一种石英晶片和磁性片排列机的制作方法

本申请涉及晶片和磁性材料排列的辅助装置技术领域，尤其是涉及一种石英晶片和磁性片排列机。

背景技术：

目前现有的石英晶片和磁性材料的挑选、排列，一般都是人工手动，效率低下，不适用于目前竞争环境。如何采用机械化挑选，降低人工成本，且排列出料速度慢，是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请针对上述问题，提供一种石英晶片和磁性片排列机，能对石英晶片和磁性材料进行自动排列，且出料快。

本申请提供的一种石英晶片和磁性片排列机，采用如下的技术方案：一种石英晶片和磁性片排列机，包括机架及固定于所述机架上的振动盘、振动盘控制器、接料装置、plc控制器，所述振动盘控制器与所述振动盘振动电连接，所述plc控制器控制所述振动盘控制器和所述接料装置，所述振动盘包括振动盘固定板、振动盘固定底板、震动圆盘、摇臂震机、送料装置，所述振动盘固定板固定于所述振动盘固定底板，所述振动盘固定板与所述摇臂震机通过橡胶垫内部的紧固螺栓相连接，所述震动圆盘与所述送料装置连接，所述震动圆盘设置于所述摇臂震机上部，所述震动圆盘顶部设有刮料弹片和刮料弹片固定座，所述刮料弹片固定于所述刮料弹片固定座，所述刮料弹片旁开设有凹槽，所述凹槽上安装有调整片，所述调整片一侧设置有厚度调节座，所述厚度调节座连接所述送料装置，所述送料装置通过安装座固定在所述振动盘固定板上，所述送料装置与所述安装座的夹角为20゜-30゜。

优选的，所述送料装置包括送料底座、皮带传动架、电机、电机罩、皮带、宽度调整块、激光器和激光器固定支架，所述皮带安装与所述皮带传动架上，所述电机固定于所述皮带传动架，所述皮带与所述电机连接，所述激光器固定支架固定于皮带传动架，所述激光器固定于所述激光器固定支架上，所述激光器固定支架上方还固定有激光传感器，所述宽度调整块固定于所述皮带传动架，所述电机罩安装与所述皮带传动架和所述送料底座之间。

优选的，所述接料装置包括y轴电机、z轴电机、行程300气缸、行程150气缸、电机安装座和连轴器，所述连轴器安装在所述电机安装座内，所述y轴电机和所述z轴电机电机固定在所述电机安装座内且连接所述连轴器，所述行程300气缸固定于升降固定底板，所述行程150气缸固定于连接底板，所述连接底板固定于第一滑块，所述y轴电机和所述电机安装座之间安装有减速器，所述行程150气缸上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有料盒，所述料盒底部固定有料挡板，所述料盒上安装有料夹。

优选的，所述厚度调节座包括钢片组和厚度调节偏心轮，所述厚度调节偏心轮安装在所述厚度调节座上方，所述厚度调节偏心轮至少为两个，用于调节钢片组的厚度。

优选的，所述振动盘固定底板上还设置调节装置，所述调节装置包括调整杆和调整杆座。

优选的，所述排列机还包括废料收集筒和废料收集筒固定支架，所述废料收集筒固定于所述废料收集筒固定支架，所述废料收集筒固定支架固定于所述振动盘固定底板。

优选的，所述刮料弹片为船桨状，其上部开设有椭圆形槽。

优选的，所述调整片为长方形，中部开设有椭圆形长条。

优选的，所述机架底部安装有万向轮，所述万向轮至少为四个。

本申请的有益技术效果：本申请结构合理，易于制造，实用新强，安全可靠，自动化程度高，增加了刮料弹片，使得通过此处的竖向的石英晶片被打成横的，实现了石英晶片按顺序排列并输出到送料装置，增加的皮带机构，使得送料速度加快，可达每小时几万个，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请石英晶片和磁性片排列机的结构示意图。

图2是本申请石英晶片和磁性片排列机的振动盘示意图。

图3是本申请石英晶片和磁性片排列机的接料装置示意图。

附图标记说明：1、机架；2、振动盘控制器；3、plc控制器，；4、万向轮；5、振动盘；6、接料装置；7、摇臂震机；8、激光传感器；9、振动盘固定板；10、振动盘固定底板；11、橡胶垫；12、刮料弹片固定座；13、刮料弹片；14、调整片；15、钢片组；16、厚度调节偏心轮；17、废料收集筒；18、废料收集筒固定支架；19、电机盒；20、宽度调整块；21、皮带；22、安装座；23、第二滑块；24、料夹；25、料挡板；26、料盒；27、减速器；28、y轴电机；29、升降固定底板；30、行程150气缸(30)；31、第一滑块；32、行程300气缸(32)；33、连接底板；34、z轴电机。

