抓手装置、抓钢机的制作方法

1.本申请涉及抓钢机技术领域，例如涉及一种抓手装置、抓钢机。


背景技术：

2.目前，抓钢机为建筑工程以及应急救援中必不可少的工程车。抓钢机包括驱动电机和抓手装置。驱动电机通过铰链与抓手连接并驱动抓手装置打开或关闭以实现物料的抓取或转移。前述物料包括带水泥的钢料以及碎钢料。现有的抓手装置由多个抓手组成。由于抓手具有一定的弧度，当通过抓手装置抓取物料时，通过驱动电机驱动所有抓手打开并将所有抓手落入物料内部，然后，同时将所有抓手闭合以实现物料的抓取。然而，所有抓手的侧壁均为弧形，这样，不容易抓取体积较小的物料，影响抓钢机的工作效率。


技术实现要素：

3.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
4.本公开实施例提供一种抓手装置和抓钢机，以方便抓取体积较小的物料，提高抓钢机的工作效率。
5.在一些实施例中，所述抓手装置包括固定部；卡爪部，包括设置于所述固定部周向的多个卡接爪，部分或全部卡接爪的邻接面设有倒刺，相邻卡接爪的邻接面的倒刺抵靠设置。
6.在一些实施例中，所述抓钢机包括如前述的抓手装置。
7.本公开实施例提供的抓手装置和抓钢机，可以实现以下技术效果：
8.通过在部分或全部卡接爪的邻接面设置倒刺并且相邻卡接爪的邻接面的倒刺抵靠设置，抓取过程中，体积较小的物料能够卡在倒刺内，并且，在相邻卡接爪的邻接面的倒刺相互抵靠的情况下，相邻卡接爪的邻接面对前述物料起到了夹持的作用。这样，方便抓取到体积较小的物料，进而提高了抓钢机的工作效率。
9.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
10.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
11.图1是本公开实施例提供的一个抓手装置结构示意图；
12.图2是本公开实施例提供的另一个抓手装置结构示意图；
13.图3是本公开实施例提供的另一个抓手装置的结构示意图；
14.图4是本公开实施例提供的一个卡接爪的结构示意图；
15.图5是本公开实施例提供的另一个卡接爪的结构示意图；
16.图6是本公开实施例提供的另一个卡接爪的剖面示意图。
17.附图标记：
18.1：固定部；2：卡爪部；11：支承板；12：传动臂；21：卡接爪；211：倒刺；212：安装板；213：弧形板；21a：固定端；21b：开放端。
具体实施方式
19.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
20.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
21.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
22.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
23.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.结合图1所示，本公开实施例提供一种抓手装置，包括固定部1和卡爪部2。卡爪部2包括设置于固定部1周向的多个卡接爪21。部分或全部卡接爪21的邻接面设有倒刺211。相邻卡接爪21的邻接面的倒刺211抵靠设置。
26.采用本公开实施例提供的抓手装置，通过在部分或全部卡接爪的邻接面设置倒刺并且相邻卡接爪的邻接面的倒刺抵靠设置，抓取过程中，体积较小的物料能够卡在倒刺内，并且，在相邻卡接爪的邻接面的倒刺相互抵靠的情况下，相邻卡接爪的邻接面对前述物料起到了夹持的作用。这样，方便抓取到体积较小的物料，进而提高了抓钢机的工作效率。
27.可选的，结合图4所示，任一卡接爪21包括固定端21a和开放端21b。固定端21a铰接于固定部1的外壁。开放端21b能够沿固定部1的径向打开或闭合。这样，卡接爪的固定端能
够相对于固定部旋转，与此同时，开卡接爪的开放端能够沿固定部的径向打开或闭合。在多个卡接爪的开放端沿固定部的径向闭合的情况下，以实现物料的抓取。在多个卡接爪的开放端沿固定部的径向打开的情况下，以使物料从卡接爪上脱落。
28.可选的，结合图5所示，倾角α表示倒刺211的倾角。倒刺211的倾角α由固定端21a向开放端21b递增。这样，由于位于开放端的物料容易残留于开放端内部，通过前述角度设置，使得位于开放的物料容易从倒刺上掉落下来，从而提高了抓手装置的抓取效率。
29.可选的，结合图1所示，相邻卡接爪21之间具有空隙，空隙的大小由固定端21a向开放端21b递减。这样，体积较大的物料被夹持于固定端附近，体积较小的物料被夹持于开放端附近，从而实现了体积大小不同的物料的抓取。
30.可选的，结合图2和图4所示，任一卡接爪21还包括安装板212和弧形板213。安装板212设置于固定部1的外壁，安装板212的内壁与固定部铰接。弧形板213与安装板212固定连接。弧形板213由固定部1的外壁朝向固定部1的轴线内凹形成，弧形板213的侧壁设有倒刺211。这样，通过安装板与固定部之间的相对旋转来带动弧形板的移动，从而避免了安装板对弧形板的影响。由于弧形板由固定部的外壁朝向固定部的轴线内凹形成，所以，多个卡接爪的弧形板形成了近似半球体的物料容纳空间，从而提高了物料抓取的效率。
31.可选的，结合图6所示，弧形板213的曲率由固定端21a向开放端21b递增。这样，能形成较大的物料容纳空间，提高物料抓取的效率。
32.可选的，弧形板213的曲率的变化率由固定端21a向开放端21b递增。这样，提高了物料抓取的效率。
33.可选的，结合图2和图3所示，固定部1包括支承板11和传动臂12。支承板11为板状结构。传动臂12可伸缩地固定于支承板11中部。传动臂12一端与支承板11铰接，传动臂12另一端与安装板212铰接。这样，当通过铰链等连接部件拉动支承板时，连接部件会带动传动臂伸长或收缩。在传动臂伸长的情况下，传动臂另一端对安装板产生推力，使安装板朝支承板外部移动，同时，弧形板朝向支承板中部移动，以抓取物料。在传动臂收缩的情况下，传动臂另一端对安装板产生拉力，使安装板朝支承板中部移动，同时，弧形板朝向支承板外部移动，以使物料从卡接爪上脱落。
34.可选的，卡接爪21为偶数个并且大于或等于四。所有卡接爪21沿固定部1径向均匀布设。这样，该抓手装置更加稳定。同时，由于卡接爪为偶数个并且大于等于四，当任一卡接爪断裂时，维修更换方便。
35.本公开实施例还提供一种抓钢机，包括如前述的抓手装置。该抓钢机通过在部分或全部卡接爪的邻接面设置倒刺并且相邻卡接爪的邻接面的倒刺抵靠设置，抓取过程中，体积较小的物料能够卡在倒刺内，并且，在相邻卡接爪的邻接面的倒刺相互抵靠的情况下，相邻卡接爪的邻接面对前述物料起到了夹持的作用。这样，方便抓取到体积较小的物料，进而提高了抓钢机的工作效率。
36.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅
由所附的权利要求来限制。