一种用于电机壳取模的移模机构的制作方法

1.本实用新型属于电机壳白模成型及取模装置技术领域，具体涉及一种用于电机壳取模的移模机构。


背景技术：

2.电机壳白模成型之后需要进行取模和移模，现有的移模机构都是采用机械手进行移模，公告号为cn109047655b的中国发明专利就是通过机械手进行移模，然后将白模推到至水槽中，不具备传送回收功能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，针对上述的不足之处，本实用新型提供一种用于电机壳取模的移模机构，从而解决上述问题。
4.5.为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种用于电机壳取模的移模机构，其特征在于：包括机械手托盘、机械手导轨以及机械手进退气缸，所述机械手托盘通过所述机械进退气缸在机械手导轨上移动，所述机械手托盘上设置有抓取装置和翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转托盘，所述翻转托盘设置在所述机械手托盘上，所述翻转电机设置在翻转托盘的外侧一端，所述移模机构还包括传送带装置，所述传送带装置上设置有白模检测传感器。
5.本实用新型进一步设置：所述抓取装置包括三爪气缸，所述三爪气缸设置在所述翻转托盘上，所述三爪气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动，所述扩张抓取支架包括至少二段扩张调杆以及竖直杆，所述扩张调杆包括第一扩张调杆以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置，所述竖直杆上设置软质耐磨皮。
6.本实用新型进一步设置：所述抓取装置真空吸盘且所述真空吸盘设置在所述翻转托盘上，分布于电机壳白模的打孔台阶下方。
7.本实用新型进一步设置：所述机械手导轨上还设置有白模检测感应器，所述白模检测感应器设置在位于设备本体外的机械手导轨上。
8.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机械手上设置抓取装置、翻转机构以及传送带装置，能够将白模快速的进行移动回收，通过抓取装置保证在翻转时候的稳定性，将白模翻转至传送带上之后进行回收。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
10.图2为本实用新型实施例抓取装置为真空吸盘的结构示意图。
11.图3为本实用新型实施例抓取装置为三爪气缸的结构示意图。
12.图4为本实用新型实施例三爪气缸退回状态下的俯视图。
13.图5为本实用新型实施例三爪气缸退回状态下的侧视图。
14.附图标记：1、机械手托盘；2、机械手导轨；3、机械手进退气缸；4、抓取装置；5、翻转电机；6、翻转托盘；7、传送带装置；8、白模检测传感器；9、三爪气缸；91、扩张抓取支架；921、第一扩张调杆；922、第一扩张调杆；923、竖直杆；10、真空吸盘；11、白模检测感应器；
具体实施方式
15.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示，本实用新型为一种用于电机壳取模的移模机构，包括机械手托盘1、机械手导轨2以及机械手进退气缸3，所述机械手托盘1通过所述机械进退气缸在机械手导轨2上移动，所述机械手托盘1上设置有抓取装置4和翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机5 以及翻转托盘6，所述翻转托盘6设置在所述机械手托盘1上，所述翻转电机5设置在翻转托盘6的外侧一端，所述移模机构还包括传送带装置7，所述传送带装置7上设置有白模检测传感器8。
17.如图3-5所示，所述抓取装置4包括三爪气缸9，所述三爪气缸 9设置在所述翻转托盘6上，所述三爪气缸9上设置有扩张抓取支架 91，所述扩张抓取支架91与所述三爪气缸9连接，所述三爪气缸9 带动所述扩张抓取支架91沿扩张抓取支架91的轴向方向移动，所述扩张抓取支架91包括至少二段扩张调杆以及竖直杆923，所述扩张调杆包括第一扩张调杆922921以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆922921与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆923垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置，所述竖直杆923上设置软质耐磨皮。
18.除了三爪气缸9所述抓取装置4还可以为真空吸盘10，如图2 所示，且所述真空吸盘10设置在所述翻转托盘6上，分布于电机壳白模的打孔台阶下方。
19.所述机械手导轨2上还设置有白模检测感应器11，所述白模检测感应器11设置在位于设备本体外的机械手导轨2上。
20.本实用新型通过在机械手上设置抓取装置4、翻转机构以及传送带装置7，能够将白模快速的进行移动回收，通过抓取装置4保证在翻转时候的稳定性，将白模翻转至传送带上之后进行回收。
21.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实
施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。