一种胶片自动进片装置的制作方法

本实用新型涉及胶片运送技术领域，具体涉及一种胶片自动进片装置。

背景技术：

随着现代工业的快速发展，在生产活动中，对焊接技术的要求越来越高，焊接技术的水平直接决定了焊接的质量，因此，焊接工程中检测工序是决定焊接质量的关键工作。在传统的检测工序中，检测公司通过不同的方式将焊接位置的成像在物理胶片上显示出来，然而物理胶片的保管受到多重因素温度，湿度的影响，很难长期地保管和存储，给后期的问题排查和抽检带来很大的问题。因此，最好的方式就是将物理胶片转化成数字化图像。然而，目前流通的胶片数字化设备的进片机构只适用尺寸较大的胶片，不能适用尺寸小或尺寸长宽比较大的胶片，而且胶片进入胶片数字化设备前没有校正，数字化的图像会出现倾斜的现象。

因此，如何能使得自动进片装置适用不同规格的物理胶片是该领域一个重要的研究方向；进一步，如何能使得数字化的图像避免倾斜也是研究的一个目的。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种胶片自动进片装置，使得胶片数字化设备能够适用不同规格的物理胶片；进一步，本实用新型还将使得数字化的图像避免倾斜。

本实用新型首先提出一种胶片自动进片装置，所述装置包括吸附机构、传动机构和水平校正机构，其中，

所述传动机构包括传送辊，所述传送辊能够转动运行；

所述吸附机构包括吸风装置，所述吸风装置的吸风口朝向所述传送辊；

所述水平校正机构包括左侧支架、右侧支架和下挡板，所述左侧支架和所述右侧支架之间的距离可调，所述下挡板位于所述左侧支架和所述右侧支架之间并置于所述传送辊下方，所述下挡板能够相对水平面转动运行。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吸风装置包括风机。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吸附机构还包括上部前板构件和风机密封保护罩，所述风机密封保护罩与所述上部前板构件形成封闭的空间，所述风机设置于所述封闭的空间内，所述上部前板构件的中下部设有多排的吸风口，用于进风，所述风机密封保护罩设有出风孔。

根据本实用新型的一种实施方式，所述水平校正机构还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构包括伺服电机和传动轴系，所述下挡板经所述伺服电机驱动能绕所述传动轴系旋转。

根据本实用新型的一种实施方式，所述水平校正机构还包括传感器，用于检测所述下挡板上是否接收到胶片。

根据本实用新型的一种实施方式，所述传送辊为橡胶辊，所述传动机构还包括驱动传动部分，所述驱动传动部分包括电机和减速传动部，所述电机驱动所述减速传动部旋转，所述减速传动部又带动所述传送辊旋转。

根据本实用新型的一种实施方式，所述传动机构还包括第二传感器，用于检测所述传送辊是否吸附了胶片；所述胶片自动进片装置还包括控制装置，用于接收传感器检测的信号并控制所述传动机构或水平校正机构的运行。

本实用新型还提出一种根据所述的胶片自动进片装置进行进片的方法，所述方法包括：

将待传送胶片吸附在传送辊上，使所述胶片被传送至水平校正机构；

使得所述水平校正机构能够根据所述胶片的尺寸调整左右间距以便传送；

使得所述水平校正机构将所述传送辊传来的胶片收于可翻转的下挡板上，再使所述下挡板翻转一定角度以使得所述胶片处于与水平面合适的角度后将所述胶片送至下一工作设备。

根据本实用新型的一种实施方式，所述方法还包括：

使得所述胶片在风压的吸附下，与所述传送辊产生相互作用力，从而使所述胶片紧贴在所述传送辊表面被传送。

根据本实用新型的一种实施方式，所述方法还包括以下一个或多个特征：

利用光电传感器感应到所述胶片吸附在所诉传送辊表面后，控制所述传送辊转动以传送所述胶片；

利用光电传感器感应到所述胶片被传送至所述水平校正机构的下挡板上后，控制所述传送辊停止转动，同时控制所述下挡板翻转以将所述胶片传送至下一工作设备；

利用光电传感器感应到所述胶片从所述下挡板被传送出后，控制所述下挡板反转以复位。

本实用新型可适用胶片尺寸范围更大的自动进片机构，不论是小尺寸还是大尺寸的胶片，只要是胶片数字化设备允许的胶片尺寸，自动进片机构都可以完成传动工作。进一步，本实用新型使得物理胶片在进入数字化设备前，自动进片机构会对物理胶片进行水平校正，保证物理胶片数字化形成的图像，不出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型一实施例胶片自动进片装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例吸附机构的结构示意图；

