一种叉杆式单排抓手的制作方法

1.本实用新型属于码垛设备领域，特别涉及一种叉杆式单排抓手。


背景技术：

2.随着酒类、饮料、调味品、食用油包装自动化程度的不断拓展，后段包装码垛机构逐渐成为生产线重要的一环，现有的码垛机均为碳钢焊接结构和不锈钢叉杆，通过气缸控制夹箱距离，其缺陷是焊接件变形大，位置精度低，叉杆刚性不够易变形，气缸控制的距离无法适应多种尺寸的产品，影响码垛的整齐度及产品的表面质量，同时碳钢材质增加了机器人的负载及经济性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高产能、轻量化的一种叉杆式单排抓手。
4.为了解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型提供一种叉杆式单排抓手，包括驱动装置1、托叉组件2、活动挡板组件3、后夹箱板7和上夹箱板8，所述后夹箱板7和上夹箱板8垂直固定连接，所述上夹箱板8内侧固定连接有安装架5，所述安装架5的左侧端固定在后夹箱板7内侧，所述驱动装置1包括伺服电机11、丝杆12、丝杆滑动座13和丝杆固定座14，所述伺服电机11穿过并固定在后夹箱板7和安装架5的左侧端上，所述丝杆固定座14固定在安装架5右端的内侧，所述丝杆12一端连接在伺服电机11上，另一端活动连接在所述丝杆固定座14上，所述丝杆滑动座13可转动的连接在丝杆12上，所述丝杆滑动座13固定连接有中央连接板6，所述中央连接板6固定在活动挡板组件3上，所述活动挡板组件3可滑动的连接有托叉组件2，所述驱动装置1通过活动挡板组件3带动托叉组件2沿丝杆12往返运动。
5.优选的，所述托叉组件2包括抽叉杆支架21、托叉底座22和叉架连接杆23，所述托叉底座22上端设有两个对称的抽叉杆支架21，其下端设有一排叉杆24，所述两个对称的抽叉杆支架21下端通过叉架连接杆23连接，所述抽叉杆支架21包括托叉支臂211、滑动块212和第一气缸213，所述托叉支臂211上端一侧面设有具有滑槽的滑动块212，另一侧面设有第一气缸213。
6.优选的，所述活动挡板组件3包括挡板支臂31、挡板32和挡板连接杆33，所述挡板32上设有两个对称的挡板支臂31，所述两个对称的挡板支臂31通过挡板连接杆33相连接，所述挡板支臂31上端设有水平连接条311，所述水平连接条311两侧设有带凸起的导轨312，所述带凸起的导轨312与所述具有滑槽的滑动块212相配合，所述水平连接条311自由端设有外向的限位杆313，所述挡板32两侧端设有第二气缸322，所述第二气缸322上活动的连接有侧档杆321。
7.优选的，所述托叉底座22两侧端各设有一个吸层隔板组件4，所述吸层隔板组件4包括三角固定架41、转轴侧座42、吸盘43、第三气缸44和旋转臂45，所述旋转臂45右侧设有三角固定架41，其左侧设有转轴侧座42，中部设有第三气缸44，所述吸盘43设在三角固定架
41右侧面，所述吸层隔板组件4通过转轴侧座42可转动的连接在托叉底座22上。
8.优选的，所述伺服电机11上设有伺服电机安装法兰15，所述伺服电机安装法兰15固定在所述后夹箱板7上，所述丝杆12一端穿过所述伺服电机安装法兰15。
9.优选的，所述吸层隔板组件4上至少设有两个吸盘43。
10.优选的，所述安装架5为方形结构。
11.优选的，所述叉杆式单排抓手为全铝材质。
12.本实用新型具有如下有益效果：在码垛过程中均自动化，节省人力，同时整机采用全铝材质，重量轻，采用可变行程，适用不同大小产品。
附图说明
13.图1是本实用新型叉杆式单排抓手的立体图；
14.图2 是本实用新型叉杆式单排抓手的内部结构图；
15.图3 是本实用新型叉杆式单排抓手的驱动装置的结构图；
16.图4是本实用新型叉杆式单排抓手的托叉组件的结构图；
17.图5是本实用新型一种叉杆式单排抓手的活动挡板组件的结构图。
18.图6是本实用新型一种叉杆式单排抓手的吸层隔板组件结构图。
19.其中：
