计数上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种计数上料装置。

背景技术：

在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，需要对小型零配件进行批量包装且准确计数包装。现有的方式中，通常采用人工的方式，数出一定量的零配件后进行手动包装。而对于一些片状产品除了定量以外还需要将其进行有序的叠放后进行包装。由于零配件通常体积较小，因此人工叠放和定量处理的效率较低，从而降低了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种计数上料装置，可以实现工件的自动有序叠放和计数，以提升生产效率。

根据本实用新型实施例的计数上料装置，所述计数上料装置包括：

振动盘；推料机构，所述推料机构包括接料板、推料板以及第一驱动部件；所述接料板上设置有出料口；所述推料板设置有凹槽；所述出料口位于所述凹槽的下方；所述第一驱动部件用于驱动所述推料板，以使所述凹槽选择与所述振动盘的送料轨道或所述出料口相通；工件传送组件，所述工件传送组件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驱动部件，所述容置槽固定件与所述工件容置槽活动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述容置槽固定件移动，以使所述工件容置槽的开口正对所述出料口或者远离所述出料口；控制部件，所述控制部件包括计数模块；所述控制部件与所述第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘电连接。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过振动盘将批量的工件有序的从振动盘的送料轨道被推出到凹槽中，此时，控制部件控制第二驱动部件将工件容置槽位于出料口正下方以及控制第一驱动部件驱动推料板移动至出料口的正上方。工件从出料口落在工件容置槽内；计数模块进行计数增加。控制部件根据计数模块的计数控制第一驱动部件驱动推料板在送料轨道和出料口之间反复运动，直至计数满足要求后进行复位。此时，控制部件驱动第二驱动部件将所述工件容置槽传送至下料工位。在下料工位将工件容置槽内工件取出至包装结构中，从而实现工件有序叠放和计数。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件容置槽套接在所述容置槽固定件内，所述容置槽固定件上设置有螺纹孔，所述容置槽固定件通过安装在螺纹孔上的螺栓固定所述工件容置槽。通过螺栓的方式实现工件容置槽与容置槽固定件可活动连接的方式，使得操作更加简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件容置槽、所述容置槽固定件的底部均设置有第一通孔；所述工件传送组件的下方设置有顶升组件，所述顶升组件包括顶升杆以及第三驱动部件，所述顶升杆位于所述出料口正下方；所述第三驱动部件用于驱动所述顶升杆上下移动并使所述顶升杆穿过所述第一通孔，所述第三驱动部件与所述控制部件电连接。通过设置顶升组件，可以使得在下料时，工件从出料口直接落到顶升杆的端面，并通过顶升杆下移放置在工件容置槽内，从而减少工件在空中下落的距离，以使工件能够有序放置在工件容置槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括第二伺服电机、丝杆滑台模组、滑动连接板，所述第二伺服电机与所述丝杆滑台模组连接，所述顶升杆的一端与所述滑动连接板连接，所述滑动连接板与所述丝杆滑台模组连接；所述第二伺服电机与所述控制部件电连接。通过丝杆滑台模组与伺服电机的配合方式，可以提升顶升杆移动的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构还包括t型盖板，所述t型盖板与所述接料板连接，所述接料板设置有与所述送料轨道连通的进料口；所述t型盖板位于所述进料口的上方，所述推料板包括第一u型条，所述t型盖板的竖板位于第一u型条内，所述竖板以限制第一u型条的移动距离。通过设置t型盖板，可以使得工件从进料口进入时被盖住不会翘起，同时t型盖板的竖板可以约束推料板的移动距离，从而使得面积较大的工件可以平移至凹槽内后，被准确的移送至出料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构还包括进料检测装置，所述进料检测装置设置于所述出料口上方；所述进料检测装置与所述控制部件电连接。通过设置进料检测装置，可以使得控制部件根据进料检测装置的检测结果判断是否停止推料。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动部件包括分度盘以及用于驱动所述分度盘转动的第一动力部件；所述容置槽固定件设置在所述分度盘上，所述第一动力部件与所述控制部件电连接。通过设置分度盘，使得上料、取料均可沿分度盘设置，从而可以提升操作效率。

