一种卸料机头的制作方法

1.本实用新型涉及自动化物流运输设备技术领域，尤其是涉及一种卸料机头。


背景技术：

2.在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。而目前，卸料机构中输送装置采用单段传送带，容易出现前面一袋物料包还没装卸，后面一袋物料包就传送过来，容易出现物料包堆积、卡料。
3.因此，如何避免物料包堆积、卡料是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卸料机头，能够避免物料包堆积、卡料。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种卸料机头，包括至少1个卸料通道；
7.所述卸料通道包括送料装置、码料机构和至少1个暂存送料机构；
8.所述暂存送料机构设置在所述送料装置的进料端，用于暂存并输送物料包到所述送料装置上；
9.所述码料机构设置在所述送料装置的出料端，用于接收所述送料装置传送的物料包，并将所述物料包置于所述待码料空间内。
10.在一个具体实施方案中，当所述暂存送料机构的个数大于或者等于2个时，所述暂存送料机构沿送料方向依次设置；
11.和/或
12.所述暂存送料机构为传动带或者传动链。
13.在另一个具体实施方案中，所述卸料机头还包括定型过渡装置；
14.所述定型过渡装置位于所述送料装置及所述码料机构之间，用于将所述送料装置传送来的物料包导正并输送给码料机构。
15.在另一个具体实施方案中，所述定型过渡装置包括传动部和导向部；
16.所述传动部的入口与所述送料装置的出料端导通，所述传动部的出口与所述码料机构的进料口导通，所述导向部安装在所述传动部的两侧，沿着所述传动部的传送方向，所述导向部的间距逐渐变小。
17.在另一个具体实施方案中，沿着所述传动部的传送方向，所述传动部用于传送所述物料包的传动面向下倾斜设置；
18.或者
19.所述传动部为传送带或者传送链条；
20.和/或
21.所述导向部呈板状，且所述导向部内侧面上设置有导向辊，用于导向所述物料包。
22.在另一个具体实施方案中，所述码料机构包括料箱、料包释放组件和放料传动件；
23.所述料箱用于放置输送来的所述物料包；
24.所述料包释放组件设置在所述料箱的底端，用于开闭所述料箱的底端开口；
25.所述放料传动件安装在所述料箱的顶端，且用于驱动所述料包释放组件开闭所述料箱的底端。
26.在另一个具体实施方案中，所述料箱的顶端开口，所述料箱的顶端开口处设置有可开合的翻盖，所述翻盖在常态下，封闭所述料箱的顶端开口，当所述待输送物料包被推送到所述翻盖上时，所述翻盖打开，露出所述料箱的顶端开口，所述物料包能够通过所述料箱的顶端进入所述料箱内，
27.所述翻盖可转动安装在所述料箱上，或者所述翻盖可抽拉安装在所述料箱上；
28.或者
29.所述料箱的侧面开口，所述物料包从所述料箱的侧面开口进入所述料箱。
30.在另一个具体实施方案中，所述码料机构还包括码包升降机构；
31.所述码包升降机构可滑移安装在机架上。
32.在另一个具体实施方案中，所述码料机构还包括旋转驱动件；
33.所述旋转驱动件安装在所述料箱的顶端，且能够带动所述料箱旋转。
34.在另一个具体实施方案中，所述旋转驱动件安装在所述码包升降机构上，所述码包升降机构带动所述旋转驱动件升降。
35.在另一个具体实施方案中，还包括进料输送装置和挡料排料机构；
36.所述进料输送装置用于输送所述物料包，所述挡料排料机构设置在所述进料输送装置的出料端，用于所述进料输送装置出料端的封闭或者打开。
37.在另一个具体实施方案中，所述挡料排料机构包括挡料排料板和驱动件；
38.所述挡料排料板可转动安装在所述机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端，
39.或者，
40.所述挡料排料板可抽拉安装在所述机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送装置的出料端。
41.在另一个具体实施方案中，所述卸料机头还包括第一检测装置，所述第一检测装置安装在所述机架上，用于检测输送到所述送料装置上的物料包是否到位，当所述第一检测装置检测到所述物料包到位时，所述暂存送料机构停止送料；
42.和/或
43.所述卸料机头还包括第二检测装置，所述第二检测装置安装在所述机架上，用于检测通过所述定型过渡装置的物料包的个数，且当所述第二检测装置持续检测到同一个所述物料包的时间超过预设时间时，所述第二检测装置报警；
44.和/或
45.所述卸料机头还包括第三检测装置，所述第三检测装置安装在所述料箱上，所述第三检测装置用于检测所述料箱运动到待码料盛放装置的距离，当达到预设距离时，所述料包释放组件打开所述料箱释放所述物料包。
46.根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。
