一种垛料拆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压生产线垛料、传递技术领域。


背景技术：

2.汽车行业是一个高速发展的行业，随着经济的发展，消费者需求的提高，对汽车性价比提出了更高的要求，也促使汽车零部件生产效率的不断提高。为提高零部件的材料利用率和冲压生产效率以最终降低零件成本，目前，汽车冲压零部件多以连续冲压和传递冲压为主。传递冲压又分为切边下料+传递和垛料+传递两种生产方式。一般情况下，为提高材料利用率，选择垛料+传递更为经济。但是，这种生产方式对于设备精度和操作便利性提出了挑战。对于一些定位精度要求高的产品，码垛的过程需要操作人员精准的将料片放置于垛料设备中，并且设备拆垛过程同时进行，由于码垛为人工操作，拆垛为机器人自动化操作，造成节拍不一致，人工速度远远达不到机器人速度，以至于冲压生产线必须暂停等待人工码垛完成才能够重新启动生产，严重的影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述难题，提供一种垛料材料装置，该装置能够设置于送料小车上，具有多个垛料位，人工码垛时，料片可以直接放置于由定位杆、磁力分张器合围的坯料放置区域，减少了调整坯料位置的时间和难度，坯料直接放置于送料小车上，通过送料小车能够稳定快捷的运送至拆垛工位，从而增加码垛的时效性，并且，本装置能够配合具有吸盘的机械臂进行码垛操作，通过机械臂上的吸盘吸取坯料放置于本装置的坯料放置区域，能够进一步提高码垛效率，减轻操作人员劳动强度；本装置可以根据拆垛时间设置两套或多套，通过本装置拆垛时，装好坯料的一辆送料小车将坯料送至拆垛工位，拆垛工位上的吸盘将磁化分张的顶部坯料吸取至加工位后，传感器检测到顶部坯料被吸走则发送检测信号给控制系统，控制系统控制举升机构动作，使举升板上升，磁力分张器对顶部坯料进行磁化分张，再由吸盘继续将磁化分张后的坯料送至加工位，如此往复直至该辆送料小车上的坯料全部取完。在拆垛过程中，第二辆送料小车完成码垛后将坯料送至拆垛工位。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种垛料拆垛装置，包括：基座、举升板、举升机构、定位杆、磁力分张器、传感器；
5.所述基座设置于送料小车上；
6.所述定位杆包括多组，每一组定位杆包括多个定位杆，各个定位杆竖直方向设置于基座上，各组定位杆形成各自独立的坯料放置区域，每一组定位杆中的各个定位杆之间的间距可调；
7.所述举升板上开设有与各个定位杆的设置位置及供定位杆在调节方向上移动所对应的开口，举升板经所述开口由上至下穿过定位杆后设置于基座上，举升板上由各个定位杆合围构成坯料放置区域；
8.所述磁力分张器设置于所述坯料放置区域侧；
9.所述举升机构与举升板连接，控制举升板沿垂直方向上下移动；
10.所述传感器通过支架设置于坯料放置区域侧，传感器的工作端朝向坯料放置区域中顶部坯料所处位置；
11.传感器、举升机构均与现场控制系统连接。
12.对上述基础结构进行改进的技术方案为，还包括：导向机构；
13.所述导向机构设置于所述送料小车上；
14.所述基座上设置有与导向机构适配的连接结构，基座通过基座上的所述连接结构与导向机构连接后，基座通过可拆方式设置于送料小车上。
15.对上述改进方案进行优选的技术方案为，所述导向机构包括：导向柱、导套；
16.所述导向柱竖直设置于所述送料小车上；
17.所述基座上设置有与导向柱适配的第一导向孔，所述举升板上设置有与第一导向孔对应的第二导向孔，所述导套设置于第一导向孔与第二导向孔之间，导套的一端与第一导向孔、第二导向孔其中之一连接固定。
18.进一步改进的技术方案为，还包括：磁力分张器安装座；
19.所述磁力分张器通过所述磁力分张器安装座以朝向及远离所述坯料放置区域的可调方式设置于所述基座上；所述举升板上沿磁力分张器安装座位置调节路径上开设有滑动槽，举升板经所述开口由上至下穿过定位杆的同时，举升板还经所述滑动槽由上至下穿过磁力分张器后设置于基座上；或，
20.所述磁力分张器通过所述磁力分张器安装座以朝向及远离所述坯料放置区域的可调方式设置于所述送料小车上。
21.再进一步优选的为，所述磁力分张器安装座的两侧设置有朝向所述坯料放置区域的限位结构。
