一种不锈钢管抓取转向装置的制作方法

本实用新型涉及不锈钢管技术领域，尤其是指一种不锈钢管抓取转向装置。

背景技术：

现有的不锈钢管(尤其是大口径不锈钢管)的转向时，大多通过两个工人将不锈钢管抬起进行转向，采用这种方式工人劳动强度大、工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的不锈钢管抓取转向装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板，顶板顶部竖直安装有旋转轴，旋转轴顶部一侧呈水平固定有第一推板，顶板顶部铰接有推送气缸，推送气缸的活塞杆与第一推板铰接，旋转轴底部向下穿过顶板与升降气缸顶部连接，升降气缸的活塞杆向下与升降座顶部连接，升降座上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取臂、第二推板，其中，抓取气缸竖直安装在升降座顶部，升降座底部设有上凹的n形槽，抓取气缸的活塞杆向下穿过升降座延伸至n形槽内与第二推板连接，所述的第二推板侧视呈上大下小的等腰梯形，第二推板两侧的n形槽内通过铰轴活动铰接有抓取臂，抓取臂顶部向上延伸与第二推板的腰边接触，抓取臂底部向下穿过n形槽形成有抓取端，两条抓取端之间预留有抓取区，铰轴下方的两条抓取臂之间设有弹簧。

所述的铰轴两端固定在n形槽两侧的升降座上，抓取臂上部开有轴孔，轴孔与铰轴套合。

所述的铰轴下方的两条抓取臂相对一侧设有内凹的弹簧室，弹簧两端插装在相应的弹簧室内，插装后的弹簧端部与弹簧室的内腔壁相抵触。

所述的抓取区的两条抓取臂上设有内弧面相对的弧形抓取面。

所述的抓取组件为两组，分别安装在升降座两端。

本实用新型在采用上述方案后，升降座的长度根据钢管大小进行设计，将顶板安装在不锈钢管加工区上方，初始状态升降气缸、抓取气缸的活塞杆均处于收缩状态，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下处于张开状态，不锈钢管由工前序输送至加工区下方时，抓取转向时，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动抓取臂下降使不锈钢管位于抓取区内，抓取气缸的活塞杆伸出带动推板下降插入两块抓取臂上部之间，在梯形作用下，两条抓取臂顶部在推板挤压下张开，使两条抓取臂的抓取端相对运行，压缩弹簧压缩，抓取端将不锈钢管夹紧，夹紧后升降气缸的活塞杆收缩带动升降座上升，抓取臂带动不锈钢管上升离开加工台，推送气缸的活塞杆伸出带动推板旋转，推板带动旋转轴旋转，旋转轴再带动升降气缸旋转，升降气缸带动升降座同步旋转，升降座再通过抓取臂带动不锈钢管同步转向，转向完成后，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动不锈钢管同步下降至后工序加工平台上，抓取气缸的活塞杆收缩带动推板上升，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下张开松开不锈钢管复位，升降气缸的活塞杆收缩通过抓取气缸、升降座带动抓取臂上升，即完成对不锈钢管的转向工作；本主案尤其适合用于大口径不锈钢管加工转向，其结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的抓取组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种不锈钢管抓取转向装置它包括有顶板1，顶板1顶部竖直安装有旋转轴2，旋转轴2顶部一侧呈水平固定有第一推板12，顶板1顶部铰接有推送气缸3，推送气缸3的活塞杆与第一推板12铰接，旋转轴2底部向下穿过顶板1与升降气缸4顶部连接，升降气缸4的活塞杆向下与升降座5顶部连接，升降座5上安装有抓取组件，抓取组件为两组，分别安装在升降座5两端；所述的抓取组件包括有抓取气缸6、抓取臂7、第二推板9，其中，抓取气缸6竖直安装在升降座5顶部，升降座5底部设有上凹的n形槽8，抓取气缸6的活塞杆向下穿过升降座5延伸至n形槽8内与第二推板9连接，所述的第二推板9侧视呈上大下小的等腰梯形，第二推板9两侧的n形槽8内通过铰轴10活动铰接有抓取臂7，抓取区的两条抓取臂7上设有内弧面相对的弧形抓取面，抓取臂7顶部向上延伸与第二推板9的腰边接触，抓取臂7底部向下穿过n形槽8形成有抓取端，两条抓取端之间预留有抓取区，铰轴10两端固定在n形槽8两侧的升降座5上，抓取臂7上部开有轴孔，轴孔与铰轴10套合，铰轴10下方的两条抓取臂7之间设有弹簧11，铰轴10下方的两条抓取臂7相对一侧设有内凹的弹簧室，弹簧11两端插装在相应的弹簧室内，插装后的弹簧11端部与弹簧室的内腔壁相抵触。

