一种夹袋升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹袋升降装置。


背景技术：

2.目前的全自动包装机中，在装填物料过程中没有能够有效解决粉尘的问题，物料在灌装进包装袋的时候，产生的物料粉尘会从袋口处四处飞扬，从而外泄导致车间污染并对作业人员造成一定的身体危害。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹袋升降装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种夹袋升降装置，包括：机架、料斗和滑轨，所述料斗的上端设置于机架上，下端具有一中空的输料杆，所述滑轨竖直设置于机架的一侧，滑轨包括滑块和用于驱动滑块在滑轨上上下移动的驱动机构，输料杆上设置有提升机构，提升机构与滑块相连接，所述提升机构上还设置有夹袋机构和理袋机构；所述提升机构包括支架、对合式夹袋门以及用于实现对合式夹袋门开闭的撑袋气缸，所述支架的中间位置设有可供输料杆顺利通过的通孔，支架的一端连接在滑块上，对合式夹袋门的上端铰接在支架的底部，所述对合式夹袋门的侧部固设有一对连接臂，所述撑袋气缸设置于支架上，并与连接臂的上端相连接；所述夹袋机构包括压板和用于实现压板靠近和远离对合式夹袋门侧壁的夹袋气缸，夹袋气缸的上端固设于连接臂的上端，所述压板铰接于连接臂的下端，且其与夹袋气缸的下端相连接；所述理袋机构包括壳体、理袋气缸、拉杆、l形连接件、摆动杆、理袋杆，所述壳体设置于支架的侧边，理袋气缸横向设置于壳体的内部上方，拉杆设置于理袋气缸的下方，且前端铰接于壳体内部，拉杆的前端与理袋气缸通过活动块相连接，拉杆的后端与l形连接件的上端转动连接，摆动杆设置于拉杆的下方，且前端与壳体转动连接，摆动杆的后端与l形连接件的垂直部相连接，理袋杆竖直设置于对合式夹袋门的一侧，且上端与l形连接件的下端相连接。
6.优选的是，所述驱动机构包括电机、主链轮、从链轮、传动链条，所述电机设置于滑轨的顶部，主链轮设置于滑轨的上方，且与电机的转动轴相连接，从链轮设置于滑轨的下端，传动链条的一端固定在滑块的上端，另一端依次绕过主链轮和从链轮后固定在滑块的下端。采用链传动方式，充分发挥传动链条的作用、节约成本，且传动效率高，工作可靠。
7.优选的是，所述电机为步进电机或者异步电机。用于改变主链轮的转速，进而改变滑块在滑轨上上升与下降的速度。
8.优选的是，所述压板上设置有一矩形的定位块。包装袋的两端分别夹持在定位块与对合式夹袋门的外侧壁之间，便于将包装袋夹紧，不发生松动。
9.优选的是，所述输料杆、对合式夹袋门和理袋杆的中心处于同一竖直中心线上。在提升机构上升过程中，便于使输料杆的下端顺利插进包装袋的内部，以及确保在理袋机构运作过程时，理袋杆可以伸进包装袋中。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计简单、合理，提升机构随滑块同步运动，进而实现提升机构相对于输料杆的上下运动，使输料杆伸到包装袋的底部再进行装填物料，完成物料灌装的包装袋在平稳的下降，该动作极大地降低了在装填物料过程时物料粉尘四处飞扬的情况，避免了粉尘对车间环境及操作人员造成的危害。
附图说明
11.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
12.图1是本实用新型的一种夹袋升降装置的整体结构示意图；
13.图2是图1中a部分的放大图；
14.图3是本实用新型的理袋机构的剖视图；
15.图4是本实用新型的驱动机构的结构示意图；
16.图中，各附图标记为：
[0017]1‑
机架，2
‑
料斗，3
‑
滑轨，4
‑
输料杆，5
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滑块，6
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支架，7
‑
对合式夹袋门，8
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撑袋气缸，9
‑
连接臂，10
‑
压板，11
‑
夹袋气缸，12
‑
定位块，13
‑
壳体，14
‑
理袋气缸，15
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拉杆，16
‑
l形连接件，17
‑
摆动杆，18
‑
理袋杆，19
‑
活动块，20
‑
电机，21
‑
主链轮，22
‑
从链轮，23
‑
传动链条。
具体实施方式
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0019]
请一并参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型较佳实施方式提供的夹袋升降装置，包括机架1、料斗2和滑轨3，料斗2的上端设置于机架1上，下端具有一中空的输料杆4，滑轨3竖直设置于机架1的一侧，滑轨3包括滑块5和用于驱动滑块在滑轨上上下移动的驱动机构，输料杆4上设置有提升机构，提升机构与滑块5相连接，提升机构上还设置有夹袋机构和理袋机构。
[0020]
