一种稳定性高的AGV叉车的制作方法

本实用新型涉及agv叉车技术领域，具体为一种稳定性高的agv叉车。

背景技术：

agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车，主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准，独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度，agv叉车在使用过程中由于货叉叉刀通常设计成容易装卸货物的结构，因此，如果agv叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的agv叉车，具备稳定性高的优点，解决了如果agv叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的agv叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有联动杆，所述联动杆远离螺纹套的一侧固定连接有限位框，所述限位框与框架滑动连接，所述限位框的右侧固定连接有叉刀本体，所述叉车本体右侧的上端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部与叉刀本体固定连接。

优选的，所述框架表面的两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块远离限位滑槽内腔的一侧与限位框的内壁固定连接。

优选的，所述伺服电机的两侧均固定连接有固定块，且固定块的顶部和底部均与电机箱的内壁固定连接。

优选的，所述叉车本体右侧的前端和后端均固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有限位滑轮。

优选的，所述联动杆和限位框的数量均为两个，所述螺纹杆的底部通过轴承与框架的底部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动杆和限位框上升，限位框带动叉刀本体上升，对货物进举升，伺服电机的输出轴反向旋转既是下降，气缸与螺纹套同步伸缩，从而对叉刀本体进行限位支撑，提升稳定性，解决了如果agv叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。

2、本实用新型通过设置限位滑槽和限位滑块，起到了对限位框限位的效果，通过设置支撑板和限位滑轮，起到了对叉车本体稳定支持的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框架右视结构示意图；

图3为本实用新型框架局部俯视结构示意图。

图中：1、叉车本体；2、框架；3、电机箱；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、联动杆；8、限位框；9、叉刀本体；10、固定板；11、气缸；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、支撑板；15、限位滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的叉车本体1、框架2、电机箱3、伺服电机4、螺纹杆5、螺纹套6、联动杆7、限位框8、叉刀本体9、固定板10、气缸11、限位滑槽12、限位滑块13、支撑板14和限位滑轮15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种稳定性高的agv叉车，包括叉车本体1，叉车本体1右侧的前端和后端均固定连接有支撑板14，支撑板14的底部固定连接有限位滑轮15，叉车本体1的右侧固定连接有框架2，框架2的顶部固定连接有电机箱3，电机箱3的内腔固定连接有伺服电机4，伺服电机4的两侧均固定连接有固定块，且固定块的顶部和底部均与电机箱3的内壁固定连接，伺服电机4的输出轴固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的两侧均固定连接有联动杆7，联动杆7远离螺纹套6的一侧固定连接有限位框8，联动杆7和限位框8的数量均为两个，螺纹杆5的底部通过轴承与框架2的底部活动连接，限位框8与框架2滑动连接，框架2表面的两侧均开设有限位滑槽12，限位滑槽12的内腔滑动连接有限位滑块13，限位滑块13远离限位滑槽12内腔的一侧与限位框8的内壁固定连接，限位框8的右侧固定连接有叉刀本体9，叉车本体1右侧的上端固定连接有固定板10，固定板10的底部固定连接有气缸11，气缸11的底部与叉刀本体9固定连接，通过伺服电机4的输出轴带动螺纹杆5旋转，螺纹套6带动联动杆7和限位框8上升，限位框8带动叉刀本体9上升，对货物进举升，伺服电机4的输出轴反向旋转既是下降，气缸11与螺纹套6同步伸缩，从而对叉刀本体9进行限位支撑，提升稳定性，解决了如果agv叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过伺服电机4的输出轴带动螺纹杆5旋转，螺纹套6带动联动杆7和限位框8上升，限位框8带动叉刀本体9上升，对货物进举升，伺服电机4的输出轴反向旋转既是下降，气缸11与螺纹套6同步伸缩，从而对叉刀本体9进行限位支撑，提升稳定性，解决了如果agv叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。

本技术：
文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种稳定性高的agv叉车，包括叉车本体（1），其特征在于：所述叉车本体（1）的右侧固定连接有框架（2），所述框架（2）的顶部固定连接有电机箱（3），所述电机箱（3）的内腔固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的两侧均固定连接有联动杆（7），所述联动杆（7）远离螺纹套（6）的一侧固定连接有限位框（8），所述限位框（8）与框架（2）滑动连接，所述限位框（8）的右侧固定连接有叉刀本体（9），所述叉车本体（1）右侧的上端固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的底部固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的底部与叉刀本体（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv叉车，其特征在于：所述框架（2）表面的两侧均开设有限位滑槽（12），所述限位滑槽（12）的内腔滑动连接有限位滑块（13），所述限位滑块（13）远离限位滑槽（12）内腔的一侧与限位框（8）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv叉车，其特征在于：所述伺服电机（4）的两侧均固定连接有固定块，且固定块的顶部和底部均与电机箱（3）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv叉车，其特征在于：所述叉车本体（1）右侧的前端和后端均固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的底部固定连接有限位滑轮（15）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv叉车，其特征在于：所述联动杆（7）和限位框（8）的数量均为两个，所述螺纹杆（5）的底部通过轴承与框架（2）的底部活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有联动杆。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动杆和限位框上升，限位框带动叉刀本体上升，对货物进行举升，伺服电机的输出轴反向旋转既是下降，气缸与螺纹套同步伸缩，从而对叉刀本体进行限位支撑，提升稳定性，解决了如果AGV叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。

技术研发人员：王成武;姜清清
受保护的技术使用者：王成武
技术研发日：2020.08.05
技术公布日：2021.06.25