一种水泥库铣削清库机的制作方法

本实用新型涉及水泥库清理技术领域，尤其是一种水泥库铣削清库机。

背景技术：

水泥库中的水泥由于是粉状物料，当水泥库使用一段时间后，水泥这种粉状物料很容易粘在库壁上，形成库壁挂料，附着物还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，从而造成堵死水泥库的下料口。

目前，大都是通过人工手持器械实现对水泥库的侧壁进行磨削清理，不能实现自动化，费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种水泥库铣削清库机，以自动化清理水泥库侧壁的附着物，效率高，降低人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

设计一种水泥库铣削清库机，包括设置在水泥库顶部的进料口处的支架、铣削机构和驱动铣削机构旋转的回转机构，所述回转机构设置在支架上；

所述回转机构包括设置在支架的回转转盘和驱动回转转盘转动的驱动部；

所述铣削机构包括旋转连接杆，所述旋转连接杆通过卡瓦与回转转盘的中心孔传动连接，所述旋转连接杆的下端穿过中心孔向水泥库延伸且该端连接有铣削部，所述铣削部包括安装座、驱动模块和一对支撑臂，所述支撑臂的第一端相互铰接，所述支撑臂的第二端设置有铣削模块，且所述支撑臂分别通过连杆和安装座铰接，一对所述连杆关于旋转连接杆对称，所述驱动模块驱动一对支撑臂绕铰接点相向或相背转动。

进一步，本装置还包括提吊机构，所述提吊机构包括卷扬机和绳索，所述卷扬机通过绳索和旋转连接杆连接。

进一步，所述绳索和设置在旋转连接杆上端的旋转座连接。

进一步，所述驱动模块包括液压缸和与液压缸连接的液压系统，所述液压缸的活塞杆和支撑臂之间的铰接处铰接，底座和旋转连接杆连接，所述液压系统设置在旋转连接杆上。

进一步，本装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括导向杆和套设在导向杆的滑套，所述滑套分别通过钢丝绳与支撑臂上靠近第二端的位置连接，所述导向杆同轴设置在螺旋连接杆的下端，且所述安装座设置在滑杆的下端。

进一步，所述导向杆和滑套滑动配合，且所述导向杆沿长度方向等间距均布若干通孔，以供设置在滑套上的安装孔中的螺栓穿插。

进一步，所述铣削模块为铣削机。

进一步，所述回转转盘为齿圈，所述齿圈通过回转轴承和支架连接。

进一步，所述驱动部包括齿轮和驱动齿轮转动的电机，所述齿轮和齿圈啮合。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种水泥库铣削清库机结构与众不同，操作方便，通过驱动模块调节一对支撑臂相向运动以收缩，以使一对支撑臂穿过进料口进入水泥库，其一对支撑臂进入水泥库后，驱动模块驱动一对支撑臂相背运动以展开，从而使位于支撑臂第二端的铣削模块与水泥库侧壁的附着物抵触，进而控制铣削模块动作以切削，且通过驱动部驱动旋转连接杆转动以带动支撑臂转动，从而使铣削模块清理同一高度处的附作物，待同一高度的附作物清理完毕后，通过提吊机构，调节旋转连接杆上下运动，以实现清理不同高度处的附着物，从而对整个水泥库的内壁进行清理。本装置实现自动化清理下料口，无需人工清理，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型一种水泥库铣削清库机的结构示意图。

图中：1.旋转座，2.旋转连接杆，3.卡瓦，4.回转机构，5.滑套；

6.导向杆，7.液压系统，8.液压缸，9.连杆，10.支撑臂；

11.铣削机构，12.钢丝绳，13.进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，作为本实用新型一优选实施例的一种水泥库铣削清库机，包括设置在水泥库顶部的进料口13处的支架、铣削机构11和驱动铣削机构11旋转的回转机构4，回转机构4设置在支架上，以使回转机构4固定在进料口13的上方；回转机构4包括设置在支架的回转转盘和驱动回转转盘转动的驱动部。

