一种料盘式自动供料收料机构的制作方法

一种料盘式自动供料收料机构
【技术领域】
1.本实用新型属于自动供料收料技术领域，特别是涉及一种料盘式自动供料收料机构。


背景技术：

2.物料的自动上下料是自动化生产的基本要求之一，目前，有一款产品，其来料为料盘式且为堆叠状，物料加工完后还需要再次放回至料盘中，然后再呈堆叠状进行收料。现有技术中，对于料盘式结构的物料的自动供料与自动收料绝大多数都是采用夹持机构实现料盘从上料工位与下料工位之间的流转，并配合升降机构实现堆叠状供料与收料，其结构复杂，制作成本高，空间占用大。
3.因此，有必要提供一种新的料盘式自动供料收料机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种料盘式自动供料收料机构，采用输送线结构实现供料与收料的自动输送，结构简单，制作成本低，供料收料效率高。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘式自动供料收料机构，其包括上料码垛单元、收料码垛单元、将所述上料码垛单元与所述收料码垛单元连接起来的输送线单元、设置在所述输送线单元上的上料工位与下料工位、将待加工产品从所述上料工位上的料盘中取出的上料搬运单元、将加工好的产品放入所述下料工位上料盘中的下料搬运单元；所述上料工位与所述下料工位均设置有一第一顶升单元。
6.进一步的，所述上料码垛单元包括上料料仓、设置在所述上料料仓底部且支撑堆叠状料盘的第二顶升单元、将所述第二顶升单元上的堆叠状料盘中底部第二层料盘托住的分料支撑机构；所述输送线单元的一端延伸至所述上料料仓内。
7.进一步的，所述第二顶升单元包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、受所述第二气缸驱动进行上下运动的且可贯穿所述第二支撑板的第三支撑板。
8.进一步的，所述分料支撑机构设置有两对，从两侧支撑托住料盘；所述分料支撑机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动伸入所述上料料仓内托住底部第二层料盘的托板。
9.进一步的，所述第一顶升单元包括第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动且挡住料盘前进的阻挡块、受所述第五气缸驱动进行上下运动且将所述输送线单元上的料盘向上顶起的顶升托板、设置在所述顶升托板的前后端且对料盘进行定位的限位挡块。
10.进一步的，所述收料码垛单元包括下料料仓、设置在所述下料料仓底部且支撑堆叠状料盘的第三顶升单元、托住所述下料料仓中的堆叠状料盘底部的底托机构；所述输送线单元的另一端延伸至所述下料料仓内。
11.进一步的，所述第三顶升单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动将所述输送线
单元上的料盘顶起放置到所述底托机构上的进料托板。
12.进一步的，所述底托机构设置有两对，从两侧支撑托住料盘；所述底托机构包括固定在所述下料料仓围挡板上的固定块、中部通过一销轴铰接在所述固定块上的活动托块，所述固定块上设置有一竖向挡片，所述活动托块包括一伸入所述下料料仓内托住料盘的支撑臂、一被所述竖向挡片挡住实现所述活动托块转动限位的阻挡臂。
13.进一步的，所述支撑臂与所述阻挡臂垂直分布在所述销轴两边并绕着所述销轴进行杠杆运动；所述竖向挡片在外侧挡住所述阻挡臂。
14.进一步的，所述上料搬运单元与所述下料搬运单元均包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行x轴方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行y轴方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹持产品的夹爪。
15.与现有技术相比，本实用新型料盘式自动供料收料机构的有益效果在于：通过输送线直接将供料料仓与收料料仓连接起来，并配合分料机构与收料机构完成堆叠状料盘的自动分料与自动收料，实现了料盘式物料的自动供料、上料、下料以及收料，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中第二顶升单元的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中底托机构的结构示意图；
20.图中数字表示：
21.100料盘式自动供料收料机构；
22.1上料码垛单元，11上料料仓，12第二顶升单元，121第一支撑板，122第一气缸，123第二气缸，124第二支撑板，125第三支撑板，13分料支撑机构，131第三气缸；
23.2收料码垛单元，21下料料仓，211活动开口，22第三顶升单元，221第六气缸，222进料托板，23底托机构，231固定块，232销轴，233活动托块，2331支撑臂，2332阻挡臂，234竖向挡片；
24.3输送线单元；
25.4上料搬运单元，41第一伺服电机，42第五支撑板，43第二伺服电机，44第六支撑板，45第七气缸，46夹爪气缸，47夹爪；
26.5下料搬运单元；
27.6第一顶升单元，61第四气缸，62第五气缸，63阻挡块，64顶升托板，65限位挡块。
【具体实施方式】
28.实施例一：
29.请参照图1
‑
图4，本实施例为一种料盘式自动供料收料机构100，其包括上料码垛单元1、收料码垛单元2、将上料码垛单元1的输出端与收料码垛单元2的输入端连接起来的
输送线单元3、设置在输送线单元3上的上料工位与下料工位、将待加工产品从所述上料工位上的料盘中的产品取出的上料搬运单元4、将加工好的产品放入所述下料工位上的料盘中的下料搬运单元5；所述上料工位与所述下料工位均设置有一第一顶升单元6。