图3a为本实用新型另一实施例传动机构的三维结构示意图；

图3b为本实用新型一实施例传动机构的后视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例水平校正机构的正视结构示意图；

附图标号：

a上部主构件；

b吸附机构：2上部前板构件，3恒流风机、4风机密封保护罩；

c传动机构：5伺服电机构架，6伺服电机，7齿轮，8齿轮，9齿轮，10齿轮，11橡胶辊，12光电传感器；

d水平校正机构：22右侧支架，23电机支架，24伺服电机，25联轴器，26左侧法兰轴，27下挡板左侧连接块，28下挡板，29下挡板右侧连接块，30右侧法兰轴，31轴承支撑座，32光电传感器，33胶片托盘，34支架连接板。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型旨在设计可适用胶片尺寸范围更大的自动进片机构，不论是小尺寸还是大尺寸的胶片，只要是胶片数字化设备允许的胶片尺寸，自动进片机构都可以完成传动工作。进一步，本实用新型使得物理胶片在进入数字化设备前，自动进片机构会对物理胶片进行水平校正，保证物理胶片数字化形成的图像，不出现倾斜的现象。

本实用新型提出一种胶片自动进片装置，所述装置主要包括吸附机构、传动机构和水平校正机构，其中，

所述传动机构包括传送辊，所述传送辊能够转动运行；

所述吸附机构包括吸风装置，所述吸风装置的吸风口朝向所述传送辊；

所述水平校正机构包括左侧支架、右侧支架和下挡板，所述左侧支架和所述右侧支架之间的距离可调，所述下挡板位于所述左侧支架和所述右侧支架之间并置于所述传送辊下方，所述下挡板能够相对水平面转动运行。

如图1所示，上部主构件a是一个安装主体，所述的吸附机构b、传动机构c、水平校正机构d都可安装在上部主构件a上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述吸风装置可包括风机。当然也可采用其他抽吸装置及方法来实现。

如图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，所述吸附机构b还包括上部前板构件2和风机密封保护罩4，所述风机密封保护罩4与所述上部前板构件2形成封闭的空间，所述风机3设置于所述封闭的空间内，所述上部前板构件2的中下部可设有多排的吸风口，用于进风，所述风机密封保护罩4设有出风孔，用于排风。

如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，所述水平校正机构d还包括驱动传动机构，所述驱动传动机构主要包括伺服电机24和传动轴系，所述下挡板28经所述伺服电机24驱动能绕所述传动轴系旋转。

根据本实用新型的一种实施方式，所述水平校正机构d还包括传感器32，用于检测所述下挡板28上是否接收到胶片。

如图3a所示，根据本实用新型的一种实施方式，所述传送辊为橡胶辊11，所述传动机构c还包括驱动传动部分，所述驱动传动部分包括电机和减速传动部，所述电机驱动所述减速传动部旋转，所述减速传动部又带动所述传送辊旋转。

