一种堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种堆料设备，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术：

板材在加工完成后需要下料堆垛，传统的堆垛方式是直接将板材移送下料，并进行堆叠，由于板材在加工过程中经过弯折等处理，使得板材的形状变得不规则，在堆叠时需要对其位置进行调整，以便于更好地进行存放，如将板材进行翻转，市面上出现了一些翻转机，针对不同的工件利用模具使其翻转，再进行下料堆叠，如需要对不同的工件进行翻转时，则需要更换不同的模具，操作较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种堆垛装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种堆垛装置，包括：输送装置；翻转装置，其包括机架、第一旋转驱动件、转动臂、第二旋转驱动件、挡板，所述转动臂转动连接于所述机架上，所述第一旋转驱动件传动连接于所述转动臂，所述第一旋转驱动件可带动所述转动臂转动，所述转动臂的旋转轴线沿前后方向延伸，所述转动臂的一端可转动至所述输送装置的输送末端，所述转动臂的顶面为移送面，所述挡板转动连接于所述转动臂上，所述挡板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述第二旋转驱动件传动连接于所述挡板，所述第二旋转驱动件可带动所述挡板伸出或缩入所述移送面；移送装置，其包括移送架、设置于所述移送架上的移动机构、设置于所述移动机构上的工件抓取机构，所述移动机构可带动所述工件抓取机构沿上下或左右方向移动。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工件在输送装置上输送，由输送装置的输送始端送向输送装置的输送末端，再移送入转动臂处，此时缩入在移送面下，工件可在转动臂的移送面滑移向下，最后再利用移动机构带动工件抓取机构活动，通过工件抓取机构抓取工件并移送至旁侧堆叠，当需要对工件翻转时，第二旋转驱动件带动挡板伸出移送面，从移送面上滑出的工件被挡板遮挡，不能滑出转动臂，然后第一旋转驱动件带动转动臂翻转，转动臂上的工件亦跟随翻转，当工件从转动臂上掉落时，工件亦完成翻转，然后再由工件抓取机构抓取工件并移送至旁侧堆叠，如此针对不同的工件翻转，不需要根据不同的工件形状而更换不同的模具，简化操作步骤，提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂远离所述输送装置的一端，所述第一固定端的旋转轴线与所述第一活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。第一活动端在做直线运动时，可带动转动臂转动，使得转动臂可转动至输送装置的一端，或翻转并使工件掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转驱动件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂上，所述第二活动端转动连接于所述挡板上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。第二活动端在做直线运动时，可带动挡板转动，使得挡板可伸出或缩入移送面，从而实现将工件阻挡在转动臂上，或使工件直接从转动臂上掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括推送装置，所述推送装置包括第三伸缩气缸与推板，所述推板滑动连接于所述机架上，所述推板位于所述输送装置的下方，所述第三伸缩气缸驱动连接于所述推板，所述第三伸缩气缸可带动所述推板沿左右方向运动。当工件从转动臂上掉落时，会出现工件还没移动至工件抓取机构抓取的区域内，此时可通过第三伸缩气缸伸出，带动推板将工件推送到位，然后第三伸缩气缸缩回复位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构包括电动平移导轨、平移板与电动升降导轨，所述电动平移导轨设置于所述移送架上，所述平移板设置于所述电动平移导轨上，所述电动平移导轨可带动所述平移板沿左右方向运动，所述电动升降导轨设置于所述平移板上，所述工件抓取机构设置于所述电动升降导轨上，所述电动升降导轨可带动所述工件抓取机构沿上下方向运动。工件抓取机构可在电动平移导轨、电动升降导轨的带动下实现平移、升降运动，从而完成对工件的位置移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件抓取机构包括设置于所述电动升降导轨上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。即利用气动吸盘的吸附动作，实现对工件的抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置为带式输送机。即利用带式输送机实现对工件的移送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的输送装置、翻转装置与推送装置正视图；

