1.agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，包括车架，所述车架底部装配有舵轮，所述车架上设有配重和控制柜，所述车架上装配有z轴模组、x轴模组、r轴模组和夹持组件，所述x轴模组装配于z轴模组上，所述r轴模组装配于x轴模组上，所述夹持组件装配于所述r轴模组上，所述夹持组件包括定夹爪、动夹爪和夹爪模组，所述动夹爪装配于夹爪模组上，所述定夹爪上设有第一夹持槽，所述动夹爪上设有第二夹持槽，所述夹爪模组可驱动所述动夹爪，所述动夹爪和定夹爪配合将光纤预制棒夹取。
2.如权利要求1所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述z轴模组包括z轴导轨、z轴电机、z轴丝杆组件、z轴滑动座，所述z轴电机与z轴丝杆组件连接，所述z轴丝杆组件与z轴滑动座连接，所述z轴滑动座装配于所述z轴导轨上，所述z轴电机通过z轴丝杆组件驱动所述z轴滑动座沿z轴运动。
3.如权利要求2所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述x轴模组包括x轴导轨、x轴电机、x轴丝杆组件、x轴滑动座，所述x轴电机与x轴丝杆组件连接，所述x轴丝杆组件与x轴滑动座连接，所述x轴滑动座装配于所述x轴导轨上，所述x轴导轨装配于所述z轴滑动座上，所述x轴电机通过x轴丝杆组件驱动所述x轴滑动座沿x轴运动。
4.如权利要求3所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述r轴模组包括r轴电机，所述r轴电机装配于所述x轴滑动座上，所述r轴电机可驱动所述夹持组件转动。
5.如权利要求1所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述夹爪模组包括夹爪轨道、夹爪电机、夹爪丝杆组件和夹爪滑动座，所述夹爪电机与夹爪丝杆组件连接，所述夹爪丝杆组件与夹爪滑动座连接，所述动夹爪装配于所述夹爪滑动座上，所述夹爪滑动座装配于所述夹爪轨道上，所述夹爪电机通过夹爪丝杆组件驱动所述夹爪滑动座，调节所述动夹爪和定夹爪之间的距离。
6.如权利要求1所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述车架上设有激光传感器，所述激光传感器与所述控制柜连接，所述激光传感器用于检测周围障碍物。
7.如权利要求1所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述车架边缘设有防撞条。
8.如权利要求1所述的agv型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其特征在于，所述第一夹持槽和第二夹持槽为v型。