一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接搬运线技术领域，具体为一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，我们的机械领域也在不断的发展，目前出现了好多自动化的机械设备来代替现有的人工操作，不仅可减轻了工作人员的工作量，还能代替工作人员做较为危险的工作，同时还提高了工作效率，目前在自动焊接搬运线上需要对产品进行搬运，以便于产品很好的进行自动焊接工作，虽然市场上的搬运装置种类很多，但是在使用时还是存在一些不足之处，比如：
3.1.现有的搬运装置大多通过机械手进行搬运，有的机械手的夹爪机构较为简单，只是单一的对产品进行贴合夹取，使得夹持的稳固性较低；
4.2.现有的搬运装置的夹爪张开的距离较小，不能很好的对一定的误差进行兼容；
5.因此我们便提出了可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置能够很好的解决以上问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上搬运装置的夹持的稳固性较低，现有的搬运装置的夹爪张开的距离较小，不能很好的对一定的误差进行兼容的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，包括支撑壳体主体、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸，所述支撑壳体主体的顶端螺钉固定有安装座，且安装座的右端内部螺钉固定有链条主体的右端，并且链条主体的左端与安装杆螺钉连接，所述安装杆的底端与安装板螺钉连接，且安装板的后端与平移气缸相连接，并且平移气缸的后侧与固定板相连接，所述固定板的后侧面与支撑壳体主体螺钉连接，所述安装板的前侧面螺钉固定有上下气缸，且上下气缸的底端输出端与连接板螺钉连接，并且连接板的底端与夹爪气缸螺钉连接，所述夹爪气缸的左右两侧均连接有调节柱，所述调节柱的外端螺钉固定有第一夹爪板，且第一夹爪板的下端外侧螺钉安装有第二夹爪板，并且第二夹爪板的底端一体固定有第三夹爪板，所述第三夹爪板的内侧壁设置有产品主体。
8.优选的，所述安装杆呈“7”字形结构设置，且安装杆通过安装板和平移气缸与支撑壳体主体构成滑动结构。
9.优选的，所述安装板的长度小于固定板长度的五分之一，且安装板通过平移气缸与固定板构成滑动结构。
10.优选的，所述第三夹爪板的底端内侧一体化固定有夹钩主体，且第三夹爪板与夹钩主体二者构成“l”形状结构设置，并且第三夹爪板与夹钩主体呈垂直状设置。
11.优选的，所述第二夹爪板呈“u”形状结构设置，且第二夹爪板与第一夹爪板为凹凸配合，并且第二夹爪板与第一夹爪板呈一一对应设置。
12.优选的，所述调节柱与调节柱不在同一水平面上，且2个调节柱之间存在间距。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置；
14.（1）设置有夹钩主体，夹钩主体与第三夹爪板二者构成“l”形状结构设置，进而便于夹钩主体后期对产品主体的底部进行托着夹持，同时配合两组第三夹爪板对产品主体的左右两侧进行夹持固定，以便于提高整个夹爪机构与产品主体之间的接触面积，能确保夹钩主体与第三夹爪板相互配合对产品主体进行夹紧，使得产品主体不会掉落，提高了夹持的稳固性，同时通过第二夹爪板呈“u”形状结构与第一夹爪板进行凹凸配合，以便于提高第一夹爪板与第三夹爪板安装的稳固性；
15.（2）安装有固定板，通过固定板上安装的平移气缸便于带动整个夹爪机构进行移动将产品进行夹取，便于调节夹爪机构张开的距离大小，由此可以兼容一定的误差。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型左视结构示意图；
18.图3为本实用新型第一夹爪板主视结构示意图；
19.图4为本实用新型俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型立体结构示意图；
21.图6为本实用新型第一夹爪板立体结构示意图。