根据本实用新型的一些实施例，计数上料装置还包括原点检测工位，所述原点检测工位设置在所述分度盘的一侧，所述原点检测工位上设置有原点检测装置，所述原点检测装置用于确定所述分度盘转动的初始位置，所述原点检测装置与所述控制部件电连接。通过设置原点检测装置，使得分度盘被强行停止后，可以将分度盘转动至原点检测工位后，并重新启动，从而保证分度盘上的工件容置槽在转动时，工件容置槽可正确的停在对应的工位执行操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述计数上料装置还包括容置槽检测工位，所述容置槽检测工位设置在所述分度盘的一侧，所述容置槽检测工位上设置有高度检测安装支架以及安装在所述高度检测安装支架上的高度检测装置，所述高度检测装置与所述控制部件电连接。通过设置容置槽检测工位可以控制推料机构仅在放置好的工件容置槽内放置工件，以提升工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述计数上料装置还包括工件检测工位，所述工件检测工位上设置有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测所述工件容置槽内是否有工件，所述工件检测装置与所述控制部件电连接。通过工件检测装置可以避免对有工件的工件容置槽继续上料，导致计数错误。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的计数上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例推料板示意图(不含推料板)；

图3为本实用新型实施例推料机构的结构图(不含t型盖板)；

图4为本实用新型实施例的工件传送组件结构图；

图5为本实用新型实施例的顶升组件结构图。

附图标记：

振动盘100、送料轨道101、

推料机构200、第一安装座210、第一连接板220、接料板230、进料口231、条形槽232、出料口233、推料板240、凹槽241、第一u型条242、第二u型条243、t型盖板250、竖板251、第二安装座260、进料检测装置261、滑轨270、第一滑台271、气缸272、滑台气缸安装支架273、推料气缸连接板274、浮动接头275、

工件传送组件300、工件容置槽310、条形开口311、容置槽固定件320、分度盘330、第一伺服电机340、减速机341、减速机安装板342、原点检测装置350、高度检测安装支架360、高度检测装置361、工件检测装置370、

工作台400、机箱410、控制显示屏420、

顶升组件500、顶升杆510、第二伺服电机520、丝杆滑台模组521、第二滑台5211、模组安装支架523、滑动连接板524、拖杆法兰525。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型实施例的计数上料装置，如图1至图3所示，计数上料装置包括：

振动盘100；推料机构200，推料机构200包括接料板230、推料板240以及第一驱动部件；接料板230上设置有出料口233；推料板240设置有凹槽241；出料口233位于凹槽241的下方；第一驱动部件用于驱动推料板240，以使凹槽241选择与振动盘的送料轨道101或出料口233相通；工件传送组件300，工件传送组件300包括容置槽固定件320、工件容置槽310以及第二驱动部件，容置槽固定件320与工件容置槽310活动连接，第二驱动部件用于驱动容置槽固定件320移动，以使工件容置槽310的开口正对出料口233或者远离出料口233；控制部件，控制部件包括计数模块；控制部件与第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘100电连接。

应理解的是，计数模块用于统计工件推出的数量。由于计数模块为现有计数，因此此处不一一详述。

应理解的是，振动盘100可以实现将无序的工件进行有序的输出。送料轨道101为直线槽，以延长送料的距离。

应理解的是，工件容置槽310为与工件匹配的形状，以使工件可以上下叠放至工件容置槽310内。将工件容置槽310设置为活动连接，可以将整个工件容置槽310取出后倒立至指定的包装，即可完成一次定量、有序的包装。

应理解的是，在一些实施例中，控制部件可以是单片机；在另一些实施例中，控制部件为plc控制器。在一些实施例中，计数上料装置还设置有控制显示屏420，控制显示屏420上设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮；用于正常以及突发情况下的人为干预计数上料装置的启停，以及调整传送组件的位置。

