手杆，以便于用户操作。调节件440采用这种结构，制造简单，便于安装设置，且调节精度较高。当然，还可以是其他形式的调节件，在此不再一一示例。
39.需要说明的是，上述调节件440还应具有限制第二机架向下运动的限位结构，在此不做具体说明。另外，上述调节件440与螺块240的位置可以互换，即调节件440与第一机架200形成限位，螺块240位于第二机架400上，调节件440从下至上穿过第一机架200螺接到第二机架400的螺块240上。
40.为了引导第二机架400相对于第一机架200沿竖直方向上的移动，具体的，如图1和图2所示，第二机架400上还设有导向杆450，第一机架200上设有导向块250，导向杆450贯穿导向块250，且与导向块250滑动连接。在这种情况下，在第二机架400相对于第一机架200沿竖直方向上移动的过程中，即利用调节件440调节传送通道的大小的过程中，导向杆450与导向块250的引导有助于保持第二机架400沿竖直方向上的移动，降低利用调节件440调节时所需的力，便于调节传送通道的大小。一般来说，上述导向杆450及导向块250组成的导向机构为多套，分别在调节件440的两侧对称分布，如此设置，导向机构对第二机架400的移动引导效果更好，便于用户调节。
41.本实用新型实施例还提供了一种装盒机，包括封盒设备和上述的枕包下料装置，
封盒设备位于枕包下料装置的输送通道的出口端。
42.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的装盒机的有益效果与上述技术方案提供的枕包下料装置的有益效果相同，在此不做赘述。
43.进一步的，装盒机还包括枕包检测传感器和控制单元，枕包检测传感器用于检测输送通道的出口处是否存在枕包；封盒设备、驱动单元以及枕包检测传感器均与控制单元电连接，控制单元能够获取枕包检测传感器检测的信息以及封盒设备的工作状态，并控制驱动单元的打开与关闭。
44.示例性的，当枕包检测传感器检测到输送通道的出口处不存在枕包时，控制单元控制驱动单元打开；当枕包检测传感器检测到输送通道的出口处存在枕包时，控制单元获取封盒设备的工作状态，且当封盒设备的工作状态处于封盒动作周期阶段，即封盒设备不处于待料的工作状态时，控制单元控制驱动单元关闭；其中，当枕包检测传感器检测到输送通道的出口处存在枕包时，若封盒设备的工作状态处于初始待机状态，即处于向盒体内备料的工作状态时，驱动单元保持打开的状态。
45.在本说明书的描述中，具体特征、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。