1.一种自动收集输送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上水平设置有进料传送带(2)和出料传送带(4),进料传送带(2)的高度高于出料传送带(4),进料传送带(2)的出料端上设置有堆叠机构(3),进料传送带(2)能够将书本传送并倒入堆叠机构(3)中,堆叠机构(3)设置在出料传送带(4)上方,堆叠机构(3)包括若干用于托住书本的卡爪(33),卡爪(33)上设置有驱动卡爪(33)往复移动的往复机构(34),往复机构(34)能够带动卡爪(33)沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述堆叠机构（3）还包括两个叠料板(31)和两个挡板(32),两个叠料板（31）相对设置且竖直设置在机架（1）上，两挡板（32）相对设置且竖直悬空设置，两个挡板（32）与进料传送带（2）的长度方向垂直，两叠料板（31）与挡板（32）垂直，叠料板（31）和挡板（32）围成筒形结构，卡爪（33）设置在叠料板（31）和挡板（32）下侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述卡爪(33)设置为两组,每组卡爪(33)分别设置在一个往复机构(34)上，每个挡板（32）下端沿水平方向依次间隔开设有让位槽（321），每个卡爪（33）从一个让位槽（321）中伸出，往复机构（34）能够带动卡爪（33）伸出和缩入让位槽（321）中。
4.根据权利要求1所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述往复机构（34）包括安装架（341）和气缸（342），安装架（341）水平设置，每组卡爪（33）沿安装架（341）长度方向依次间隔设置在一个安装架（341）上，气缸（342）长度方向与安装架（341）长度方向垂直，气缸（342）一端固定在机架（1）上，另一端与安装架（341）连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：靠近进料传送带（2）的所述挡板（32）上侧设置有弧面（322），弧面（322）上端位于进料传送带（2）一侧，远离进料传送带（2）的所述挡板（32）上侧高度不低于进料传送带（2）。
6.根据权利要求5所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：一个所述叠料板（31）上设置有将书本码齐的拍打机构（5）,拍打机构（5）包括拍打件（51）、凸轮（53）和电机，叠料板（31）上竖直开设有安装槽（311），拍打件（51）下端转动连接在安装槽（311）上，凸轮（53）转动连接在机架（1）上的叠料板（31）外侧，凸轮（53）上的凸起处能够顶起拍打件（51）并使拍打件（51）保持竖直状态，电机固定在机架（1）上，电机输出轴与凸轮（53）同轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述拍打件（51）上靠近凸轮（53）一侧的上端设置有配重件（52），配重件（52）能够使拍打件（51）始终顶在凸轮（53）上。
8.根据权利要求1所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述进料传送带（2）上两侧各设置有一个导向板（21），导向板（21）长度方向与进料传送带（2）传送方向平行。
9.根据权利要求1所述的一种自动收集输送装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有压条（22），压条（22）一端固定在机架（1）上，另一端压在进料传送带（2）上方。