专利名称：一种改良的自动码垛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备，具体为一种改 良的自动码垛机。
(二)
背景技术：
目前，灌装加工中，为了使用方便，节省空间，降低劳动强度，提高中转 效率，将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上，然后用叉车进行装卸，大 大降低劳动强度，提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一 工序，还没有完全实现自动化，还处于落后的人工或半自动化操作，劳动强度 高，效率低。
(三)
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动码垛机，其自动化程度高， 安全、可靠。
其技术方案是这样的
其包括机架，其特征在于机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输 送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方， 机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容 器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上 方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结 构通过控制器电控连接。
其进一步特征在于移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降 台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所述升降台底部连接的导向柱插装于所述机 架的导向孔，升降台底部安装有电机，所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮 通过链条连接主动链轮，所述主动链轮通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮 带动输送皮带运转，所述主动链轮、从动滚轮安装于升降台；接收结构包括气 缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升降台底部
连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机通过链条 连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别套装有链 轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的两端，在
所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连接；容器 自动分离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在 所述输送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包 括传感器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板； 侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接，载入输送道的侧部设置输出输送 道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输送道包括电机，所述电机 驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮驱动同轴 链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮和从动链轮分 别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直；移送升降结 构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一 边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条 啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆， 导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛，托盘传送结构将容器送至升降 架的下方，容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方，通 过移送升降结构将容器送至托盘，直至堆满完毕，输送架将托盘输出，整个过 程均采用自动化，方便、快捷，从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动 效率低的缺点。
图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的 关系，所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系)； 图2为图1的俯视示意图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。
具体实施例方式
见图l、图2、图3，本发明包括机架37，机架37安装有托盘传送结构、
容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降
驱动结构的上方，机架37的两侧部分别设置抓取结构17;升降驱动结构包括移
送结构、接收结构，容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自 动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及
