一种麦克纳姆轮分拣机的制作方法

本实用新型涉及自动物流输送分拣领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮分拣机。

背景技术：

目前我国自动化物流分拣就有了蓬勃发展，影响自动分拣系统速度的瓶颈设备就是分拣机，因此提升分拣机的效率是做物流设备的研发重点。

在货物分拣技术领域，通常是用移栽机做分拣的，移栽机是通过上下浮动加输送实现的。货物通过扫码器读取，给plc信号，wcs系统判别货物应有的去向，再回馈给plc，plc下达移栽机动作，移栽机上升，移栽机上的输送机将货物继续输送，送达到输送设备上，输送机将货物输送到指定位置，但移栽机效率慢，且高速摆轮分拣机结构复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种麦克纳姆轮分拣机以提高分拣机的输送效率并提高滚轴的输送稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种麦克纳姆轮分拣机，其包括：底架、转动座、第一轴套管、第二轴套管、麦克纳姆轮、多楔带轮、传送带、第一电动滚筒、第二电动滚筒；

多个所述转动座分别设置在所述底架的两侧，所述第一轴套管和所述第二轴套管的两端分别转动连接于所述转动座上；

所述第一轴套管和所述第二轴套管为六角轴套管，多个所述第一轴套管和所述第二轴套管相互间隔布设；

所述第一轴套管和所述第二轴套管的两端分别设置所述多楔带轮，所述第一轴套管和所述第二轴套管上连接多个所述麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于所述多楔带轮之间；

设置在所述第一轴套管上的所述麦克纳姆轮的周边轮轴的倾斜方向与设置在所述第二轴套管上的所述麦克纳姆轮的周边轮轴的倾斜方向之间所形成的夹角为锐角；

所述第一电动滚筒和所述第二电动滚筒设置在所述底架上且位于所述转动座的下方；

所述第一电动滚筒与所述第一轴套管通过所述传送带相连，由所述第一电动滚筒驱动所述第一轴套管转动；

所述第二电动滚筒与所述第二轴套管通过所述传送带相连，由所述第二电动滚筒驱动所述第二轴套管转动。

进一步地，所述第一电动滚筒的输出端与设置在所述第一轴套管上的所述多楔带轮通过所述传送带相连，所述第二电动滚筒的输出端与设置在所述第二轴套管上的所述多楔带轮通过所述传送带相连。

进一步地，所述底架的两端设置撑杆。

进一步地，多个所述麦克纳姆轮沿轴线方向间隔设置在所述第一轴套管和所述第二轴套管上。

与相关技术相比，本实用新型提出的一种麦克纳姆轮分拣机，其有益效果在于：通过间隔布设的第一轴套管和第二轴套管分别在第一电动滚筒和第二电动滚筒的驱动下实现转动，设置在第一轴套管和第二轴套管上的麦克纳姆轮的设置方向不同，由此可通过调整第一电动滚筒和第二电动滚筒的正反转向即可实现对输送方向的调整，提高输送效率和输送方向多样化，第一轴套管和第二轴套管为六方孔套管并在多楔带轮的驱动下可防止发生麦克纳姆轮发生偏移和连接端部的打滑，提高转动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中麦克纳姆轮分拣机的俯视图；

图2为本实用新型实施例中麦克纳姆轮分拣机的侧视图；

图3为本实用新型实施例中麦克纳姆轮分拣机的前示图；

图4为本实用新型实施例中麦克纳姆轮分拣机的后示图；

图5为本实用新型实施例中麦克纳姆轮分拣机的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

请参见图1-5所示，本实用新型提出一种麦克纳姆轮分拣机，其包括：底架11、转动座12、第一轴套管21、第二轴套管22、麦克纳姆轮23、多楔带轮24、传送带33、第一电动滚筒31、第二电动滚筒32。

多个转动座12分别设置在底架11的两侧，第一轴套管21和第二轴套管22的两端分别转动连接于转动座12上，底架11的两端设置撑杆。

第一轴套管21和第二轴套管22为六角轴套管，多个第一轴套管21和第二轴套管22相互间隔布设，第一轴套管21和第二轴套管22的两端分别设置多楔带轮24，第一轴套管21和第二轴套管22为六方孔套管并在多楔带轮24的驱动下可防止发生麦克纳姆轮23发生偏移和连接端部的打滑，提高转动稳定性。

第一轴套管21和第二轴套管22上连接多个麦克纳姆轮23，麦克纳姆轮23位于多楔带轮24之间，其中，多个麦克纳姆轮23沿轴线方向间隔设置在第一轴套管21和第二轴套管22上。

