技术特征：
1.一种抓手装置，其特征在于，包括：固定部；卡爪部，包括设置于所述固定部周向的多个卡接爪，部分或全部卡接爪的邻接面设有倒刺，相邻卡接爪的邻接面的倒刺抵靠设置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，任一卡接爪包括：固定端，铰接于所述固定部的外壁；开放端，能够沿所述固定部的径向打开或闭合。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述倒刺的倾角由所述固定端向所述开放端递增。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻卡接爪之间具有空隙，所述空隙的大小由所述固定端向所述开放端递减。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，任一卡接爪还包括：安装板，设置于所述固定部的外壁，所述安装板的内壁与所述固定部铰接；弧形板，与所述安装板固定连接，由所述固定部的外壁朝向所述固定部的轴线内凹形成，所述弧形板的侧壁设有所述倒刺。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率由所述固定端向所述开放端递增。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述弧形板的曲率的变化率由所述固定端向所述开放端递增。8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述固定部包括：支承板，为板状结构；传动臂，可伸缩地固定于所述支承板中部，一端与所述支承板铰接，另一端与所述安装板铰接。9.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述卡接爪为偶数个并且大于或等于四，所有卡接爪沿所述固定部径向均匀布设。10.一种抓钢机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的抓手装置。