22.更进一步优选的为，所述举升机构设置于所述送料小车上，举升机构的执行端朝向所述举升板的底面，所述基座上开设有自举升机构执行端至举升板底部的通道。
23.又进一步优选的技术方案为，所述传感器通过所述支架固定在所述送料小车上，传感器的检测路径为途经各个坯料放置区域中顶部坯料所处位置的斜对角。
24.又进一步改进的技术方案为，所述基座上设置有起吊环。
25.更加优选的技术方案为，所述定位杆包括三组。
26.本实用新型的有益效果在于：
27.1.本实用新型所提供的垛料材料装置，其设置于送料小车上，人工码垛时，料片可以直接放置于由定位杆、磁力分张器合围的坯料放置区域，减少了调整坯料位置的时间和难度，坯料直接放置于送料小车上，通过送料小车能够稳定快捷的运送至拆垛工位，从而增加码垛的时效性。
28.2.本装置设置有多个坯料放置区域，垛料量大，并且，本装置可拆卸、快换，使得换料时间大大缩减，方便人员操作，减小工作量。
29.3.本装置能够配合具有吸盘的机械臂进行机械码垛操作，通过机械臂上的吸盘吸取坯料放置于本装置的坯料放置区域，能够进一步提高码垛效率，减轻操作人员劳动强度。
30.4.可根据拆垛时间设置多套本装置，通过本装置拆垛时，装好坯料的一辆送料小车将坯料送至拆垛工位，拆垛工位上的吸盘将磁化分张的顶部坯料吸取至加工位后，传感
器检测到顶部坯料被吸走则发送检测信号给控制系统，控制系统控制举升机构动作，使举升板上升，磁力分张器对顶部坯料进行磁化分张，再由吸盘继续将磁化分张后的坯料送至加工位，如此往复直至该辆送料小车上的坯料全部取完；在拆垛过程中，第二辆送料小车完成码垛后将坯料送至拆垛工位。
31.本装置在码垛时，坯料可以直接放置于送料小车的多个垛料位上，通过送料小车直接将码垛后的坯料送至拆垛取料位，单次转运量大、转运速度快，转运效率高，便于人员操作，减轻人员劳动强度；通过定位杆与磁力分张器划分出多个坯料存放区域，能够使人工码垛时将坯料的放置位置更加便于精准控制，节省坯料放置位置的调整时间、一次转运垛料量大；本装置中坯料放置区域的大小可根据坯料尺寸、形状进行调节，能够适用于尺寸、形状不同的坯料码垛拆垛；本装置还可以与机械臂配合进行机械码垛，还可通过多套本装置流水作业来充分利用拆垛时间进行码垛，从而进一步提高生产效率。从而解决现有技术中存在的人工码垛与机器人拆垛造成节拍不一致，效率低，人工强度大的问题。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
33.其中，1
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冲压料片，2
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举升板，3
‑
基座，4
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定位杆，5
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导向柱，6
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导套，7
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送料小车，8
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固定螺栓，9
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起吊环，10
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磁力分张器，11
‑
传感器。
具体实施方式
34.为进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种垛料拆垛装置的具体实施方式及工作原理进行详细说明。