应理解的是，在一些实施例中，第一驱动部件包括滑轨270、第一滑台271、气缸272，滑轨270设置在接料板230上；第一滑台271滑动设置在滑轨270上；第一滑台271的一侧与推料板240连接；气缸272与第一滑台271连接。在另一些实施例中，第一驱动部件设置为丝杆和电机，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端与推料板240连接，通过电机控制丝杆的伸缩，以使推料板240进行直线运动。

应理解的是，计数上料装置还包括工作台400，振动盘100、推料机构200、工件传送组件300设置在工作台400上；控制部件设置在工作台400的机箱410内。

因此，通过振动盘100将批量的工件有序的从振动盘100的送料轨道101被推出到凹槽241，工件在振动盘100的作用下从进料口231被推出到凹槽241中，此时，控制部件控制第二驱动部件将工件容置槽310位于出料口233正下方以及控制第一驱动部件驱动推料板240移动至出料口233的正上方。工件从出料口233落在工件容置槽310内；计数模块进行计数增加。控制部件根据计数模块的计数控制第一驱动部件驱动推料板240在进料口231和出料口233之间反复运动，直至计数满足要求后进行复位。此时，控制部件驱动第二驱动部件将工件容置槽310传送至下料工位。在下料工位将工件容置槽310内工件取出至包装结构中，从而实现工件有序叠放和计数。

如图4所示，在一些实施例中，工件容置槽310套接在容置槽固定件320内，容置槽固定件320上设置有螺纹孔，容置槽固定件320通过安装在螺纹孔上的螺栓固定工件容置槽310。通过螺栓的方式实现工件容置槽310与容置槽固定件320可活动连接的方式，使得操作更加简单。

应理解的是，在一些实施例中，螺栓为蝶形螺栓，可以进一步提升操作的便利性。在另一些实施例中，螺栓为常见的螺栓。

如图5所示，在一些实施例中，工件容置槽310、容置槽固定件320的底部均设置有第一通孔；工件传送组件300的下方设置有顶升组件500，顶升组件500包括顶升杆510以及第三驱动部件，顶升杆510位于出料口233正下方；第三驱动部件用于驱动顶升杆510上下移动并使所述顶升杆穿过所述第一通孔；第三驱动部件与控制部件电连接。通过设置顶升组件500，可以使得在下料时，工件从出料口233直接落到顶升杆510的端面，并通过顶升杆510下移放置在工件容置槽310内，从而减少工件在空中下落的距离，以使工件能够有序放置在工件容置槽310内。

应理解的是，顶升杆510的端面为平面，因此可以提供水平的支撑力给工件，以使工件可以从出料口233平稳的落在顶升杆510上，并随顶升杆510下移。应理解的是，当顶升杆510上放置了所有的工件后才会下降以使工件落在工件容置槽310中。

如图5所示，在一些实施例中，第三驱动部件包括第二伺服电机520、丝杆滑台模组521、滑动连接板524，第二伺服电机520与丝杆滑台模组521连接，顶升杆510的一端与滑动连接板524连接，滑动连接板524与丝杆滑台模组521连接。第二伺服电机520与控制部件电连接。通过丝杆滑台模组521与伺服电机的配合方式，可以提升顶升杆510移动的精度。

如图2所示，在一些实施例中，推料机构200还包括t型盖板250，t型盖板250与接料板230连接，接料板230设置有与送料轨道101连通的进料口231；t型盖板250位于进料口231的上方；推料板240包括第一u型条242，t型盖板250的竖板251位于第一u型条242内，竖板251用于限制第一u型条242的移动距离。通过设置t型盖板250，可以使得工件从进料口231进入时被盖住不会翘起，同时t型盖板250的竖板251可以约束推料板240的移动距离，从而使得面积较大的工件可以平移至凹槽241内后，被准确的移送至出料口233。

应理解的是，设置进料口231可以更加方便进行送料。

应理解的是，在一些实施例中，推料板240还包括第二u型条243，第二u型条243与第一u型条242垂直设置，且第一u型条242的开口向上。第二u型条243的一侧与第一驱动部件连接。