如图3b所示，根据本实用新型的一种实施方式，所述传动机构c还包括第二传感器12，用于检测所述传送辊是否吸附了胶片。

根据本实用新型的一种实施方式，所述胶片自动进片装置还包括控制装置，用于接收传感器检测的信号并控制所述传动机构或水平校正机构的运行。

本实用新型还提出一种根据所述的胶片自动进片装置进行进片的方法，所述方法包括：

将待传送胶片吸附在传送辊上，使所述胶片被传送至水平校正机构；

使得所述水平校正机构能够根据所述胶片的尺寸调整左右间距以便传送；

使得所述水平校正机构将所述传送辊传来的胶片收于可翻转的下挡板上，再使所述下挡板翻转一定角度以使得所述胶片处于与水平面合适的角度后将所述胶片送至下一工作设备。

根据本实用新型的一种实施方式，所述方法还包括：

使得所述胶片在风压的吸附下，与所述传送辊产生相互作用力，从而使所述胶片紧贴在所述传送辊表面被传送。

根据本实用新型的一种实施方式，所述方法还包括以下一个或多个特征：

利用光电传感器感应到所述胶片吸附在所诉传送辊表面后，控制所述传送辊转动以传送所述胶片；

利用光电传感器感应到所述胶片被传送至所述水平校正机构的下挡板上后，控制所述传送辊停止转动，同时控制所述下挡板翻转以将所述胶片传送至下一工作设备；

利用光电传感器感应到所述胶片从所述下挡板被传送出后，控制所述下挡板反转以复位。

更具体地，根据本实用新型的一种实施方式，如图2所示，所述的吸附机构b包括上部前板构件2、恒流风机3、风机密封保护罩4。上部前板构件2是由钣金制作完成，它的中下部加工了多排的小孔，用于进风使用。恒流风机3安装在所述风机密封保护罩4内部，可使用螺钉进行固定。所述风机密封保护罩4可通过上部前板构件2上的螺柱和螺母配合使用固定在上部前板构件2上。所述的风机密封保护罩4与上部前板构件2形成封闭的空间。所述的风机密封保护罩4开有出风孔。恒流风机3工作时，从所述的上部前板构件2的多排小孔进风，从所述的风机密封保护罩4的出风口排风。

根据本实用新型的一种实施方式，如图3a、3b所示，所述的传动机构c主要包括伺服电机构架5，伺服电机6，齿轮7，齿轮8，齿轮9，齿轮10，橡胶辊11，光电传感器12。

所述的伺服电机构架5安装在所述的上部前板构件2上，所述的伺服电机6安装在所述伺服电机构架5上，所述齿轮7安装在所述伺服电机6上，齿轮7由伺服电机6驱动运转，所述齿轮8与所述齿轮7啮合，所述齿轮9与所述齿轮8同轴，所述齿轮10与所述齿轮9啮合，所述齿轮10安装在所述橡胶辊11的端部，橡胶辊11由齿轮10带动运转。所述橡胶辊11的芯部可由铝合金加工制作，外部可采用低硬度橡胶包裹。

上述吸附机构和传动机构共同实现将长条形胶片于水平状态自动进片的功能。具体的工作过程为：所述的恒流风机3工作吸风，气流从所述的上部前板构件2的多排小孔进入，大量的气流从小孔经过进而进入封闭的空间时会产生风压，物理胶片在风压的吸附下，会与所述的传动机构中的所述橡胶辊11产生相互作用力，从而使物理胶片紧贴在所述橡胶辊11表面。进入密封空间的气流经过所述的横流风机3，从所述的风机密封保护罩4的出风口排出。所述橡胶辊11将物理胶片传送到水平校正机构d。

其中当物理胶片吸附在所诉橡胶辊11表面后，所述光电传感器12感应到物理胶片后将信号反馈到控制装置。控制装置向伺服电机6发出指令，伺服电机6接收到指令后开始转动。

根据本实用新型的一种实施方式，如图4所示，所述水平校正机构d主要包括左侧支架21，右侧支架22，电机支架23，伺服电机24，联轴器25，左侧法兰轴26，下挡板左侧连接块27，下挡板28，下挡板右侧连接块29，右侧法兰轴30，轴承支撑座31，光电传感器32，胶片托盘33，支架连接板34。

其中，所述胶片托盘33安装在所述左侧支架21和所述右侧支架22之间，可用于放置准备的物理胶片。

左侧支架21、右侧支架22都加工有长腰孔，安装在所述的上部前板构件2上的两侧，可以使所述水平校正机构根据胶片尺寸的不同调整合适的位置。所述支架连接板34固定连接所述左侧支架21和所述右侧支架22。所述电机支架23安装在所述左侧支架21上。所述伺服电机24安装在所述电机支架23上，所述联轴器25安装在所述伺服电机24上，所述联轴器25与所述左侧法兰轴26连接，所述左侧法兰轴26与下挡板左侧连接块27连接。所述轴承支撑座31安装在所述右侧支架22上，所述右侧法兰轴30与所述轴承支撑座31连接，所述下挡板右侧连接块29与所述右侧法兰轴30连接。所述下挡板28连接所述下挡板左侧连接块27和所述右侧连接块29。