具体实施方式

以下结合附图1至图3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种石英晶片和磁性片排列机。参照图1和图2，石英晶片和磁性片排列机包括机架1及固定于机架1上的振动盘5、振动盘控制器2、接料装置6、plc控制器3，plc控制器3控制振动盘控制器2和接料装置6，振动盘控制器2控制振动盘5，振动盘5包括振动盘固定板9、振动盘固定底板10、震动圆盘、摇臂震机7、送料装置，振动盘固定板9固定于振动盘固定底板10，振动盘固定板9与摇臂震机7通过橡胶垫11内部的紧固螺栓相连接，震动圆盘与送料装置连接，震动圆盘设置于摇臂震机7上部，震动圆盘顶部设有刮料弹片13和刮料弹片固定座12，刮料弹片13固定于刮料弹片固定座12，刮料弹片13为船桨状，其上部开设有椭圆形槽，使用螺丝通过椭圆形槽把刮料弹片13固定在刮料弹片固定座12上，由于是椭圆形的，可以调整高低。刮料弹片13起着选向作用，竖着的石英晶片在此处经刮料弹片13一弹，就变成横的了，就可以按顺序排列并输出到进料装置，这样就不需要人工挑选，节省了人力，一个人力可以照看多台排列机。刮料弹片13旁开设有凹槽，凹槽上安装有调整片14，调整片14为长方形，中部开设有椭圆形长条。此调整片14的作用是把不合格的、具有瑕疵的石英晶片自动挑出，调整片14可以调整高度，其下方设有废料收集筒17和废料收集筒固定支架18，废料收集筒17固定于废料收集筒固定支架18，废料收集筒固定支架18固定于振动盘固定底板10，挑出的石英晶片直接进入废料收集筒17。

参照图2，调整片14一侧设置有厚度调节座，厚度调节座连接送料装置，送料装置通过安装座22固定在振动盘固定板9上，送料装置与安装座22的夹角为20゜-30゜，夹角最佳为25度。厚度调节座包括钢片组15和厚度调节偏心轮16，厚度调节偏心轮16安装在厚度调节座上方，厚度调节偏心轮16至少为两个，用于调节钢片组15的厚度。钢片使用不锈钢片，根据石英晶片的厚度通过调整偏心轮来调节钢片组15的厚度。

参照图2，送料装置包括送料底座、皮带21传动架、电机、电机罩、皮带21、宽度调整块20、激光器和激光器固定支架，皮带21安装与皮带21传动架上，电机固定于皮带21传动架，皮带21与电机连接，激光器固定支架固定于皮带21传动架，激光器固定于激光器固定支架上，激光器固定支架上方还固定有激光传感器8，宽度调整块20固定于皮带21传动架，电机罩安装与皮带21传动架和送料底座之间。激光器和料盒26的料夹24的夹角为5度，加上激光传感器8，这样才不会出现误判石英晶片在料夹24上是否满了，激光传感器8还可以判断石英晶片是否卡在出料口位。由于采用了皮带21加激光传感器8，才能使得送料装置可以快速送到到进料装置，每小时可以排列几万片石英晶片，提高了生产效率。

参照图3，接料装置6包括y轴电机28、z轴电机34、行程300气缸32、行程150气缸30、电机安装座22和连轴器，连轴器安装在电机安装座22内，y轴电机28和z轴电机34电机固定在电机安装座22内且连接连轴器，行程300气缸32固定于升降固定底板29，行程150气缸30固定于连接底板33，连接底板33固定于第一滑块31，y轴电机28和电机安装座22之间安装有减速器27，减速器27采用1:16的减速器27，行程150气缸30上设置有第二滑块23，第二滑块23上固定有料盒26，料盒26底部固定有料挡板25，料盒26上安装有料夹24。料盒26可以根据实际需要来设置数量，本实用新型使用的是十个料盒26，每个料盒26上安装有料夹24，当料夹24开始进石英晶片后，通过激光照射到石英晶片的反射后，使得y轴电机28带到行程300气缸32向下走动，继续堆叠石英晶片，当一个料夹24装满石英晶片后，激光照射后使得z轴电机34带动行程150气缸30向左右移动，继续在新的料夹24中堆叠石英晶片。

参照图1，振动盘固定底板10上还设置调节装置，调节装置包括调整杆和调整杆座。这样可以调节振动盘5和料盒26之间的距离，根据实际需要进行调整。

参照图1，机架1底部安装有万向轮4，万向轮4至少为四个。方便搬运排列机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。