一种自动电测机软性电路板转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及电测机领域，具体是涉及一种自动电测机软性电路板转移装置。


背景技术：

2.随着科技的飞速发展，我们对生产效率的需求也随之增加，在电测机检测过程中，需要对电路板进行拿取并转移，目前主要是通过普通工具进行转移，这种工具不能达到电路板生产过程的安全需求，同时也带来了生产质量问题。
3.因此，需要提供一种自动电测机软性电路板转移装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种自动电测机软性电路板转移装置，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动电测机软性电路板转移装置，包括外壳、运动控制箱和控制箱，所述外壳底端设置有底座，底座左端设置有电机；所述运动控制箱下端设置有移动轮，移动轮卡接在滑槽上，滑槽设置在外壳底端；所述控制箱下端连接外壳顶端。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述电机通过螺栓连接底座，电机末端连接支架，支架的上端设置有转轮，转轮与电机通过皮带连接，转轮中间穿设有传送带。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述传送带之间套设有支撑台，支撑台两端通过螺栓连接外壳内侧，传送带末端连接支架，支架下端连接底座。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述运动控制箱下端连接电动伸缩杆，电动伸缩杆下端连接机械手控制器，机械手控制器下端设置有固定盘，固定盘下端连接机械手。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述控制箱左端连接保护罩，保护罩左端连接抓手节点。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述保护罩内测设置有第三电机，第三电机左端连接齿轮，齿轮下端卡接有副齿轮，副齿轮下端连接连杆。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述外壳右侧设置有第二电机，第二电机左端穿设有第二皮带，第二皮带左端连接转轴，转轴下端连接外壳内侧。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述电动伸缩杆与机械手控制器之间设置有转动盘，转动盘下端咬合电机轴，电机轴安装在旋转电机上，旋转电机设置在机械手控制器内侧，所述外壳左端安装有支撑外板，支撑外板上端安装有载物台。
14.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
15.本实用新型通过运动控制箱实现了装置的自动化取料，具有自动化程度高，效率高，安全稳定的优点的效果。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1为实用新型实施例的结构示意图。
18.图2为实用新型实施例中俯视图的结构示意图。
19.图3为实用新型实施例中控制箱的结构示意图。
20.图4为实用新型实施例中机械手控制器的结构示意图。
21.附图标记：1
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外壳、2
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运动控制箱、3
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电动伸缩杆、4
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移动轮、5
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机械手控制器、6
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固定盘、7
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机械手、8
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转轮、9
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传送带、10
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电机、11
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皮带、12
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支架、13
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底座、14
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支撑台、15
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控制箱、16
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保护罩、17
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抓手节点、18
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第二电机、19
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第二皮带、20
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转轴、21
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第三电机、22
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齿轮、23
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副齿轮、24
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连杆、25
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滑槽、51
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电机轴、52
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转动盘、53
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旋转电机、26
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支撑外板子、27
‑
载物台。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“左侧”、“右侧”、“下部”、“下方”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.实施例1
27.参见图1～图3，一种自动电测机软性电路板转移装置，包括外壳1、运动控制箱2和控制箱15，所述外壳1底端设置有底座13，底座13左端设置有电机10；所述运动控制箱2下端设置有移动轮4，移动轮4卡接在滑槽25上，滑槽25设置在外壳1底端；所述控制箱15下端连接外壳1顶端。
28.所述电机10通过螺栓连接底座13，电机10末端连接支架12，支架12的上端设置有转轮8，转轮8与电机10通过皮带11连接，转轮8中间穿设有传送带9。
29.所述传送带9之间套设有支撑台14，支撑台14两端通过螺栓连接外壳1内侧，传送带9末端连接支架12，支架12下端连接底座13。
30.所述运动控制箱2下端连接电动伸缩杆3，电动伸缩杆3下端连接机械手控制器5，机械手控制器5下端设置有固定盘6，固定盘6下端连接机械手7。
31.所述控制箱15左端连接保护罩16，保护罩16左端连接抓手节点17。
32.所述保护罩16内测设置有第三电机21，第三电机21左端连接齿轮22，齿轮22下端
卡接有副齿轮23，副齿轮23下端连接连杆24。
33.所述外壳1右侧设置有第二电机18，第二电机18左端穿设有第二皮带19，第二皮带19左端连接转轴20，转轴20下端连接外壳1内侧。
34.所述电动伸缩杆3与机械手控制器5之间设置有转动盘52，转动盘52下端咬合电机轴51，电机轴51安装在旋转电机53上，旋转电机53设置在机械手控制器5内侧，所述外壳1左端安装有支撑外板26，支撑外板26上端安装有载物台27。
35.参见图,2，所述滑槽25架设在外壳1的顶端，有效的控制运动控制箱2的运动方向，提高了设备的稳定性，通过运动控制箱2精准的控制移动的位置，大大的提高了设备的自动化程度，免除了人力的介入，还能有效的提高生产效率，提高了成品的质量。
36.实施例2
37.参见图1～图3，一种自动电测机软性电路板转移装置，包括外壳1、运动控制箱2和控制箱15，所述外壳1底端设置有底座13，底座13左端设置有电机10；所述运动控制箱2下端设置有移动轮4，移动轮4卡接在滑槽25上，滑槽25设置在外壳1底端；所述控制箱15下端连接外壳1顶端。
38.所述电机10通过螺栓连接底座13，电机10末端连接支架12，支架12的上端设置有转轮8，转轮8与电机10通过皮带11连接，转轮8中间穿设有传送带9。
39.所述传送带9之间套设有支撑台14，支撑台14两端通过螺栓连接外壳1内侧，传送带9末端连接支架12，支架12下端连接底座13。
40.所述运动控制箱2下端连接电动伸缩杆3，电动伸缩杆3下端连接机械手控制器5，机械手控制器5下端设置有固定盘6，固定盘6下端连接机械手7。
41.所述控制箱15左端连接保护罩16，保护罩16左端连接抓手节点17。
42.所述保护罩16内测设置有第三电机21，第三电机21左端连接齿轮22，齿轮22下端卡接有副齿轮23，副齿轮23下端连接连杆24。
43.所述外壳1右侧设置有第二电机18，第二电机18左端穿设有第二皮带19，第二皮带19左端连接转轴20，转轴20下端连接外壳1内侧。
44.所述电动伸缩杆3与机械手控制器5之间设置有转动盘52，转动盘52下端咬合电机轴51，电机轴51安装在旋转电机53上，旋转电机53设置在机械手控制器5内侧，所述外壳1左端安装有支撑外板26，支撑外板26上端安装有载物台27。
45.参见图1，所述支撑台14为机械手7提供支撑点，保证了设备的在运转精准有效，提高了设备的可靠性，机械手7正常工作需要稳定的环境是他保证精准工作的前提，通过加入支撑点有效的减少了设备的抖动增加设备的稳定性。
46.本实施例的其余结构部分与实施例1相同。
47.工作原理：将物料放在转轮8上，转轮8带动物料进入装置内部，物料再通过机械手7和机械手控制器5的协同工作完成对物料的转移，物料再通过第二皮带19转运到抓手节点17的下方，物料通过抓手节点17与控制箱15的协同完成最后的转运。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。