一种自动收集输送装置的制作方法

本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种自动收集输送装置。

背景技术：

书本的制作流程复杂，所需工序较多，在书本的流水线制造过程中需要使用传送带传送书本，当书本制作完成后，使用人员能够在流水线出料端接收制作完成的书本。

由于书本在流水线上周期性出料，即每过一段时间才能有一本书从出料传送带上送出，因此通过人力收集书本并打包耗费工时和人力，使用人员通常使用收料机构进行收料，通过将收料机构设置在出料传送带的出料端，使出料传送带上的书本能够落入收料机构中，方便收集制作完成的书本。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：书本在收集后需要进行打包和包装，使用人员需要数出特定数量的书本并码齐才能进行打包，耗费人力和工时。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种自动收集输送装置，其具有能够将传送带上的书本堆叠，并将特定数量的堆叠的书本送出的效果。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动收集输送装置，包括机架，所述机架上水平设置有进料传送带和出料传送带,进料传送带的高度高于出料传送带,进料传送带的出料端上设置有堆叠机构,进料传送带能够将书本传送并倒入堆叠机构中,堆叠机构设置在出料传送带上方,堆叠机构包括若干用于托住书本的卡爪,卡爪上设置有驱动卡爪往复移动的往复机构,往复机构能够带动卡爪沿水平方向移动。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置进料传送带和堆叠机构,使进料传送带能够传送书本并将书本倒入堆叠机构中,从而使书本在堆叠机构中堆起,通过在出料传送带上方设置卡爪,使卡爪能够托住书本的底部,从而使书本固定在堆叠机构内,使用人员通过控制往复机构,能够使往复机构驱动卡爪水平移动,从而使卡爪上的书本能够落下至出料传送带上,具有能够将传送带上的书本堆叠，并将特定数量的堆叠的书本送出的效果。

本申请进一步设置为：所述堆叠机构还包括两个叠料板和两个挡板,两个叠料板相对设置且竖直设置在机架上，两挡板相对设置且竖直悬空设置，两个挡板与进料传送带的长度方向垂直，两叠料板与挡板垂直，叠料板和挡板围成筒形结构，卡爪设置在叠料板和挡板下侧。

通过采用上述技术方案，通过在出料传送带上方悬空设置挡板和叠料板，在叠料板和挡板下侧设置卡爪，使叠料板、挡板和卡爪能够构成空腔并使书本落入空腔内，从而使书本能够在堆叠机构内逐渐堆高，使用人员通过使卡爪周期性滑动，能够使卡爪上的书本落下。

本申请进一步设置为：所述卡爪设置为两组,每组卡爪分别设置在一个往复机构上，每个挡板下端沿水平方向依次间隔开设有让位槽，每个卡爪从一个让位槽中伸出，往复机构能够带动卡爪伸出和缩入让位槽中。

通过采用上述技术方案，通过使卡爪设置为两组并分别设置在一个挡板上，从而使两组卡爪卡在书本的两端，使用人员通过控制卡爪移动较短距离，即可使卡爪上的书本落至出料传送带上。

本申请进一步设置为：所述往复机构包括安装架和气缸，安装架水平设置，每组卡爪沿安装架长度方向依次间隔设置在一个安装架上，气缸长度方向与安装架长度方向垂直，气缸一端固定在机架上，另一端与安装架连接。

通过采用上述技术方案，通过将一组卡爪设置在一个安装架上，使用人员通过控制安装架滑动，即可使一组卡爪同时滑动相同长度，通过在安装架上设置气缸，使用人员能够通过控制气缸伸缩，从而使气缸带动安装架滑动，起到控制卡爪滑动的效果。

本申请进一步设置为：靠近进料传送带的所述挡板上侧设置有弧面，弧面上端位于进料传送带一侧，远离进料传送带的所述挡板上侧高度不低于进料传送带。

通过采用上述技术方案，通过在进料传送带上设置弧面，使书本能够从进料传送带上移动至弧面上并下落，通过在机架上设置挡板，使书本能够从出料传送带上飞出后撞在挡板上并下落，从而减少书本速度过快而从堆叠机构上方飞出的几率。