物理胶片由橡胶辊传送至所述水平校正机构的所述下挡板28上后，所述光电传感器32将信号反馈给下位机后，下位机向所述传动机构c的所述伺服电机13发出指令的同时，也向所述水平校正机构d的所述伺服电机24发出指令。所述伺服电机24接收到指令后开始转动。所述联轴器25与所述伺服电机24连接，所述伺服电机24带动所述联轴器25转动。

所述左侧法兰轴26与所述联轴器25刚性连接，所述下挡板左侧连接块27与所述左侧法兰轴26刚性连接，所述下挡板28与所述下挡板左侧连接板27和所述下挡板右侧连接块29均刚性连接，所述右侧法兰轴30与所述下挡板右侧连接块29刚性连接，所述右侧法兰轴30与所述轴承支撑座31转动连接(具有角位移)，所述联轴器25的运动带动了所述左侧法兰轴26、所述下挡板左侧连接块27、所述下挡板28、所述下挡板右侧连接块29、所述右侧法兰轴30一起运动。物理胶片在运动过程中因下挡板28的翻转而滑入下方的设备中。所述光电传感器32发生信号变化。同时信号反馈到下位机，下位机二次向所述伺服电机24发出指令，所述伺服电机24接收到指令后，反向运动，在所述联轴器25的带动下，所述左侧法兰轴26、所述下挡板左侧连接块27、所述下挡板28、所述下挡板右侧连接块29、所述右侧法兰轴30回复到初始位置。也就是使得下挡板28恢复至水平状态。

当物理胶片处于倾斜的状态下，物理胶片的两端会一端高，一端低，物理胶片由传动机构向下传动时，低端会先接触下挡板28，随着胶片向下运动，高端会后接触下挡板28，这时候胶片的两端在同一水平位置，从而实现胶片水平校正的功能。

上述水平校正机构实现胶片水平校正的功能。

整体装置使用时，本实用新型通过吸附机构，将放在胶片托板上的物理胶片吸附到橡胶辊11，使物理胶片与橡胶辊11之间有相互作用力，通过传动机构的伺服电机6的带动，橡胶辊11将物理胶片传送到水平校正机构d，水平校正机构d将物理胶片进行水平校正，并等待控制指令，当前面一张物理胶片完成工作后，水平校正机构d上的物理胶片会在伺服电机的带动下，进入下方的数字化设备。

本实用新型可以较大地实现对尺寸较小的物理胶片(长度：180～360，宽度：80～100，单位：mm)进行传送，当然此处所列尺寸范围也并非构成对本实用新型的限制，也可通过更换部分构件以获得更大尺寸范围的物理胶片的使用。

实施例

本实施方式的胶片自动进片装置主要包括上部主构件a、吸附机构b，传动机构c和水平校正机构d。传动机构c设置于吸附机构b的内部，水平校正机构d设置在吸附机构b的下部。

如图2所示，所述的吸附机构b主要包括上部前板构件2、恒流风机3、风机密封保护罩4。

所述的传动机构包括伺服电机构架5，伺服电机6，齿轮7，齿轮8，齿轮9，齿轮10，橡胶辊11，光电传感器12。

所述水平校正机构包括左侧支架21，右侧支架22，电机支架23，伺服电机24，联轴器25，左侧法兰轴26，下挡板左侧连接块27，下挡板28，下挡板右侧连接块29，右侧法兰轴30，轴承支撑座31，光电传感器32，胶片托盘33，支架连接板34。

将准备好的物理胶片放置在所述水平校正机构的所述胶片托盘33上，并向所述的吸附机构中的上部前板构件2方向倾斜，与所述传动机构中的橡胶辊11接触。

所述吸附机构的具体实施过程：所述恒流风机3安装在所述风机密封保护罩4内部，使用螺钉进行固定。所述风机密封保护罩4通过上部前板构件2上的螺柱和螺母配合使用，固定在上部前板构件2上。所述的风机密封保护罩4与所述的的上部前板构件2形成封闭的空间。所述的风机密封保护罩5开有出风孔。所述的吸附机构工作过程中，所述的恒流风机3工作吸风，气流从所述的上部前板构件2的多排小孔进入，大量的气流从小孔经过进而进入封闭的空间时会产生风压，物理胶片在风压的吸附下，会与所述的传动机构中的所述橡胶辊11产生相互作用力，从而使物理胶片紧贴在所述橡胶辊11表面。进入密封空间的气流经过所述的横流风机3，从所述的风机密封保护罩4的出风口排出。