本实施方式中的提升机构包括支架6、对合式夹袋门7以及用于实现对合式夹袋门开闭的撑袋气缸8，支架6的中间位置设有可供输料杆4顺利通过的通孔(图中未示出)，支架6的一端连接在滑块5上，对合式夹袋门7的上端铰接在支架6的底部，对合式夹袋门7的侧部固设有一对连接臂9，撑袋气缸8设置于支架6上，撑袋气缸8的活塞杆与连接臂9的上端相连接。
[0021]
提升机构的工作原理：上端设置于支架6上的两个撑袋气缸8同步运动，当撑袋气缸8的活塞杆进行收缩时，与撑袋气缸8的活塞杆相连接的连接臂9就被拉动着向上运动，又由于对合式夹袋门7的上端是铰接在支架6上的，因此对合式夹袋门7就被撑袋气缸8拉动着分别向两侧打开；相反的，当撑袋气缸8的活塞杆进行伸长时，与撑袋气缸8的活塞杆相连接的连接臂9就被推动着向下运动，此时对合式夹袋门7就被撑袋气缸8推动着分别向中间靠拢，直至对合关闭。
[0022]
本实施方式中的夹袋机构包括压板10和用于实现压板靠近和远离对合式夹袋门侧壁的夹袋气缸11，夹袋气缸11的上端固设于连接臂9的上端，压板10铰接于连接臂9的下端，且其与夹袋气缸11的下端相连接。
[0023]
夹袋机构的工作原理：当夹袋气缸11的活塞杆收缩时，与夹袋气缸11的活塞杆相连接的压板10就会被拉动着向上运动，又由于压板10的上端是铰接在连接臂9上的，因此压板10会被夹袋气缸11拉动着向上旋转一定的角度，直至压板11远离对合式夹袋门7的外侧壁；相反的，当夹袋气缸11的活塞杆伸长时，与夹袋气缸11的活塞杆相连接的压板10就会被推动着向下运动，压板10会被夹袋气缸11推动着向下旋转一定的角度，直至压板10紧靠在对合式夹袋门7的外侧壁上。
[0024]
本实施方式中的理袋机构包括壳体13、理袋气缸14、拉杆15、l形连接件16、摆动杆17、理袋杆18，壳体13设置于支架6的侧边，理袋气缸14横向设置于壳体13的内部上方，拉杆15设置于理袋气缸14的下方，且前端铰接于壳体内部，拉杆15的前端与理袋气缸14通过活动块19相连接，拉杆15的后端与l形连接件16的上端转动连接，摆动杆17设置于拉杆15的下方，且前端与壳体转动连接，摆动杆17的后端与l形连接件16的垂直部相连接，理袋杆18竖直设置于对合式夹袋门7的一侧，且上端与l形连接件16的下端相连接。
[0025]
理袋机构的工作原理：当理袋气缸14的活塞杆收缩时，通过活动块19与理袋气缸14活塞杆相连接的拉杆15的前端被拉动着向上运动，拉杆15发生旋转，拉杆15的下端向下运动，并使与拉杆15下端相连接的l形连接件16也向下运动，而摆动杆17的前端与壳体转动连接，摆动杆17的后端就拉动着l形连接件16的下端斜向下运动，此时与l形连接件16下端相连接的理袋杆18就被带动着作斜向下的弧形偏移运动；相反的，当理袋气缸14的活塞杆伸长时，最终理袋杆18就会回到起始状态时靠近对合式夹袋门一侧的位置。
[0026]
本实施方式中的驱动机构包括电机20、主链轮21、从链轮22、传动链条23，电机20设置于滑轨3的顶部，主链轮21设置于滑轨3的上方，且与电机20的转动轴相连接，从链轮22设置于滑轨3的下端，传动链条23的一端固定在滑块5的上端，另一端依次绕过主链轮21和从链轮22后固定在滑块5的下端。本实用新型采用传动链条传动的方式，充分发挥了传动链条的作用、节约成本，且传动效率高，工作可靠。
[0027]
其中，驱动机构中的电机20选用步进电机或者异步电机。用于改变主链轮的转速，进而改变滑块在滑轨上上升与下降的速度。
[0028]
进一步地，压板10上设置有一矩形的定位块12。包装袋的两端分别夹持在定位块与对合式夹袋门的外侧壁之间，定位块便于将包装袋夹紧，不发生松动。
[0029]
进一步地，输料杆4、对合式夹袋门7和理袋杆18的中心处于同一竖直中心线上。在提升机构上升过程中，便于使输料杆的下端顺利插进包装袋的内部，以及确保在理袋机构运作过程时，理袋杆可以伸进包装袋中。
[0030]
本实用新型提供的夹袋升降装置的具体工作过程如下：将待灌装物料的袋子套设在定位块12与对合式夹袋门7的外侧壁之间，控制夹袋气缸11伸出，驱动压板10向下转动直至顶到对合式夹袋门7的外侧壁上，即定位块12与对合式夹袋门7的外侧壁已经夹住袋子了，此时控制撑袋气缸8收缩，驱动对合式夹袋门7向两侧打开，即袋子的袋口被撑开，接着控制滑轨3上的电机20运作，使滑块5沿着滑轨3方向向上运动，而与滑块5相连接的整个提升机构也随之向上运动，直至输料杆4的底端从打开的对合式夹袋门7的下方伸进了袋子的内部深处，此时开始灌装；在灌装的过程中，控制滑轨3上的电机20反向运作，使滑块5沿着滑轨3方向向下运动，进而使提升机构慢慢向下移动，输料杆4慢慢地从袋子的内部出来，直至灌装完成，该物料装填过程是从袋子的底部开始灌装物料的，相当于将物料从袋子的底
部一层一层往袋子的上方铺设上去的，因此，就不会出现物料粉尘从袋子的口部向外飞扬的现象了；灌装完成后，控制夹袋气缸11收缩，驱动压板10上的定位块12将袋子松开，袋子落在输送带上，同时控制撑袋气缸8伸长，驱动对合式夹袋门7合闭，此时，控制理袋气缸14收缩，使理袋杆18作斜向下的弧形偏移运动，此时两个理袋杆18会伸向袋子内，并将袋子的袋口向两侧拉开，使袋口呈一条直线，方便接下来对袋子进行封口的工序，接着控制夹袋气缸11伸长，使理袋杆18重新归拢于对合式夹袋门的一侧，即完成整个动作。
[0031]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。