20.1、驱动装置，11、伺服电机，12、丝杆，13、丝杆滑动座，14、丝杆固定座，15、伺服电机安装法兰；
21.2、托叉组件，21、抽叉杆支架，22、托叉底座，23、叉架连接杆，24、叉杆，211、托叉支臂、212、滑动块，213、第一气缸；
22.3、活动挡板组件，31、挡板支臂、311、水平连接条、312、导轨，313、限位杆，32、挡板，321、侧档杆，322、第二气缸，33、挡板连接杆；
23.4、吸层隔板组件，41、三角固定架，42、转轴侧座，43、吸盘，44、第三气缸，45、旋转臂；
24.5、安装架；
25.6、中央连接板；
26.7、后夹箱板；
27.8、上夹箱板。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
29.如图1
‑
3所示，一种叉杆式单排抓手，包括驱动装置1、托叉组件2、活动挡板组件3、后夹箱板7和上夹箱板8，后夹箱板7和上夹箱板8通过三角支架垂直固定连接，在上夹箱板8内侧固定连接有具有方形结构的安装架5，安装架5的左侧端固定在后夹箱板7内侧，其驱动装置1包括伺服电机11、丝杆12、丝杆滑动座13和丝杆固定座14，伺服电机11穿过并固定在后夹箱板7和安装架5的左侧端上，丝杆固定座14固定在安装架5右端的内侧，丝杆12一端连接在伺服电机11上，另一端活动连接在丝杆固定座14上，丝杆滑动座13螺纹连接丝杆12，丝杆滑动座13固定连接有中央连接板6，该中央连接板6固定在活动挡板组件3上，活动挡板组
件3可滑动的连接有托叉组件2，驱动装置1通过活动挡板组件3带动托叉组件2沿丝杆12往返运动。
30.为了使丝杆12更加顺畅的运行，伺服电机11上设有伺服电机安装法兰15，在伺服电机安装法兰15内同时设有深沟球轴承和推力球轴承，伺服电机安装法兰15固定在后夹箱板7上，丝杆12一端穿过伺服电机安装法兰15。
31.如图4所示，托叉组件2包括抽叉杆支架21、托叉底座22和叉架连接杆23，托叉底座22上端设有两个对称的抽叉杆支架21，其下端设有一排叉杆24，该两个对称的抽叉杆支架21下端通过叉架连接杆23连接，抽叉杆支架21由托叉支臂211、滑动块212和第一气缸213构成，其托叉支臂211上端一侧面设有具有滑槽的滑动块212，另一侧面设有第一气缸213。
32.如图5所示，所述活动挡板组件3包括挡板支臂31、挡板32和挡板连接杆33，挡板32上设有两个对称的挡板支臂31，该两个对称的挡板支臂31通过挡板连接杆33相连接，挡板支臂31上端设有水平连接条311，水平连接条311两侧设有带凸起的导轨312，带凸起的导轨312与具有滑槽的滑动块212相配合，水平连接条311自由端设有外向的限位杆313，挡板32两侧端设有第二气缸322，第二气缸322上活动的连接有侧档杆321。
33.如图6所示，托叉底座22两侧端各设有一个吸层隔板组件4，吸层隔板组件4包括三角固定架41、转轴侧座42、吸盘43、第三气缸44和旋转臂45，旋转臂45右侧设有三角固定架41，其左侧设有转轴侧座42，中部设有第三气缸44，三角固定架41右侧面设有多个吸盘43，吸层隔板组件4通过转轴侧座42可转动的连接在托叉底座22上。
34.为了减轻整机质量，叉杆式单排抓手采用全铝材质。
35.工作原理：叉杆式单排抓手通过上夹箱板8与机器臂固定连接，机器臂移动叉杆式单排抓手到达运载板时，吸层隔板组件4打开处于图2所述的状态，通过吸盘43吸住运载板运送到生产线上，然后吸层隔板组件4收紧处于图1所示的状态，此时驱动装置1带动活动挡板组件3和托叉组件2沿丝杆12运动，当待码垛产品较大，活动挡板组件3达到最大行程还无法达到要求时，第一气缸213带动托叉组件2增加可运载宽度，当达到限位杆313时，达到设备的最大可运载宽度，当运载板上满载产品时，通过叉杆24托起运载板，通过第二气缸322放下侧档杆321挡住产品不侧翻，然后再转运到码垛位置，最大承重200kg。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。