47.不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本实用新型公开的卸料机头，使用时，输送到各个卸料通道的物料包先置于暂存送料机构上，等到前一袋物料包装卸完成后，暂存送料机构启动，将下一袋物料包输送到送料装置上，送料装置将物料包输送到码料机构内，码料机构将物料包置于待码料空间内。本实用新型通过暂存送料机构暂存物料包，避免了物料包堆积及卡料的问题。
附图说明
48.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本实用新型提供的卸料机头的三维结构示意图；
50.图2为图1俯视结构示意图；
51.图3为本实用新型提供的卸料机头未安装码包升降机构时的结构示意图；
52.图4为图3的俯视结构示意图；
53.图5为本实用新型提供的码料机构的三维结构示意图；
54.其中，图1
‑
5中：
55.卸料通道1、送料装置101、码料机构102、暂存送料机构103、定型过渡装置3、传动部301、导向部302、料箱1021、料包释放组件1022、放料传动件1023、耳板销轴10231、关节轴承10232、连接杆10233、旋转驱动件1024、码包升降机构1025、进料输送装置4、挡料排料机构5、机架6、第一检测装置7、第二检测装置8。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图1
‑
5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中下方等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
57.可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和
“”
也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
58.如图1
‑
5所示，本实用新型公开了一种卸料机头，用于装车机。其中，卸料机头包括至少1个卸料通道1。
59.为了提高卸料机头的卸料效率，优选卸料机头包括至少2个卸料通道1。
60.卸料通道1包括送料装置101、码料机构102和至少1个暂存送料机构103，暂存送料机构103可以是1个、2个或者多个。
61.暂存送料机构103设置在送料装置101的进料端，用于暂存并输送物料包到送料装置101上，暂存送料机构103为传送带或者传送链等结构，具体结构不限，只要满足能够实现物料包暂存及输送的结构均属于本实用新型的保护范围。
62.码料机构102设置在送料装置101的出料端，用于接收送料装置101传送的物料包，并将物料包置于待码料空间内。具体地，待码料空间为车厢等。
63.本实用新型公开的卸料机头，使用时，输送到各个卸料通道1的物料包先置于暂存送料机构103上，等到前一袋物料包装卸完成后，暂存送料机构103启动，将下一袋物料包输送到送料装置101上，送料装置101将物料包输送到码料机构102内，码料机构102将物料包置于待码料空间内。本实用新型通过暂存送料机构103暂存物料包，避免了物料包堆积及卡料的问题。
64.在一些实施例中，本实用新型公开了当暂存送料机构103的个数大于或者等于2个时，暂存送料机构103沿着送料方向依次设置，实现了物料包的多段承接。暂存送料机构103用于接收并暂存接收的物料包，暂存送料机构103为传送带或者传送链等，具体可以是任意能够实现物料包暂存及输送的结构。具体地，送料装置101及每个暂存送料机构103分别单独配置一个电机等驱动器驱动，以实现各个动作的单独运行。
65.在一些实施例中，本实用新型公开了卸料机头还包括定型过渡装置3，定型过渡装置3安装在机架6上，且定型过渡装置3位于送料装置101及码料机构102之间，用于将送料装置101传送来的物料包导正并输送给码料机构102。
66.定型过渡装置3的结构不限，可以为任意能够实现物料包的导正。
67.在其中一个实施例中，本实用新型公开了定型过渡装置3包括传动部301和导向部302，传动部301的入口与送料装置101的出料端导通，传动部301的出口与码料机构102的进料口导通，导向部302安装在传动部301的两侧，沿着传动部301的传送方向，导向部302的间距逐渐变小，以实现对物料包的导正。
68.进一步地，本实用新型公开了沿着传动部301的传送方向，传动部301用于传送物料包的传动面向下倾斜设置，导向部302为设置在传动部301两侧的导向板，为了进一步便于对物料包导向，导向部302的内侧面上设置有导向轮或者导向辊，对物料包导向。
69.需要说明的是，传动部301也可以是其它结构，例如，传动部301为传送带或者传送链条等。
70.在一些实施例中，本实用新型公开了码料机构102包括料箱1021、料包释放组件1022和放料传动件1023，料箱1021用于盛放物料包，可以是任意形状的结构。
71.料包释放组件1022设置在料箱1021的底端，用于开闭料箱1021的底端开口，待码料盛放装置设置在料箱1021的下方。放料传动件1023安装在料箱1021的顶端，且用于驱动料包释放组件1022开闭料箱1021的底端。
