一种上蛋吸盘气路切换机构的制作方法

本实用新型涉及一种上蛋吸盘气路切换机构。

背景技术：

在蛋品的输送检测中，需要将排布整齐的蛋品由一侧输送至另一侧，在这个过程中一般采用吸盘的机构将蛋品吸附起来，移动至另一侧；大部分吸盘机构的气泵采用单根管路进行吸气、放气，气泵时而开启吸气，吸气停止后，过一会又切换放气，避免重复开关气泵启停切换，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种上蛋吸盘气路切换机构，结构简单且使用方便。

本实用新型的具体实施方案是：提供一种上蛋吸盘气路切换机构，包括机架，所述机架上方设置有用以吸附蛋品的吸盘机构，所述机架下方设置有固定盘，所述固定盘前方设有转盘，所述固定盘上部沿固定盘圆心方向分别设有充气口及吸气口，所述转盘上设有共用气口，所述共用气口与充气口、吸气口切换连通，用以向吸盘机构放气或是吸气。

进一步的，所述固定盘后方设置有气泵，所述气泵上分别设有与充气口连接的充气管、与吸气口连接的吸气管，共用气口与吸盘机构之间设有共用管。

进一步的，所述转盘中部同轴设有转动块，所述转动块上部与转盘固定连接，所述转动块下部设置有用以拉动转动块沿固定盘中心摆转的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括主动轴以及偏心设置在主动轴上的凸轮，所述凸轮侧部设置有呈弧状或是弯曲状的连板，所述连板上部前方设置有与凸轮相抵靠的导向轮，所述导向轮与连板之间经一固定轴连接，所述连板下部与转动块之间设有拉杆。

进一步的，所述连板中部设置有铰接轴。

进一步的，所述转盘呈半圆形。

进一步的，所述吸盘机构包括一对支架，所述支架一侧套设有翻动轴，所述支架另一侧铰接有方管，所述方管下方依次设置有吸盘盒及多个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计巧妙，气泵仅需持续工作，当吸盘机构吸附工作台上的鸡蛋输送至另一侧生产线时，只需切换共用管与吸气管、充气管来回切换连通，就能使吸盘机构吸起鸡蛋翻转至另一侧后，吸盘机构内部充气将蛋品松开，方便快捷，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例后视简图；

图3为本实用新型实施例吸盘机构正视图；

图4为本实用新型实施例吸盘机构位置俯视图。

图中：1-吸盘机构，11-支架，12-翻动轴，13-方管，14-吸盘盒，15-吸盘，2-固定盘，21-充气口，22-吸气口，3-转盘，31-共用气口，4-支轴，5-气泵，51-充气管，52-吸气管，6-共用管，7-驱动机构，7-驱动机构，71-主动轴，72-凸轮，73-连板，74-导向轮，75-固定轴，76-拉杆，8-转动块，9-铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~4所示，本实施例中，提供一种上蛋吸盘气路切换机构，包括机架，所述机架上方设置有用以吸附蛋品的吸盘机构1，所述机架下方设置有固定盘2，所述固定盘前方设有转盘3，转盘经支轴4铰接在固定盘上，所述固定盘上部沿固定盘圆心方向分别设有充气口21及吸气口22，所述转盘上设有共用气口31，所述共用气口与充气口、吸气口切换连通，用以向吸盘机构放气或是吸气。

上述的固定盘后方设置有气泵5，所述气泵上分别设有与充气口连接的充气管51、与吸气口连接的吸气管52，共用气口与吸盘机构之间设有共用管6。

上述的转盘中部同轴设有转动块8，所述转动块上部与转盘固定连接，所述转动块下部设置有用以拉动转动块沿固定盘中心摆转的驱动机构7。

上述的驱动机构包括主动轴71以及偏心设置在主动轴上的凸轮72，所述凸轮侧部设置有呈弧状或是弯曲状的连板73，所述连板上部前方设置有与凸轮相抵靠的导向轮74，所述导向轮与连板之间经一固定轴75连接，固定轴两端穿设在机架上，所述连板下部与转动块之间设有拉杆76；拉杆的两端分别与连板、转动块铰接；所述主动轴可以由电机驱动转动。

上述的连板中部设置有铰接轴9，铰接轴可以设置在机架上，用以连板绕铰接轴摆动；上述的连板与铰接轴之间可以设有扭簧，可以辅助连板上的导向轮始终抵靠在凸轮侧表面上。

上述的转盘呈半圆形。

上述的吸盘机构包括一对支架11，所述支架的一侧套设有翻动轴12，两个支架间隔固定在翻动轴上，所述支架另一侧铰接有方管13，所述方管下方依次设置有吸盘盒14及多个吸盘15；吸盘盒内部为密封，由共用气管对内部进行充气或放气。

本实施例中，工作时，当吸盘机构需要吸附起一侧的蛋品时，电机驱动主动轴转动，带动凸轮偏心转动，带动连板绕铰接轴中心摆动，拉动拉杆摆动，转盘转动，使共用气管的共用气口与吸气口连通，吸盘机构内部形成负压，将蛋品吸起；当吸盘机构摆动至另一侧准备松开蛋品时，随着凸轮的转动，同理共用气管的共用气口转动至出气口连通，吸盘机构即可将蛋品松开；此外，在工作过程中，当吸盘机构在吸附住蛋品到放下蛋品前，内部的气体保持在真空平衡状态。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种上蛋吸盘气路切换机构，包括机架，所述机架上方设置有用以吸附蛋品的吸盘机构，其特征在于，所述机架下方设置有固定盘，所述固定盘前方设有转盘，所述固定盘上部沿固定盘圆心方向分别设有充气口及吸气口，所述转盘上设有共用气口，所述共用气口与充气口、吸气口切换连通，用以向吸盘机构放气或是吸气。

2.根据权利要求1所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述固定盘后方设置有气泵，所述气泵上分别设有与充气口连接的充气管、与吸气口连接的吸气管，共用气口与吸盘机构之间设有共用管。

3.根据权利要求1所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述转盘中部同轴设有转动块，所述转动块上部与转盘固定连接，所述转动块下部设置有用以拉动转动块沿固定盘中心摆转的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述驱动机构包括主动轴以及偏心设置在主动轴上的凸轮，所述凸轮侧部设置有呈弧状或是弯曲状的连板，所述连板上部前方设置有与凸轮相抵靠的导向轮，所述导向轮与连板之间经一固定轴连接，所述连板下部与转动块之间设有拉杆。

5.根据权利要求4所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述连板中部设置有铰接轴。

6.根据权利要求1所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述转盘呈半圆形。

7.根据权利要求1或2所述的一种上蛋吸盘气路切换机构，其特征在于，所述吸盘机构包括一对支架，所述支架一侧套设有翻动轴，所述支架另一侧铰接有方管，所述方管下方依次设置有吸盘盒及多个吸盘。

技术总结
本实用新型一种上蛋吸盘气路切换机构，包括机架，所述机架上方设置有用以吸附蛋品的吸盘机构，所述机架下方设置有固定盘，所述固定盘前方设有转盘，所述固定盘上部沿固定盘圆心方向分别设有充气口及吸气口，所述转盘上设有共用气口，所述共用气口与充气口、吸气口切换连通，用以向吸盘机构放气或是吸气。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便。

技术研发人员：俞兆志;刘双连
受保护的技术使用者：福州闽台机械有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2021.08.24