图2是本实用新型的移送装置正视图。

附图中：100-输送装置、210-第一旋转驱动件、220-转动臂、230-第二旋转驱动件、240-挡板、250-机架、310-移送架、321-电动平移导轨、322-电动升降导轨、330-工件抓取机构、410-第三伸缩气缸、420-推板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种堆垛装置，包括：输送装置100；翻转装置，其包括机架250、第一旋转驱动件210、转动臂220、第二旋转驱动件230、挡板240，所述转动臂220转动连接于所述机架250上，所述第一旋转驱动件210传动连接于所述转动臂220，所述第一旋转驱动件210可带动所述转动臂220转动，所述转动臂220的旋转轴线沿前后方向延伸，所述转动臂220的一端可转动至所述输送装置100的输送末端，所述转动臂220的顶面为移送面，所述挡板240转动连接于所述转动臂220上，所述挡板240的旋转轴线沿前后方向延伸，所述第二旋转驱动件230传动连接于所述挡板240，所述第二旋转驱动件230可带动所述挡板240伸出或缩入所述移送面；移送装置，其包括移送架310、设置于所述移送架310上的移动机构、设置于所述移动机构上的工件抓取机构330，所述移动机构可带动所述工件抓取机构330沿上下或左右方向移动。

由上述可知，工件在输送装置100上输送，由输送装置100的输送始端送向输送装置100的输送末端，再移送入转动臂220处，此时缩入在移送面下，工件可在转动臂220的移送面滑移向下，最后再利用移动机构带动工件抓取机构330活动，通过工件抓取机构330抓取工件并移送至旁侧堆叠，当需要对工件翻转时，第二旋转驱动件230带动挡板240伸出移送面，从移送面上滑出的工件被挡板240遮挡，不能滑出转动臂220，然后第一旋转驱动件210带动转动臂220翻转，转动臂220上的工件亦跟随翻转，当工件从转动臂220上掉落时，工件亦完成翻转，然后再由工件抓取机构330抓取工件并移送至旁侧堆叠，如此针对不同的工件翻转，不需要根据不同的工件形状而更换不同的模具，简化操作步骤，提高生产效率。

第一旋转驱动件210主要用于提供旋转的驱动力，以带动转动臂220转动，在本实施例中，所述第一旋转驱动件210包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸具有第一固定端与第一活动端，所述第一活动端可在所述第一固定端上沿直线运动，所述第一固定端转动连接于所述机架250上，所述第一活动端转动连接于所述转动臂220远离所述输送装置100的一端，所述第一固定端的旋转轴线与所述第一活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。第一活动端在做直线运动时，可带动转动臂220转动，使得转动臂220可转动至输送装置100的一端，或翻转并使工件掉落。

第二旋转驱动件230主要用于提供旋转的驱动力，以带动挡板240转动，在本实施例中，所述第二旋转驱动件230包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸具有第二固定端与第二活动端，所述第二活动端可在所述第二固定端上沿直线运动，所述第二固定端转动连接于所述转动臂220上，所述第二活动端转动连接于所述挡板240上，所述第二固定端的旋转轴线与所述第二活动端的旋转轴线均沿前后方向延伸。第二活动端在做直线运动时，可带动挡板240转动，使得挡板240可伸出或缩入移送面，从而实现将工件阻挡在转动臂220上，或使工件直接从转动臂220上掉落。

为了方便工件抓取机构330抓取工件，使工件位于工件抓取机构330的活动原点，在本实施例中还包括推送装置，所述推送装置包括第三伸缩气缸410与推板420，所述推板420滑动连接于所述机架250上，所述推板420位于所述输送装置100的下方，所述第三伸缩气缸410驱动连接于所述推板420，所述第三伸缩气缸410可带动所述推板420沿左右方向运动。当工件从转动臂220上掉落时，会出现工件还没移动至工件抓取机构330抓取的区域内，此时可通过第三伸缩气缸410伸出，带动推板420将工件推送到位，然后第三伸缩气缸410缩回复位。

在一些实施例中，所述移动机构包括电动平移导轨321、平移板与电动升降导轨322，所述电动平移导轨321设置于所述移送架310上，所述平移板设置于所述电动平移导轨321上，所述电动平移导轨321可带动所述平移板沿左右方向运动，所述电动升降导轨322设置于所述平移板上，所述工件抓取机构330设置于所述电动升降导轨322上，所述电动升降导轨322可带动所述工件抓取机构330沿上下方向运动。工件抓取机构330可在电动平移导轨321、电动升降导轨322的带动下实现平移、升降运动，从而完成对工件的位置移动。

工件抓取机构330主要用于对工件进行取放，在本实施例中，所述工件抓取机构330包括设置于所述电动升降导轨322上的安装板、设置于所述安装板上的气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面朝下，所述气动吸盘在所述安装板上均匀设置有多个。即利用气动吸盘的吸附动作，实现对工件的抓取。

在一些实施例中，所述输送装置100为带式输送机。即利用带式输送机实现对工件的移送。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。