如图2所示，在一些实施例中，推料机构200还包括进料检测装置261，进料检测装置261设置于出料口233上方，进料检测装置261与控制部件电连接。通过设置进料检测装置261，可以使得控制部件根据进料检测装置261的检测结果判断是否停止推料。

应理解的是，在一些实施例中，进料检测装置261为光纤传感器；在另一些实施例中，进料检测装置261为位移传感器。

如图4所示，在一些实施例中，第二驱动部件包括分度盘330以及用于驱动分度盘330转动的第一动力部件；容置槽固定件320设置在分度盘330上，第一动力部件与控制部件电连接。通过设置分度盘330，使得上料、取料均可沿分度盘330设置，从而可以提升操作效率。

应理解的是，在一些实施例中，第一动力部件包括第一伺服电机340、减速机341，减速机341与分度盘330连接，第一伺服电机340与分度盘330连接。通过第一伺服电机340和减速电机可以使得工件容置槽310更加精准的停在预设的位置。在另一些实施例中，第一动力部件仅包括第一伺服电机340，第一伺服电机340与分度盘330连接。

如图1所示，在一些实施例中，计数上料装置还包括原点检测工位，原点检测工位设置在分度盘330的一侧，原点检测工位上设置有原点检测装置350，原点检测装置350用于确定分度盘330转动的初始位置，原点检测装置350与控制部件电连接。通过设置原点检测装置350，使得分度盘330被强行停止后，可以将分度盘330转动至原点检测工位后，并重新启动，从而保证分度盘330上的工件容置槽310在转动时，工件容置槽310可正确的停在对应的工位执行操作。

应理解的是，在一些实施例中，原点检测装置350为光电开关。在另一些实施例中，原点检测装置350为光传感器。

应理解的是，在分度盘330被强制停止后，工件容置槽310停止的位置是不固定的，此时，如果直接启动分度盘330转动，会导致工件容置槽310无法正确的停在出料口233位置或者下料位置。因此设置原点检测装置350，可以通过先将分度盘330调整至原点检测工位后再继续工作，以使工件容置槽310停在正确的工位上执行操作。

应理解的是，分度盘330对应的每个工件容置槽310的安装位置上均设置有第二通孔；原点检测装置350设置在第二通孔下方；因此原点检测装置350可以通过第二通孔检测原点检测装置350到上方遮挡物的距离；判断出分度盘330是否已转到原点检测工位。

如图1所示，在一些实施例中，计数上料装置还包括容置槽检测工位，容置槽检测工位设置在分度盘330的一侧，容置槽检测工位上设置有高度检测安装支架360以及安装在高度检测安装支架360上的高度检测装置361，高度检测装置361与控制部件电连接。通过设置容置槽检测工位可以控制推料机构200仅在放置好的工件容置槽310内放置工件，以提升工作效率。

应理解的是，在一些实施例中，高度检测装置361设置为光传感器；在另一些实施例中，高度检测装置361设置为光电开关。需说明的是，在一些实施例中，为进一步的提升检测的力度，高度检测装置361设置有两个，且距离工件容置槽310的高度不一致；分别用于检测是否存在工件容置槽310，以及工件容置槽310是否摆放好。实际工作时，对于未存在或未放好的工件容置槽310，推料机构200均不会对其操作。工作人员根据控制装置的报警信息，重新放置工件容置槽310或者将工件容置槽310位置修正。

如图1所示，在一些实施例中，计数上料装置还包括工件检测工位，工件检测工位上设置有工件检测装置370，工件检测装置370用于检测工件容置槽310内是否有工件，工件检测装置370与控制部件电连接。通过工件检测装置370可以避免对有工件的工件容置槽310继续上料，导致计数错误。

应理解的是，在一些实施例中，工件容置槽310的底部设置有第一通孔，工件检测装置370设置在第一通孔下方。工件检测装置370为光感应开关。在另一些实施例中，工件检测装置370为位移传感器，通过位移传感器的位移量可以确定工件容置槽310内是否有工件。