设置在第一轴套管21上的麦克纳姆轮23的周边轮轴的倾斜方向与设置在第二轴套管22上的麦克纳姆轮23的周边轮轴的倾斜方向之间所形成的夹角为锐角。

第一电动滚筒31和第二电动滚筒32设置在底架11上且位于转动座12的下方。

第一电动滚筒31与第一轴套管21通过传送带相连，由第一电动滚筒31驱动第一轴套管21转动，第二电动滚筒32与第二轴套管22通过传送带相连，由第二电动滚筒32驱动第二轴套管22转动。

具体地，第一电动滚筒31的输出端与设置在第一轴套管21上的多楔带轮24通过传送带相连，第二电动滚筒32的输出端与设置在第二轴套管22上的多楔带轮24通过传送带相连。

通过间隔布设的第一轴套管21和第二轴套管22分别在第一电动滚筒31和第二电动滚筒32的驱动下实现转动，设置在第一轴套管21和第二轴套管22上的麦克纳姆轮23的设置方向不同。

参考图5所示，底架11的左右两侧和上下两侧可分别设置输送带，具体地，第一电动滚筒31正转且第二电动滚筒32反转时，实现正向输送；第一电动滚筒31正转且第二电动滚筒32正转时，实现向上输送；第一电动滚筒31反转且第二电动滚筒32反转时，实现向下输送；第一电动滚筒31反转且第二电动滚筒32正转时，实现回退输送。由此可通过调整第一电动滚筒31和第二电动滚筒32的正反转向即可实现对输送方向的调整，提高输送效率和输送方向多样化。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种麦克纳姆轮分拣机，其特征在于，其包括：底架、转动座、第一轴套管、第二轴套管、麦克纳姆轮、多楔带轮、传送带、第一电动滚筒、第二电动滚筒；

多个所述转动座分别设置在所述底架的两侧，所述第一轴套管和所述第二轴套管的两端分别转动连接于所述转动座上；

所述第一轴套管和所述第二轴套管为六角轴套管，多个所述第一轴套管和所述第二轴套管相互间隔布设；

所述第一轴套管和所述第二轴套管的两端分别设置所述多楔带轮，所述第一轴套管和所述第二轴套管上连接多个所述麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于所述多楔带轮之间；

设置在所述第一轴套管上的所述麦克纳姆轮的周边轮轴的倾斜方向与设置在所述第二轴套管上的所述麦克纳姆轮的周边轮轴的倾斜方向之间所形成的夹角为锐角；

所述第一电动滚筒和所述第二电动滚筒设置在所述底架上且位于所述转动座的下方；

所述第一电动滚筒与所述第一轴套管通过所述传送带相连，由所述第一电动滚筒驱动所述第一轴套管转动；

所述第二电动滚筒与所述第二轴套管通过所述传送带相连，由所述第二电动滚筒驱动所述第二轴套管转动。

2.如权利要求1所述的麦克纳姆轮分拣机，其特征在于，所述第一电动滚筒的输出端与设置在所述第一轴套管上的所述多楔带轮通过所述传送带相连，所述第二电动滚筒的输出端与设置在所述第二轴套管上的所述多楔带轮通过所述传送带相连。

3.如权利要求1所述的麦克纳姆轮分拣机，其特征在于，所述底架的两端设置撑杆。

4.如权利要求1所述的麦克纳姆轮分拣机，其特征在于，多个所述麦克纳姆轮沿轴线方向间隔设置在所述第一轴套管和所述第二轴套管上。

技术总结
本实用新型提出的一种麦克纳姆轮分拣机，包括：底架、转动座、第一轴套管、第二轴套管、麦克纳姆轮、多楔带轮、传送带、第一电动滚筒、第二电动滚筒，通过间隔布设的第一轴套管和第二轴套管分别在第一电动滚筒和第二电动滚筒的驱动下实现转动，设置在第一轴套管和第二轴套管上的麦克纳姆轮的设置方向不同，由此可通过调整第一电动滚筒和第二电动滚筒的正反转向即可实现对输送方向的调整，提高输送效率和输送方向多样化，第一轴套管和第二轴套管为六方孔套管并在多楔带轮的驱动下可防止发生麦克纳姆轮发生偏移和连接端部的打滑，提高转动稳定性。

技术研发人员：陈航;马露露;王亮
受保护的技术使用者：青岛孚鼎泰智能技术有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2021.08.03