本申请进一步设置为：一个所述叠料板上设置有将书本码齐的拍打机构,拍打机构包括拍打件、凸轮和电机，叠料板上竖直开设有安装槽，拍打件下端转动连接在安装槽上，凸轮转动连接在机架上的叠料板外侧，凸轮上的凸起处能够顶起拍打件并使拍打件保持竖直状态，电机固定在机架上，电机输出轴与凸轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，通过在叠料板上设置拍打机构，使凸轮能够在电机带动下转动，从而使凸轮能够顶动拍打件，使拍打件周期性转动至竖直状态并顶在堆叠机构内的书本侧壁上，起到码齐书本的效果。

本申请进一步设置为：所述拍打件上靠近凸轮一侧的上端设置有配重件，配重件能够使拍打件始终顶在凸轮上。

通过采用上述技术方案，通过在拍打件上设置配重件，使拍打件能够始终顶在凸轮上，从而减少拍打件向靠近书本的一侧转动或保持竖直状态无法下落的几率。

本申请进一步设置为：所述进料传送带上两侧各设置有一个导向板，导向板长度方向与进料传送带传送方向平行。

通过采用上述技术方案，通过在进料传送带上设置导向板，使导向板能够对进料传送带上的书本起到限位作用，从而纠正进料传送带上歪斜的书本位置。

本申请进一步设置为：所述机架上设置有压条，压条一端固定在机架上，另一端压在进料传送带上方。

通过采用上述技术方案，通过在机架上转动设置压条，从而使压条能够压在进料传送带上的书本上表面，从而减少书本在传送过程中翻开的几率。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过在机架上设置进料传送带和堆叠机构,使进料传送带能够传送书本并将书本倒入堆叠机构中,从而使书本在堆叠机构中堆起,通过在出料传送带上方设置卡爪,使卡爪能够托住书本的底部,从而使书本固定在堆叠机构内,使用人员通过控制往复机构,能够使往复机构驱动卡爪水平移动,从而使卡爪上的书本能够落下至出料传送带上,具有能够将传送带上的书本堆叠，并将特定数量的堆叠的书本送出的效果；

2.通过将一组卡爪设置在一个安装架上，使用人员通过控制安装架滑动，即可使一组卡爪同时滑动相同长度，通过在安装架上设置气缸，使用人员能够通过控制气缸伸缩，从而使气缸带动安装架滑动，起到控制卡爪滑动的效果；

3.通过在叠料板上设置拍打机构，使凸轮能够在电机带动下转动，从而使凸轮能够顶动拍打件，使拍打件周期性转动至竖直状态并顶在堆叠机构内的书本侧壁上，起到码齐书本的效果。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是往复机构的局部剖视示意图。

图3是拍打机构的连接关系示意图。

附图标记：1、机架；2、进料传送带；21、导向板；211、水平部；212、弧形部；22、压条；3、堆叠机构；31、叠料板；311、安装槽；32、挡板；321、让位槽；322、弧面；33、卡爪；34、往复机构；341、安装架；342、气缸；4、出料传送带；5、拍打机构；51、拍打件；52、配重件；53、凸轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种自动收集输送装置，包括机架1,机架1上设置有传送书本的进料传送带2,进料传送带2传送方向为水平方向,机架1上设置有传送堆叠的书本的出料传送带4。进料传送带2的高度高于出料传送带4的高度,进料传送带2和出料传送带4交叉处设置有用于使书本堆叠的堆叠机构3,堆叠机构3设置在出料传送带4上方。单个书本能够依次从进料传送带2上落下至堆叠机构3内,堆叠机构3周期性将堆叠的书本放在出料传送带4上,使用人员能够在出料传送带4出料端接收堆叠的书本,方便使用人员后续打包,节省工时。

参照图1，进料传送带2上长度方向上两侧设置有导向板21，导向板21包括水平部211和弧形部212，弧形部212一端与水平部211连接。水平部211的长度方向与进料传送带2传送方向平行。弧形部212上远离水平部211的一端与进料传送带2的间距大于水平部211到进料传送带2的间距。通过在进料传送带2两侧设置导向板21，使水平部211能够卡在书本两侧，从而减少书本在进料传送带2上偏移的几率。机架1上设置有压条22，压条22上一端固定在机架1上，另一端压在进料传送带2上。压条22上与机架1连接的一端的高度高于压在进料传送带2上的一端，压条22上与机架1连接的一端位于压条22上远离堆叠机构3的一侧上。通过在进料传送带2上设置压条22，使压条22能够始终压在进料传送带2上的书本上表面上，从而减少书本在传送时封面翻开的几率，从而保证书本能够整齐堆叠在堆叠机构3中。