下面参考图1至图5的一个具体实施例详细描述根据本实用新型实施例实现的计数上料装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图3所示，计数上料装置包括振动盘100；推料机构200，推料机构200包括接料板230、推料板240以及第一驱动部件；接料板230上设置有出料口233以及与振动盘100连接的进料口231；推料板240设置有凹槽241；出料口233设置在进料口231一侧且位于凹槽241的下方；第一驱动部件驱动推料板240，以使凹槽241与进料口231、出料口233相通；工件传送组件300，工件传送组件300包括容置槽固定件320、工件容置槽310以及第二驱动部件，容置槽固定件320与工件容置槽310活动连接，第二驱动部件用于驱动容置槽固定件320移动，以使工件容置槽310的开口正对出料口233或者远离出料口233；控制部件，控制部件包括计数模块；控制部件与第一驱动部件、第二驱动部件、振动盘100电连接。

具体的，如图2所示，在进料口231一侧设置有条形槽232，出料口233设置在条形槽232内。推料板240在条形槽232内移动。

具体的，计数上料装置还包括工作台400，振动盘100、推料机构200、工件传送组件300设置在工作台400上；控制部件设置在工作台400的机箱410内。

推料机构200还包括第一安装座210、第一连接板220，第一安装座210固定在工作台400上。第一安装座210通过第一连接板220与接料板230连接。

进一步，送料轨道101设置为直线槽。

具体的，工件容置槽310为与工件匹配的形状，以使工件可以上下叠放至工件容置槽310内，在取件时，将整个工件容置槽310取出后倒立至指定的包装，即可完成一次定量、有序的包装。工件容置槽310一侧还设置有条形开口311，以方便取件。

具体的，控制部件为plc控制器。如图1所示，计数上料装置还设置有控制显示屏420，控制显示屏420上设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮；用于正常以及突发情况下的人为干预计数上料装置的启停，以及调整传送组件的位置。

具体的，第一驱动部件包括滑轨270、第一滑台271、气缸272，滑轨270设置在接料板230上；第一滑台271滑动设置在滑轨270上；第一滑台271的一侧与推料板240连接；气缸272与第一滑台271连接。具体的，第一驱动部件还包括滑台气缸安装支架273、推料气缸连接板274、浮动接头275；浮动接头275与第一滑台271连接，推料气缸连接板274的两端分别连接浮动接头275和气缸272，气缸272固定设置在滑台气缸安装支架上273；滑台气缸安装支架273固定在工作台400上。

如图1所示，工件容置槽310套接在容置槽固定件320内，容置槽固定件320上设置有螺纹孔，容置槽固定件320通过安装在螺纹孔上的螺栓固定工件容置槽310。

进一步，螺栓为蝶形螺栓。

如图5所示，工件容置槽310、容置槽固定件320的底部均设置有第一通孔；工件传送组件300的下方设置有顶升组件500，顶升组件500包括顶升杆510以及第三驱动部件，顶升杆510位于出料口233正下方；第三驱动部件用于驱动顶升杆510上下移动并使顶升杆510穿过第一通孔；第三驱动部件与控制部件电连接。

如图5所示，第三驱动部件包括第二伺服电机520、丝杆滑台模组521、模组安装支架523、滑动连接板524，第二伺服电机520与丝杆滑台模组521连接，顶升杆510的一端与滑动连接板524连接，滑动连接板524与丝杆滑台模组521连接。第二伺服电机520与控制部件电连接。模组安装支架523与丝杆滑台模组521连接。

具体的，第三驱动部件包括第二伺服电机520、丝杆滑台模组521、模组安装支架523、滑动连接板524、拖杆法兰525；第二伺服电机520与丝杆滑台模组521连接，且设置在丝杆滑台模组521的底部；顶升杆510通过拖杆法兰525固定在滑动连接板524上，滑动连接板524滑动与丝杆滑台模组521的第二滑台5211连接。