72.具体地，料包释放组件1022设置在料箱1021的底端，料箱1021为无底的箱体，料包释放组件1022可开闭安装在料箱1021的底端，具体地，料包释放组件1022包括铰接在料箱1021的底端的铰接板，具体地，铰接板的块数为2块，2块铰接板的侧边分别铰接在料箱1021的相对设置的两块侧壁上，铰接板上连接放料传动件1023，放料传动件1023位于料箱1021
的上方，且与铰接板铰接。
73.具体地，铰接板的块数为2块，2块铰接板的侧边分别铰接在料箱1021的相对设置的两块侧壁上。需要说明的是，铰接板的块数也可以是1块。
74.进一步地，本实用新型公开了放料传动件1023包括电机和连杆机构，也可以用转动气缸代替电机，电机安装在料箱501的上方，连杆机构的一端铰接在电机的输出端，连杆机构的另一端铰接在铰接板上，为了避免连杆机构对物料包产生干涉，设置连杆机构铰接在铰接板上的位置要能够避开物料包。电机通过正反转，实现带动连杆机构拉起铰接板闭合料箱1021的底端及放下铰接板，以打开料箱1021的底端。
75.具体地，连杆机构包括耳板销轴10231、关节轴承10232及连接杆10233，耳板销轴10231的一端固定在电机输出端，另一端与关节轴承10232铰接，连接杆10233的一端与关节轴承10232铰接，另一端与铰接板铰接。需要说明的是，连杆机构不限于为上述结构，也可以是其它能够实现带动铰接板开合的结构，只要满足能够带动铰接板开合的结构均属于本实用新型的保护范围。
76.需要说明的是，也可以用钢丝绳代替连接杆10233，放料传动件1023也可以是其它结构，例如，放料传动件1023为铰接气缸，也可以用液压缸代替铰接气缸等，通过铰接气缸或者液压缸的伸缩实现铰接板的开合。
77.料包释放组件1022也可以包括抽拉板，放料传动件1023安装在料箱1021的侧壁，放料传动件1023的驱动端与抽拉板传动连接，抽拉板可抽拉安装在料箱1021的底端。为了给抽拉板提供导向，在料箱1021的底端开设导向槽，抽拉板能够沿着导向槽抽拉移动。
78.进一步地，本实用新型公开了料箱1021的顶端开口，料箱1021的顶端开口处设置有可开合的翻盖，翻盖在常态下，封闭料箱1021的顶端开口，当待输送物料包被推送到翻盖上时，翻盖打开，露出料箱1021的顶端开口，物料包能够通过料箱1021的顶端进入料箱1021内。翻盖可转动安装在料箱1021上，或者翻盖可抽拉安装在料箱1021上。
79.需要说明的是，也可以在料箱1021的侧面开口，物料包从料箱1021的侧面开口进入料箱1021。
80.进一步地，本实用新型公开了码料机构102还包括码包升降机构1025，码包升降机构1025可滑移安装在机架6上，机架6上铺设有滑轨，码包升降机构1025可滑移安装在滑轨上，且码包升降机构1025通过安装在机架6上的传动装置实现滑移，即传动装置给码包升降机构1025提供可滑移的动力。
81.需要说明的是，在定型过渡装置3的传动部301为向下倾斜设置时，才设置码包升降机构1025，以实现将料包提升到进入定型过渡装置3前的高度。
82.进一步地，本实用新型公开了码料机构102还包括旋转驱动件1024，旋转驱动件1024安装在料箱1021的顶端，且能够带动料箱1021旋转。旋转驱动件1024为旋转气缸或者电机等。通过旋转驱动件1024带动料箱1021转动，进而实现物料包的转动，以便于实现物料包横竖交替码放。
83.旋转驱动件1024安装在码包升降机构1025上，码包升降机构1025带动旋转驱动件1024升降。具体地，码料升降机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，且主动链轮和从动链轮竖直设置。旋转驱动件1024安装在链条上，随着链条运动，旋转驱动件1024跟着升降。
84.在一些实施例中，本实用新型公开了卸料机头还包括进料输送装置4和挡料排料机构5，进料输送装置4用于输送物料包，挡料排料机构5设置在进料输送装置4的出料端，用于进料输送装置4出料端的封闭或者打开。
85.具体地，挡料排料机构5包括挡料排料板和驱动件，挡料排料板可转动安装在机架6上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件用于带动挡料排料板转动，以封闭或者打开进料输送装置4的出料端。挡料排料板可以设置在进料输送装置4的一侧，或者设置在进料输送装置4的上方或者下方。挡料排料板可以是1块整体板，也可以2块板组成，当挡料排料板为2块板时，可以分别铰接在进料输送装置4的两侧，呈门状。驱动件为旋转气缸或者电机等，只要满足能够实现带动挡料排料板转动的驱动件均属于本实用新型的保护范围。
86.需要说明的是，挡料排料板也可以可抽拉安装在机架6上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件抽拉挡料排料板，以封闭或者打开进料输送装置4的出料端，此时，驱动件为液压缸或者气缸等能够带动挡料排料板直线移动的动力件。
87.也可以仅设置挡料板，挡料板固定在机架6上，仅用于挡料。需要说明的是，挡料板包括至少1块板。