参照图1，堆叠机构3包括两个叠料板31和两个挡板32，两个叠料板31相对设置且竖直悬空设置在机架1上，两挡板32相对设置且竖直悬空设置，两个挡板32相对设置且竖直设置在机架1上，两个挡板32与进料传送带2的长度方向垂直，两个叠料板31与挡板32垂直，两叠料板31和两挡板32围成空腔，书本能够从进料传送带2上移动并落入叠料板31和挡板32围成的空腔中。靠近进料传送带2一侧的挡板32上端设置有弧面322，弧面322一端连接在挡板32上，另一端设置在进料传送带2一侧，书本能够从进料传送带2上移至弧面322上并落入叠料板31之间，从而减少书本在下落过程中翻转的几率。远离进料传送带2的挡板32上侧高度不低于进料传送带2，进料传送带2将书本甩出，使书本撞在挡板32上并落下，通过设置挡板32，能够防止书本初速度过大而飞出堆叠机构3外。

参照图1和图2，机架1上设置有若干用于托住书本的卡爪33，卡爪33分为两组分别设置在两个挡板32下底端。挡板32上沿水平方向开设有若干让位槽321，卡爪33从让位槽321中伸出至叠料板31之间。卡爪33长度方向与进料传送带长度方向平行，卡爪33与叠料板31下底部平齐。每组卡爪33上连接有一个驱动卡爪33在水平方向上往复移动的往复机构34，往复机构34能够带动卡爪33相离运动并收入让位槽321内，从而使托在堆叠机构3内的堆叠的书本能够自由下落并落在出料传送带4上，从而起到将特定数量的堆叠的书本送出的效果。

参照图2，往复机构34包括安装架341和气缸342，安装架341设置在挡板32上远离另一个挡板32的一侧。安装架341长度方向与进料传送带2传送方向垂直，安装架341水平设置，一组卡爪33沿安装架341长度方向依次间隔设置在一个安装架341上。安装架341滑动连接在机架1上，安装架341的滑动方向与进料传送带2传送方向平行。气缸342水平设置且长度方向与卡爪33长度方向平行，气缸342一端固定在机架1上，另一端固定在安装架341上远离卡爪33的一侧上。使用人员通过控制气缸342周期性伸缩，能够使卡爪33周期性伸出和缩入让位槽321中，从而起到使堆叠的书本周期性落入出料传送带4上的效果。

参照图1和图3，一个叠料板31上设置有用于码齐堆叠的书本的拍打机构5。拍打机构5包括拍打件51、配重件52和凸轮53，叠料板31上开设有安装槽311，拍打件51转动连接在安装槽311内。叠料板31为长板形结构，叠料板31下端转动连接在安装槽311下端，上端与配重件52连接，配重件52设置在拍打件51上远离堆叠机构3的一侧上，自然状态下，配重件52能够使拍打件51向远离叠料板31的一侧转动。凸轮53转动连接在机架1上，凸轮53设置在拍打件51上与配重件52连接的一侧。配重件52能够带动拍打件51始终靠在凸轮53上。凸轮53上的凸起处能够顶住拍打件51并使拍打件51保持竖直状态。机架1上设置有电机，电机输出轴同轴连接在凸轮53上，使用人员通过使电机带动凸轮53转动，能够使拍打件51周期性转动至竖直状态，从而使拍打件51能够顶在堆叠机构3内的书本侧壁上，起到使书本码齐的效果。

本实施例的实施原理为：使用人员通过将书本通过进料传送带2送入堆叠机构3中，能够使书本在堆叠机构3中堆叠，通过使气缸342周期性伸缩，使气缸342能够带动卡爪33伸出和收入让位槽321内，从而使卡爪33托住的堆叠的书本能够下落在出料传送带4上，起到堆叠书本并送出特定数量的书本的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。