35.本实施例中,如图示1所示，本实施例所提供的垛料拆垛装置，包括：基座3、举升板2、举升机构、定位杆4、磁力分张器10、传感器11。其中，基座3设置于送料小车7上，基座3上竖直设置有多个定位杆4，举升板2上开设有与各个定位杆4的设置位置以及供定位杆4在调节方向上移动相对应的开口，举升板2通过自身的开口由上至下穿过定位杆4后设置在基座3上，举升板2上由各组中各个定位杆4合围的区域构成多个坯料放置区域，用于放置冲压料片1，本实施例中，坯料放置区域设置了三个。由于坯料的尺寸及形状有所不同，为使本装置能够适用于尺寸形状不同的坯料，每一组定位杆中的各个定位杆4之间的间距可调。磁力分张器 10设置在坯料放置区域侧，用于对顶部待吸取的坯料进行磁力分张。举升板2连接举升机构，通过举升机构实现垂直方向的上下移动。传感器11 通过支架设置在坯料放置区域侧，传感器11的工作端朝向坯料放置区域中的顶部坯料所处位置，传感器11和举升机构均与现场控制系统连接。
36.优选的，将基座3与送料小车7以可拆方式连接固定。为便于基座3 与送料小车7之间定位准确，可以设置导向机构。本实施例中，导向机构包括：导向柱5、导套6。导向柱5竖直设置于送料小车7上，在基座3 上设置与导向柱5配合的第一导向孔，在举升板2上设置与基座3上第一导向孔对应的第二导向孔，在第一导向孔与第二导向孔之间设置导套6，为了不妨碍举升板2的移动，导套6只有一端是与第一导向孔、第二导向孔其中之一连接固定的。
37.磁力分张器10通过磁力分张器安装座以朝向及远离坯料放置区域的可调方式设
置在基座3上，举升板2上沿磁力分张器安装座位置调节路径上开设有滑动槽，举升板2经自身上设置的与定位杆4对应的开口由上至下穿过定位杆4的同时，举升板2还经自身上设置的与磁力分张器安装座对应的滑动槽由上至下穿过磁力分张器10后设置在基座3上。当然，磁力分张器10还可以通过磁力分张器安装座以朝向及远离坯料放置区域的可调方式设置于送料小车7上。本实施例中，采用的磁力分张器10为电磁分张器。
38.为防止冲压料片1与磁力分张器10距离过近，使得冲压料片1吸附在磁力分张器10上，在磁力分张器安装座的两侧设置朝向坯料放置区域的限位结构，以保持坯料与磁力分张器10的间距。
39.本实施例中，举升机构设置在送料小车7上，举升机构的执行端朝向举升板2的底面，基座3上开设有自举升机构执行端至举升板2底部的通道。
40.如图所示，本实施例中采用的传感器11为对射型光电传感器，其发射器与接收器通过支架分别固定在送料小车7上，具体为途经各个坯料放置区域中顶部坯料所处位置的斜对角，从而对各个坯料放置区域的顶部坯料进行检测。
41.为便于基座3与送料小车7之间拆装，在基座3上设置有起吊环9，通过起吊机构将基座3吊装到送料小车7上，通过导向柱5与基座3上的第一导向孔、导套6配合对基座3进行定位，通过固定螺栓8将基座3与送料小车7连接固定。
42.本实施例的工作原理为：
43.当采用人工码垛时，操作人员将冲压料片1堆垛在送料小车7上的举升板2上，用定位杆4定位，共三垛，码垛完成后，送料小车7将坯料送至下一工位。当码垛的高度较高时，为了便于操作人员码放，可以将基座 3先放在地上，举升板2安装到基座3上，操作人员将冲压料片1堆垛在举升板2上的坯料放置区域后，通过起吊机构连接基座3上的起吊环9将基座3、举升板2及码好的坯料一起吊装到送料小车7上，用导向柱5、导套6定位，通过固定螺栓8连接固定，再通过送料小车7将坯料送至下一工位。
44.当采用机械码垛时，机械臂将坯料直接放置到送料小车7上的坯料放置区域，码垛完成后，送料小车7将坯料送至下一工位。
45.拆垛时，可根据拆垛时间设置两套或多套本装置，通过本装置拆垛时，装好坯料的第一辆送料小车7将坯料送至拆垛工位，生产开始后，在控制系统的控制下，送料系统吸盘将磁化分张的顶部冲压料片1吸取送至冲床设备中冲压，吸盘每吸取完一次位于三个坯料放置区域顶部的冲压料片1 后，传感器11检测到顶部坯料被吸走则发送检测信号给控制系统，控制系统控制举升机构在高度方向升起，带动举升板2上升，举升板2上升高度等于单片冲压料片1的厚度，磁力分张器10对处于顶部的该坯料进行磁化分张，然后吸盘继续吸取位于三个坯料放置区域顶部的冲压料片1，如此往复直至第一辆送料小车7上的坯料全部取完，第一辆小车7回到码垛工位，在第一辆送料小车7执行拆垛的过程中，第二辆送料小车7完成码垛后将坯料送至拆垛工位。
46.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。