一种自动码垛转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机，具体是一种自动码垛转向机构。

背景技术：

在物料码垛的过程中，需要进行横包、竖包的交替堆叠，这样的物料才能堆砌的更高；

但在常规的码垛过程中，物料的方向始终与进料时物料的方向一致，也就数说，当需要横包堆砌时，便需要人工将竖包转动90°变为横包，才能实现物料的堆砌；

综上，如何实现物料的自动转向成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：码垛时，如何实现物料的自动转向；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种自动码垛转向机构，包括第一运输带；第二运输带；中转区，其位于第一、二运输带之间，中转区适于将第一运输带上的物料转动90°，并运送至第二运输带上；

第一、二运输带是带动物料进行直线运动，中转区是将物料转动90°；也就是说，第一运输带上的竖包经中转区，将物料转动成横包，继续由第二运输带运送。

为了说明中转区具体结构，本实用新型采用中转区包括升降杆，其靠近第一运输带端部侧边，并适于与物料角落处相抵；多个转动辊，其呈扇形布置；每一转动辊的一端线速度大于另一端线速度；

杆体可进行升降设置，当需要横、竖包之间的转化时，杆体上升，杆体与物料的角落处相抵，此时物料发生小范围的转动；物料再经过转动辊上时，由于转动辊呈现扇形设置，且转动的辊线速度不一致，因此物料两侧的线速度不一致，进而带动物料继续进行转动，运输至第二运输带上时，物料完成90°的转动。

在本方案中，通过将转动辊设计成圆台型，能够实现转动辊两端的线速度不一致。

当第一运输带上为横包，第二运输带上也需要横包时，由于多个转动辊呈扇形设置，因此落在第二运输带横包势必会发生小范围转动，如何实现第二第二运输带上的横包与第一运输带上横包状态一致，本实用新型采用第二运输带上方设置有可升降的挡板；其中，挡板的长度方向与第二运输带的运动方向异面垂直；

挡板起到了归正作用，当发生小范围转动的横包与挡板相抵，从而实现横包角度的调整，此时物料在下料时，其状态不发生变化。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自动码垛转向机构，第一运输带上的竖/横包经中转区，将物料转动成横/竖包，继续由第二运输带运送，实现了物料的自动转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-第一运输带、2-第二运输带、3-中转区、4-升降杆、5-转动辊、6-挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种自动码垛转向机构，包括第一运输带1；第二运输带2；中转区3，其位于第一、二运输带1、2之间，中转区3适于将第一运输带1上的物料转动90°，并运送至第二运输带2上；

第一、二运输带是带动物料进行直线运动，中转区是将物料转动90°；也就是说，第一运输带上的竖包经中转区，将物料转动成横包，继续由第二运输带运送。

如图1所示，为了说明中转区具体结构，本实用新型采用中转区3包括升降杆4，其靠近第一运输带1端部侧边，并适于与物料角落处相抵；多个转动辊5，其呈扇形布置；每一转动辊5的一端线速度大于另一端线速度；

杆体可进行升降设置，当需要横、竖包之间的转化时，杆体上升，杆体与物料的角落处相抵，此时物料发生小范围的转动；物料再经过转动辊上时，由于转动辊呈现扇形设置，且转动的辊线速度不一致，因此物料两侧的线速度不一致，进而带动物料继续进行转动，运输至第二运输带上时，物料完成90°的转动。

在本方案中，通过将转动辊设计成圆台型，能够实现转动辊两端的线速度不一致。

如图1所示，当第一运输带上为横包，第二运输带上也需要横包时，由于多个转动辊呈扇形设置，因此落在第二运输带横包势必会发生小范围转动，如何实现第二第二运输带上的横包与第一运输带上横包状态一致，本实用新型采用第二运输带2上方设置有可升降的挡板6；其中，挡板6的长度方向与第二运输带2的运动方向异面垂直；

挡板起到了归正作用，当发生小范围转动的横包与挡板相抵，从而实现横包角度的调整，此时物料在下料时，其状态不发生变化。

本实用新型是一种自动码垛转向机构，第一运输带上的竖/横包经中转区，将物料转动成横/竖包，继续由第二运输带运送，实现了物料的自动转向。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种自动码垛转向机构，其特征在于：包括

第一运输带；

第二运输带；

中转区，其位于所述第一、二运输带之间，所述中转区适于将所述第一运输带上的物料转动90°，并运送至所述第二运输带上。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛转向机构，其特征在于：所述中转区包括

升降杆，其靠近所述第一运输带端部侧边，并适于与物料角落处相抵；

多个转动辊，其呈扇形布置；

每一所述转动辊的一端线速度大于另一端线速度。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛转向机构，其特征在于：所述第二运输带上方设置有可升降的挡板；

其中，所述挡板的长度方向与所述第二运输带的运动方向异面垂直。

技术总结
本实用新型涉及一种自动码垛转向机构，包括第一运输带；第二运输带；中转区，其位于第一、二运输带之间，中转区适于将第一运输带上的物料转动90°，并运送至第二运输带上；第一运输带上的竖/横包经中转区，将物料转动成横/竖包，继续由第二运输带运送，实现了物料的自动转向。

技术研发人员：祁宏山
受保护的技术使用者：常州达利辰自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.07.27