本实施例在采用上述方案后，升降座的长度根据钢管大小进行设计，将顶板安装在不锈钢管加工区上方，初始状态升降气缸、抓取气缸的活塞杆均处于收缩状态，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下处于张开状态，不锈钢管由工前序输送至加工区下方时，抓取转向时，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动抓取臂下降使不锈钢管位于抓取区内，抓取气缸的活塞杆伸出带动推板下降插入两块抓取臂上部之间，在梯形作用下，两条抓取臂顶部在推板挤压下张开，使两条抓取臂的抓取端相对运行，压缩弹簧压缩，抓取端将不锈钢管夹紧，夹紧后升降气缸的活塞杆收缩带动升降座上升，抓取臂带动不锈钢管上升离开加工台，推送气缸的活塞杆伸出带动推板旋转，推板带动旋转轴旋转，旋转轴再带动升降气缸旋转，升降气缸带动升降座同步旋转，升降座再通过抓取臂带动不锈钢管同步转向，转向完成后，升降气缸的活塞杆伸出带动升降座下降，升降座带动不锈钢管同步下降至后工序加工平台上，抓取气缸的活塞杆收缩带动推板上升，两条抓取臂的抓取端在弹簧的弹力下张开松开不锈钢管复位，升降气缸的活塞杆收缩通过抓取气缸、升降座带动抓取臂上升，即完成对不锈钢管的转向工作；本实施例尤其适合用于大口径不锈钢管加工转向，其结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板(1)，其特征在于：顶板(1)顶部竖直安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)顶部一侧呈水平固定有第一推板(12)，顶板(1)顶部铰接有推送气缸(3)，推送气缸(3)的活塞杆与第一推板(12)铰接，旋转轴(2)底部向下穿过顶板(1)与升降气缸(4)顶部连接，升降气缸(4)的活塞杆向下与升降座(5)顶部连接，升降座(5)上安装有抓取组件；所述的抓取组件包括有抓取气缸(6)、抓取臂(7)、第二推板(9)，其中，抓取气缸(6)竖直安装在升降座(5)顶部，升降座(5)底部设有上凹的n形槽(8)，抓取气缸(6)的活塞杆向下穿过升降座(5)延伸至n形槽(8)内与第二推板(9)连接，所述的第二推板(9)侧视呈上大下小的等腰梯形，第二推板(9)两侧的n形槽(8)内通过铰轴(10)活动铰接有抓取臂(7)，抓取臂(7)顶部向上延伸与第二推板(9)的腰边接触，抓取臂(7)底部向下穿过n形槽(8)形成有抓取端，两条抓取端之间预留有抓取区，铰轴(10)下方的两条抓取臂(7)之间设有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：铰轴(10)两端固定在n形槽(8)两侧的升降座(5)上，抓取臂(7)上部开有轴孔，轴孔与铰轴(10)套合。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：铰轴(10)下方的两条抓取臂(7)相对一侧设有内凹的弹簧室，弹簧(11)两端插装在相应的弹簧室内，插装后的弹簧(11)端部与弹簧室的内腔壁相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：抓取区的两条抓取臂(7)上设有内弧面相对的弧形抓取面。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管抓取转向装置，其特征在于：抓取组件为两组，分别安装在升降座(5)两端。

技术总结
本实用新型提供一种不锈钢管抓取转向装置，它包括有顶板，顶板顶部竖直安装有旋转轴，旋转轴顶部一侧呈水平固定有推板，顶板顶部铰接有推送气缸，推送气缸的活塞杆与推板铰接，旋转轴底部向下穿过顶板与升降气缸顶部连接，升降气缸的活塞杆向下与升降座顶部连接，升降座上安装有抓取组件。本主案尤其适合用于大口径不锈钢管加工转向，其结构合理、使用效果好。

技术研发人员：张瑜;项力中;妙林峰
受保护的技术使用者：浙江大大不锈钢有限公司
技术研发日：2020.08.17
技术公布日：2021.06.01