30.上料码垛单元1包括上料料仓11、设置在上料料仓11底部且支撑堆叠状料盘的第二顶升单元12、将第二顶升单元12上的堆叠状料盘中底部第二层料盘托住的分料支撑机构13。输送线单元3的一端延伸至上料料仓11内。
31.第二顶升单元12包括第一支撑板121、固定在第一支撑板121上的第一气缸122与第二气缸123、受第一气缸122驱动进行上下运动的第二支撑板124、受第二气缸123驱动进行上下运动的且可贯穿第二支撑板124的第三支撑板125。分料支撑机构13设置有两对，从两侧支撑托住料盘。分料支撑机构13包括第三气缸131、受第三气缸131驱动伸入上料料仓11内托住底部第二层料盘的托板(图中未标示)。
32.初始状态下，四个分料支撑机构13中的托板处于伸出状态，装满待加工产品的料盘呈堆叠状放置在四个托板上；然后第二气缸123驱动第三支撑板125上升，托住料盘底部；四个托板退出，料盘落在第三支撑板125上，然后第三支撑板125下降，同时第二支撑板124上升高于第三支撑板125表面，料盘落至第二支撑板124上，当需要分料输出时，分料支撑机构13中的托板伸出托住底部第二层料盘，然后第一气缸122驱动第二支撑板124下降，使得最底层的料盘落在输送线单元3上，然后被输送线单元3输送出去；然后，第二气缸123驱动第三支撑板125上升高出第二支撑板124，托住分料支撑机构13托住的料盘底部，同时，第二支撑板124上升至初始位置，然后分料支撑机构13中的托板缩回，第三支撑板125托住料盘下降并落在第二支撑板124上，然后分料支撑机构13中的托板伸出，托住下一个底部第二层料盘，继续下一个周期动作实现下一个料盘的输出。
33.从上料码垛单元1输出的料盘通过输送线单元3移动至上料工位位置，然后通过第一顶升单元6将其顶起脱离输送线单元3表面，然后通过上料搬运单元4将待加工的产品从料盘中逐个或两个一组取出放入到加工线上进行加工操作。第一顶升单元6包括第四气缸61与第五气缸62、受第四气缸61驱动进行上下运动且挡住料盘前进的阻挡块63、受第五气缸62驱动进行上下运动且将输送线单元3上的料盘向上顶起的顶升托板64、设置在顶升托板64的前后端且对料盘进行定位的限位挡块65。通过第一顶升单元6将料盘托举离开输送线单元3表面，一方面能够防止输送线单元3移动对上料工位上的料盘产生位移的影响，从而影响产品的抓取；另一方面，将料盘顶起并进行定位，能够为产品的抓取提供一个固定的、精准的位置基础，从而保障每一个产品都能够被准确的抓取。
34.当料盘上的产品被取完后，再通过第一顶升单元6送回至输送线单元3上，然后通过输送线单元3移动至下料工位，在下料工位处，再通过该工位处的第一顶升单元6将其顶升，通过下料搬运单元5将加工好的产品从加工线上取下放入料盘中进行收料操作；装满成品的料盘再被放回至输送线单元3上，然后被输送至收料码垛单元2中。
35.收料码垛单元2包括下料料仓21、设置在下料料仓21底部且支撑堆叠状料盘的第三顶升单元22、托住下料料仓21中的堆叠状料盘底部的底托机构23。输送线单元3的另一端延伸至下料料仓21内。
36.第三顶升单元22包括第六气缸221、受第六气缸221驱动将输送线单元3上的料盘顶起放置到底托机构23上的进料托板222。底托机构23设置有两对，从两侧支撑托住料盘。
底托机构23包括固定在下料料仓21围挡板上的固定块231、中部通过一销轴232铰接在固定块231上的活动托块233，固定块231上设置有一竖向挡片234，活动托块233包括一伸入下料料仓21内托住料盘的支撑臂2331、一被竖向挡片234挡住实现活动托块233转动限位的阻挡臂2332。活动托块233的复位可以通过调节支撑臂2331与阻挡臂2332的重量利用活动托块233的自身重力实现自动复位，也可以通过设置复位弹簧实现自动复位，本实施例不作限定。支撑臂2331与阻挡臂2332垂直分布在销轴232两边并绕着所述销轴232进行杠杆运动；竖向挡片234在外侧挡住阻挡臂2332。当装满成品的料盘通过输送线单元3运输至下料料仓21底部时，通过第三顶升单元2将其顶起高于活动托块233，料盘在上升过程中，从底部向上推动活动托块233的支撑臂2331，在杠杆作用下，阻挡臂2332绕着销轴232朝内摆动，而下料料仓21的围挡上开设有供阻挡臂2332向内摆动的活动开口211，从而使得支撑臂2331向上绕着销轴232摆动脱离出下料料仓21，使得料盘能够上升运动，当料盘移动至活动托块233的上方后，在复位弹簧或自动重力复位的作用下，阻挡臂2332回到阻挡位，同时支撑臂2331回到水平支撑状态，然后第三顶升单元22中的进料托板222下降，使得堆叠状料盘底部下落至支撑臂2331上，在竖向挡片234与阻挡臂2332的配合下，为支撑臂2331提供了支撑力。
37.上料搬运单元4与下料搬运单元5结构相同且均包括第一伺服电机41、受第一伺服电机41驱动进行x轴方向运动的第五支撑板42、固定在第五支撑板42的第二伺服电机43、受第二伺服电机43驱动进行y轴方向运动的第四支撑板44、固定在第四支撑板44上的第七气缸45、受第七气缸45驱动进行上下运动的夹爪气缸46、受夹爪气缸46驱动夹持产品的夹爪47。上料搬运单元4与下料搬运单元5中均设置有两组夹爪，同时实现两个产品的上下料夹持移载。
38.本实施例一种料盘式自动供料收料机构100，通过输送线直接将供料料仓与收料料仓连接起来，并配合分料机构与收料机构完成堆叠状料盘的自动分料与自动收料，实现了料盘式物料的自动供料、上料、下料以及收料，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。
39.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。