输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。移送结构包括气缸18，气缸18 安装于机架37，升降台38安装于气缸18的活塞杆顶部，升降台38底部连接的 导向柱19插装于机架37的导向孔36，升降台38底部安装有电机34，电机34 的机轴套装有链轮35，链轮35通过链条连接主动链轮33，主动链轮33直接驱 动滚轮31，滚轮31、滚轮16带动输送皮带51运转，主动链轮33、从动滚轮 16安装于升降台38;接收结构包括气缸21 (图l中未表达)，气缸21安装于机 架52，升降台49安装于气缸21的活塞杆顶部，升降台49底部连接的导向柱插 装于机架52的导向孔(图l中未表达，结构参照移送结构中的导向柱19、导向 孔36)，升降台49的底部安装有电机20,电机20通过链条50连接主动链轮(图 中主动链轮被链条50遮住)，主动链轮套装于主动轮轴43，主动轮轴43的两端 分别套装有链轮，链轮分别通过链条44驱动从动链轮，从动链轮套装于从动轴 45的两端，在链条44的输出侧设置有行程开关23，行程开关23与电机20电 控连接；容器自动分离及输送装置包括载入输送道46，载入输送道46的两侧分 别设置侧定位，在输送道46的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位， 端定位分别包括传感器3、 5、 7、 9、 1、气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板 4、 6、 8、 10，传感器3、 5、 7、 9、 1分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接 定位板4、 6、 8、 10;侧定位包括推板ll，推板11与气缸48的活塞杆连接， 载入输送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在接收机构的两侧，输出 输送道包括电机27、链轮28，链轮28通过链条驱动链轮29，链轮29驱动同轴 链轮30，同轴链轮30与从动链轮26分别套装于传动轴39的两端，同轴链轮 30与从动链轮26分别驱动链条54、 2，链条54、 2的输送方向与接收结构的输 送方向垂直；移送升降结构包括横梁14，横梁14的底部两侧分别套装于导柱 40,导柱40安装于机架53，在机架53的一边内侧安装有齿条32，驱动电机24 安装于横梁14，电机24的轴套装有齿轮25，齿轮25与齿条32啮合，横梁14 上安装有气缸41，气缸41的活塞杆的端部连接推板12，推板12安装有导杆42， 导杆42穿过横梁14，推板12的底部安装有真空吸盘13，吸盘13通过管道连
接真空阀，15为电机安装板。
下面结合附图描述本发明的工作过程整落托盘放入托盘堆放区，开机后 满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，抓取 结构17将剩余托盘勾起，仅剩一个托盘22在皮带输送线上，通过气缸18顺导 向柱19下降带动升降台38下降，降到底；升降台49整体升起，升到顶，链条 44与链条51到达同一目标高度位置后，同时启动电机20、 34，皮带51输送托 盘，链条44接托盘，实现自动对接，空托盘22移动到位，行程开关23给信号， 自动停止皮带51输送及链条44，输送气缸18升起、气缸21下降分别回到初始 位置，等待堆垛。载入输送道46运送容器，当传感器3检测到有容器时，定位 板4伸出，当传感器5检测到有容器时，定位板6伸出，当7检测到有容器时， 定位板8伸出，当9检测到有容器时，定位板10伸出，气缸48推动推板11, 将容器推在同一直线上，将等待区的容器排整齐，与此同时，气缸41带动真空 吸盘13下行，将容器吸住后再上行，到达行程后电机24动作，电机24通过齿 轮25带动横梁14沿齿条34移动到接收机构的上方，气缸41动作，带动真空 吸盘13下行，将容器置于升降台49上，然后再上行到设定的高度，电机24动 作，回程，如此循环往复，直至将升降台推满，然后电机27动作，带动输送道 26、 30动作，将装有容器的托盘送出。图1中Al、 A2、 A3、 A4、 Cl、 C2、 C3为 行程开关；图l、图2中的箭头分别代表输送方向。
权利要求
1、一种改良的自动码垛机，其包括机架，其特征在于机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2、 根据权利要求l所述一种改良的自动码垛机，其特征在于移送结构包括气缸，所述气缸安装于所述机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，所 述升降台底部连接的导向柱插装于所述机架的导向孔，升降台底部安装有电机， 所述电机的机轴套装有链轮，所述链轮通过链条连接主动链轮，所述主动链轮 通过链条直接驱动链轮，链轮带动滚轮带动输送皮带运转，所述主动链轮、从 动滚轮安装于升降台。
3、 根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机，其特征在于所述接收结 构包括气缸，所述气缸安装于机架，升降台安装于所述气缸的活塞杆顶部，升 降台底部连接的导向柱插装于机架的导向孔，升降台的底部安装有电机，电机 通过链条连接主动链轮，所述主动链轮套装于主动轮轴，主动轮轴的两端分别 套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮，所述从动链轮套装于从动轴的 两端，在所述链条的输出侧设置有行程开关，所述行程开关与所述电机电控连 接。
4、 根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机，其特征在于容器自动分 离及输送装置包括载入输送道，载入输送道的两侧分别设置侧定位，在所述输 送道的末端，每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位，端定位分别包括传感 器、定位板，传感器分别与气缸电控连接，气缸的活塞杆连接定位板；侧定位 包括推板，推板与气缸的活塞杆连接。
5、 根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机，其特征在于所述载入输 送道的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在所述接收机构的两侧，输出输 送道包括电机，所述电机驱动主动链轮，所述主动链轮通过链条驱动从动链轮， 所述从动链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端， 同轴链轮和从动链轮分别套装有链条，所述链条的输送方向与接收结构的输送 方向垂直。
6、根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机，其特征在于移送升降结 构包括横梁，横梁的底部两侧分别套装于导柱，导柱安装于机架，在机架的一 边内侧安装有齿条，驱动电机安装于横梁，电机的轴套装有齿轮，齿轮与齿条 啮合，横梁上安装有气缸，气缸的活塞杆的端部连接推板，推板安装有导杆， 导杆穿过横梁，推板的底部安装有真空吸盘，吸盘通过管道连接真空阀。
全文摘要
本发明为一种改良的自动码垛机。其自动化程度高，安全、可靠。其包括机架，其特征在于机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置，托盘传送结构包括气动升降驱动结构，在气动升降驱动结构的上方，机架的两侧部分别设置抓取结构；升降驱动结构包括移送结构、接收结构；容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部，容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构，托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
文档编号B65G47/91GK101337588SQ200810021708
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者郑兴林 申请人:朱耀明