铣削机构11包括旋转连接杆2，旋转连接杆2通过卡瓦3与回转转盘的中心孔传动连接，需要注意的是，卡瓦3常用钻井领域，用于将旋转连接杆2和回转转盘连接，具体的结构和原理不在详细赘述，即驱动部驱动旋转连接杆2转动，旋转连接杆2的下端穿过中心孔向水泥库延伸且该端连接有铣削部，铣削部包括安装座、驱动模块和一对支撑臂10，支撑臂10的第一端相互铰接，支撑臂10的第二端设置有铣削模块，且支撑臂10分别通过连杆9和安装座铰接，一对连杆9关于旋转连接杆2对称，驱动模块驱动一对支撑臂10绕铰接点相向或相背转动，以使一对支撑臂10合并收缩或展开，且具体地，一对支撑臂10具有两个工作状态，第一工作状态，一对支撑臂10展开以使位于第二端的铣削模块和水泥库侧壁的附作物接触。

应用本实用新型提供的水泥库铣削清库机时，通过驱动模块调节一对支撑臂10相向运动以收缩，以使一对支撑臂10穿过进料口13进入水泥库，其一对支撑臂10进入水泥库后，驱动模块驱动一对支撑臂10相背运动以展开，从而使位于支撑臂10第二端的铣削模块与水泥库侧壁的附着物抵触，进而控制铣削模块动作以切削，且通过驱动部驱动旋转连接杆2转动以带动支撑臂10转动，从而使铣削模块清理同一高度处的附作物，待同一高度的附作物清理完毕后，调节旋转连接杆2向下运动，以实现清理不同高度处的附着物，从而对整个水泥库的内壁进行清理。本装置实现自动化清理下料口，无需人工清理，效率高。

在上述实施例的基础之上，本装置还包括提吊机构，提吊机构包括卷扬机和绳索，所述卷扬机通过绳索和旋转连接杆2连接，即通过卷扬机提拉旋转连接杆2，以改变支撑臂10位于水泥库中的高度，更为具体地，绳索和设置在旋转连接杆2上端的旋转座1连接，避免绳索随着旋转连接杆2转动。

在上述实施例的基础之上，作为驱动模块的一种具体结构，驱动模块包括液压缸8和与液压缸8连接的液压系统7，液压缸8的活塞杆和支撑臂10之间的铰接处铰接，底座和旋转连接杆2连接，液压系统7设置在旋转连接杆2上，即通过液压系统7产生液压以驱动液压缸8伸缩。

为了更好的技术效果，本装置还包括支撑机构，以降低支撑臂10受到重力的作用而产生变形程度，支撑机构包括导向杆6和套设在导向杆6的滑套5，所述滑套5分别通过钢丝绳12与支撑臂10上靠近第二端的位置连接，所述导向杆6同轴设置在螺旋连接杆的下端，且所述安装座设置在滑杆的下端，通过钢丝绳12拉扯支撑臂10的第二端，从而避免支撑臂10变形幅度过大。

在上述实施例的基础之上，导向杆6和滑套5滑动配合，且所述导向杆6沿长度方向等间距均布若干通孔，以供设置在滑套5上的安装孔中的螺栓穿插，从切换螺栓穿插到不同位置处的通孔以调整钢丝绳12的松紧程度，且通过调整支撑臂10之间的展开角度以适应不同直径尺寸的水泥库，则通过调整滑套5在导向杆6的位置，以适应拉扯支撑臂10。

具体地，铣削模块为铣削机，通过铣削机的刀片切削粘接在水泥库内壁上的附着物。

在上述实施例的基础上，回转转盘可以为齿圈，齿圈通过回转轴承和支架连接，而所述驱动部包括齿轮和驱动齿轮转动的电机，齿轮设置在电机的转轴，齿轮和齿圈啮合，电机设置在支架上。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。