如图2所示，推料机构200还包括t型盖板250，t型盖板250与接料板230连接，接料板230设置有与送料轨道101连通的进料口231；t型盖板250位于进料口231的上方；推料板240包括第一u型条242，t型盖板250的竖板251位于第一u型条242内，竖板251以限制第一u型条242的移动距离。

具体的，推料板240还包括第二u型条243，第二u型条243与第一u型条242垂直设置，且第一u型条242的开口向上。第二u型条243的一侧与第一驱动部件连接。

如图2所示，推料机构200还包括进料检测装置261，进料检测装置261设置于出料口233上方，进料检测装置261与控制部件电连接。具体的，进料检测装置261为光纤传感器。具体的，接料板230上还设置有第二安装座260，第二安装座260的下端部与t型盖板250连接，第二安装座260与进料检测装置261连接。

如图4所示，第二驱动部件包括分度盘330以及用于驱动分度盘330转动的第一动力部件；容置槽固定件320设置在分度盘330上，第一动力部件与控制部件电连接。分度盘330设置在工作台400上。具体的，工件容置槽310设置有8个。8个容置槽固定件320设置沿分度盘330的边缘分布。具体的，分度盘330上设置有第二通孔，第二通孔位于第一通孔下方，且第二通孔大于第一通孔；顶升杆510向上移动时依次穿过第二通孔、第一通孔。

具体的，第一动力部件包括第一伺服电机340、减速机341，减速机341与分度盘330连接，第一伺服电机340与分度盘330连接。具体的，第二驱动部件还包括减速机安装板342；减速机安装板342位于分度盘330的下方，减速机341设置在分度盘330的中部，且固定在减速机安装板342上。第一伺服电机340安装于减速机安装板342的底部。

如图1所示，计数上料装置还包括原点检测工位，原点检测工位设置在分度盘330的一侧，原点检测工位上设置有原点检测装置350，以确定分度盘330转动的初始位置，原点检测装置350与控制部件电连接。具体的，原点检测装置350为光电开关。

进一步，如图1所示，计数上料装置还包括容置槽检测工位，容置槽检测工位设置在分度盘330的一侧，容置槽检测工位上设置有高度检测安装支架360以及安装在高度检测安装支架360上的高度检测装置361，高度检测装置361与控制部件电连接。具体的，高度检测装置361设置为光电开关。

进一步，高度检测装置361设置有两个，且距离工件容置槽310的高度不一致；分别用于检测是否存在工件容置槽310，以及工件容置槽310是否摆放好。

进一步，如图1所示，计数上料装置还包括工件检测工位，工件检测工位上设置有工件检测装置370，以检测工件容置槽310内是否有工件，工件检测装置370与控制部件电连接。具体的，工件检测装置370设置在第一通孔的下方。工件检测装置370为光感应开关。

具体的，分度盘330、原点检测工位、容置槽检测工位、工件检测工位均设置在工作台400上。推料机构200、原点检测工位、容置槽检测工位、工件检测工位沿分度盘330边缘设置。

工作时，启动计数上料装置，控制部件控制分度盘330转动，以使工件容置槽310位于出料口233的正下方。此时控制部件控制振动盘100振动，使得工件可以沿送料轨道101从进料口231被推入至凹槽241中。此时，控制部件控制顶升杆510上移至出料口233下方，且与出料口233距离一个工件的距离。控制部件控制第一驱动部件驱动推料板240朝出料口233移动，以使工件下落至顶升杆510上。此时，顶升组件500下移一个工件的距离，进料检测装置261判断到工件的距离，当距离显示工件并未在工件容置槽310内时，计数模块计数增加；控制部件控制第一驱动部件继续推料。顶升杆510下移预设工件次数后，下移至工件容置槽310内；此时进料检测装置261判断工件已落入到工件容置槽310内，计数模块清零。同时控制部件使得第一驱动部件复位、振动盘100停止振动直至下一个工件容置槽310在出料口233的正下方。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。