所述传动机构的具体实施过程：所述的伺服电机构架5安装在所述的上部前板构件2上，所述的伺服电机6安装在所述伺服电机构架5上，所述齿轮7安装在所述伺服电机6上，所述齿轮8与所述齿轮7啮合，所述齿轮9与所述齿轮8同轴安装，所述齿轮10与所述齿轮9啮合，所述齿轮10安装在所述橡胶辊11的端部，所述橡胶辊11的芯部由铝合金加工制作，外部采用低硬度橡胶包裹。

物理胶片吸附在所诉橡胶辊11表面后，所述光电传感器12感应到物理胶片，所述光电传感器12的信号反馈到下位机。下位机向伺服电机6发出指令，伺服电机6接收到指令后开始转动，安装在伺服电机的上的齿轮7开始转动；所述齿轮7与所述齿轮8啮合安装，所述齿轮7带动所述齿轮8转动；所述齿轮8与所述齿轮9同轴安装，所述齿轮8带动所述齿轮9转动；所述齿轮9与所述齿轮10啮合安装，所述齿轮9带动所述齿轮10转动；所述齿轮10安装在所述橡胶辊11上，所述齿轮10带动所述橡胶辊11转动。

物理胶片与所述橡胶辊11接触，且在气压作用下产生摩擦力，所述橡胶辊11带动物理胶片移动，当物理胶片移动至所述水平校正机构d时，所述水平校正机构d中的光电传感器32感应到物理胶片，所述光电传感器32的信号反馈到下位机，下位机向所述伺服电机6发出指令，所述伺服电机6接收到指令后停止工作。

所述水平校正机构d的具体实施过程：所述左侧支架21、所述右侧支架22都加工有长腰孔，安装在所述的上部前板构件2上，可以使所述水平校正机构根据胶片尺寸的不同调整合适的位置。所述支架连接板34固定连接所述左侧支架21和所述右侧支架22。所述电机支架23安装在所述左侧支架21上。所述伺服电机24安装在所述电机支架23上，所述联轴器25安装在所述伺服电机24上，所述联轴器25与所述左侧法兰轴26连接，所述左侧法兰轴26与下挡板左侧连接块27连接。所述轴承支撑座31安装在所述右侧支架22上，所述右侧法兰轴30与所述轴承支撑座31连接，所述下挡板右侧连接块29与所述右侧法兰轴30连接。所述下挡板28连接所述下挡板左侧连接块27和所述右侧连接块29。物理胶片被运送至所述水平校正机构的所述下挡板28上后，所述光电传感器32将信号反馈给下位机后，下位机向所述传动机构的所述伺服电机6发出指令的同时，也向所述水平校正机构的所述伺服电机24发出指令。所述伺服电机24接收到指令后开始转动，所述联轴器25与所述伺服电机24连接，所述伺服电机24带动所述联轴器25，所述左侧法兰轴26与所述联轴器25刚性连接，所述下挡板左侧连接块27与所述左侧法兰轴26刚性连接，所述下挡板28与所述下挡板左侧连接板27和所述下挡板右侧连接块29刚性连接，所述右侧法兰轴30与所述下挡板右侧连接块29刚性连接，所述右侧法兰轴30与所述轴承支撑座31转动连接因而具有角位移，所述联轴器25的运动带动了所述左侧法兰轴26、所述下挡板左侧连接块27、所述下挡板28、所述下挡板右侧连接块29、所述右侧法兰轴30一起运动。物理胶片在运动过程中滑入下方的设备中。所述光电传感器32发生信号变化。同时信号反馈到下位机，下位机二次向所述伺服电机24发出指令，所述伺服电机24接收到指令后，反向运动，在所述联轴器25的带动下，所述左侧法兰轴26、所述下挡板左侧连接块27、所述下挡板28、所述下挡板右侧连接块29、所述右侧法兰轴30回复到初始位置。由此完成了胶片的数字化处理前的传送及水平校正工作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中实施例的各零部件、装置都是可以有所变化的，各实施方式都可根据需要进行组合或删减，附图中并非所有部件都是必要设置，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。