88.在其它一些实施例中，本实用新型公开了卸料机头还包括第一检测装置7，第一检测装置7安装在机架6上，用于检测输送到送料装置101上的物料包是否到位，当第一检测装置7检测到物料包到位时，暂存送料机构103停止送料。具体地，第一检测装置7和暂存送料机构103均与装车机的控制系统信号连接，第一检测装置7将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制暂存送料机构103动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第一检测装置7及暂存送料机构103信号连接。
89.需要说明的是，每个暂存送料机构103对应1个第一检测装置7。以暂存送料机构103的个数为2个为例，分别命名2个暂存送料机构103为第一暂存送料机构和第二暂存送料机构。物料包进入第一暂存送料机构，当物料包到位时，第一暂存送料机构对应的第一检测装置7触发，第二暂存送料机构启动，料包进入第二暂存送料机构，物料包在第二暂存送料机构上到位时，第二暂存送料机构对应的第一检测装置7触发，这时第一暂存送料机构停止运行，第二暂存送料机构将物料包输送到送料装置101之后，第一暂存送料机构重新启动，起到分离连包及有序发包的作用。
90.在一些实施例中，卸料机头还包括第二检测装置11，第二检测装置11安装在机架6上，用于检测通过定型过渡装置3的物料包的个数，且当第二检测装置11持续检测到同一个物料包的时间超过预设时间时，第二检测装置11报警。需要说明的是，预设时间可以根据具体需要进行设定。
91.在其它一些实施例中，本实用新型公开了卸料机头还包括第三检测装置，第三检测装置安装在码包放料组件上，第三检测装置用于检测码包放料组件运动到待码料盛放装置的距离，当达到预设距离时，料包释放组件1022打开料箱1021释放物料包。具体地，第三检测装置和码料机构102均与装车机的控制系统信号连接，第三检测装置将检测到的信号传递给控制系统，控制系统依据所接收到的信号控制码料机构102动作。需要说明的是，也可以设置单独的控制器与第三检测装置及码料机构102信号连接。
92.卸料通道1可以为任意个，每各卸料通道1的动作都一致，以卸料通道1的个数为2个，如图1所示，左边的卸料通道1的所有部件和右边的卸料通道1的所有部件分别冠以第一
和第二来区分，卸料机头的工作过程如下：第一暂存送料机构向第一送料机构上送料，当第一检测装置7检测到物料包到位时，第一暂存送料机构停止送料；同时，第一送料机构启动，将物料包送入第一定型过渡装置3进行定位定型，第二检测装置8将通过第一定型过渡装置3的物料包进行计数，第二检测装置8将物料包在第一定型过渡装置3中的时间信号同时传递给控制系统，控制系统经过物料包在第一定型过渡装置3中的时间与预设时间比较，判断物料包卡在第一定型过渡装置3内，第二检测装置8报警，提示卡包，若物料包通过第一定型过渡装置3的时间小于预设时间，则仅计数；接着，物料包进入第一码包升降机构下方的料箱1021内，第一码包升降机构带动料箱1021提升，并沿着滑轨滑移，当到达车厢的上方的指定位置后，第一码包升降机构带动料箱1021升降，以调节料箱1021与车厢的高度距离，当第三检测装置检测到料箱1021与车厢的高度距离达到预设距离时，根据物料包待码料的方向通过旋转驱动件1024启动料箱1021旋转，进而带动物料包旋转到指定方向，控制系统控制第一料包释放组件打开料箱1021的底端，使得物料包落到车厢的指定位置处。当遇到车厢里有障碍物的时候或对第一码包升降机构不安全的时候，第三检测装置将给出有障碍物的反馈信号，这时，第一码包升降机构将停止向下运动。右边的卸料通道1和左边卸料通道1工作过程相同。当完成一排物料包码放时，控制系统将指挥整个装车机总成向下一排移动，完成第二或第n排的码放，当码放完第一层时系统将装车机总成向上提升一层或几层的高度再进行第二层或第n层的码放，至到装完本车所提货的数量即完成本次装车。
93.进一步地，本实用新型公开了驾驶员刷卡或输入要装车的袋装物料包的数量，并将数量存储在控制系统中，这时控制系统将给定指令检测系统对车厢长、宽、高及障碍物进行有效测量，根据要装车的数量和系统检测出车辆的体积以及底面积(装车总包数/车厢底面积＝装车层数)，控制系统将装车数量及袋装物料包的长、宽、高进行计算，每一层装多少包及这辆车能装多少层，采用横包装或竖包装还是横竖混装的方式最大地利用车厢底面积，控制系统将自动计算出每一包放置的位置点，计算完成后启动装车机总成。
94.需要说明的是，本文中，第一检测装置10、第二检测装置11及第三检测装置仅是对其功能的一个简单使用，并不涉及方法程序等的改进。
95.还需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
96.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。
97.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰
也应视为本实用新型的保护范围。