22.图中：1、支撑壳体主体；2、安装座；3、链条主体；4、安装杆；5、安装板；6、上下气缸；7、连接板；8、夹爪气缸；9、第一夹爪板；10、第三夹爪板；11、产品主体；12、夹钩主体；13、平移气缸；14、固定板；15、第二夹爪板；16、调节柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，包括支撑壳体主体1、安装座2、链条主体3、安装杆4、安装板5、上下气缸6、连接板7、夹爪气缸8、第一夹爪板9、第三夹爪板10、产品主体11、夹钩主体12、平移气缸13、固定板14、第二夹爪板15和调节柱16，支撑壳体主体1的顶端螺钉固定有安装座2，且安装座2的右端内部螺钉固定有链条主体3的右端，并且链条主体3的左端与安装杆4螺钉连接，安装杆4的底端与安装板5螺钉连接，且安装板5的后端与平移气缸13相连接，并且平移气缸13的后侧与固定板14相连接，固定板14的后侧面与支撑壳体主体1螺钉连接，安装板5的前侧面螺钉固定有上下气缸6，且上下气缸6的底端输出端与连接板7螺钉连接，并且连接板7的底端与夹爪气缸8螺钉连接，夹爪气缸8的左右两侧均连接有调节柱16，调节柱16的外
端螺钉固定有第一夹爪板9，且第一夹爪板9的下端外侧螺钉安装有第二夹爪板15，并且第二夹爪板15的底端一体固定有第三夹爪板10，第三夹爪板10的内侧壁设置有产品主体11；
25.安装杆4呈“7”字形结构设置，且安装杆4通过安装板5和平移气缸13与支撑壳体主体1构成滑动结构，由此通过安装杆4呈“7”字形结构设置，便于对链条主体3进行安装；
26.安装板5的长度小于固定板14长度的五分之一，且安装板5通过平移气缸13与固定板14构成滑动结构，通过安装板5的长度小于固定板14长度的五分之一，以便于安装板5很好的进行移动；
27.第三夹爪板10的底端内侧一体化固定有夹钩主体12，且第三夹爪板10与夹钩主体12二者构成“l”形状结构设置，并且第三夹爪板10与夹钩主体12呈垂直状设置，通过第三夹爪板10的底端内侧一体化固定有夹钩主体12，以便于夹钩主体12很好的进行夹持工作，提高夹持的稳固性；
28.第二夹爪板15呈“u”形状结构设置，且第二夹爪板15与第一夹爪板9为凹凸配合，并且第二夹爪板15与第一夹爪板9呈一一对应设置，通过第二夹爪板15呈“u”形状结构设置，以便于第二夹爪板15与第一夹爪板9稳定的进行安装；
29.调节柱16与调节柱16不在同一水平面上，且2个调节柱16之间存在间距，通过调节柱16与调节柱16不在同一水平面上，且2个调节柱16之间存在间距，以便于调节柱16很好的对第一夹爪板9进行支撑。
30.工作原理：在使用该可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置时，首先，如附图1
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2和附图4
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5所示将整个装置移动到工作区域内，到达工作区域后将整个装置配合自动焊接搬运线进行工作使用，当需要对产品主体11进行搬运时，这时如附图1
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2所示启动上下气缸6，通过上下气缸6底端的输出端带动连接板7进行下降，使得连接板7带动夹爪气缸8、第一夹爪板9和第三夹爪板10进行下降，当第一夹爪板9和第三夹爪板10下降到合适位置后，如附图3和附图5
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6所示启动夹爪气缸8，使得夹爪气缸8控制两组第一夹爪板9向产品主体11的方向进行移动，由此使得第一夹爪板9带动第二夹爪板15、第三夹爪板10和夹钩主体12对产品主体11进行夹持，同时通过夹钩主体12的设置，以便于提高对产品主体11夹持的稳固性，避免产品主体11向下脱落；
31.同时通过平移气缸13和调节柱16的设置，便于对夹爪机构的张开距离进行调节，以便于可以兼容一定的误差，后期夹持住后，启动平移气缸13，通过平移气缸13带动安装板5进行移动，使得安装板5带动整个夹爪机构进行移动，以便于很好的对产品主体11进行搬运工作，整个结构操作简单，便于后期的使用和维修工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。